一种车辆雨刮控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术为了解决无人驾驶车辆的成本消耗及安全作业问题，公开一种车辆雨刮控制系统及其方法，车辆雨刮控制系统包括：场端雨雪量传感器，被配置为采集目标场景的当前雨雪量信息，并上传至云端服务器；云端服务器，被配置为基于当前雨雪量信息，更新本地存储的场端雨雪量传感器对应的雨雪量信息；无人驾驶车辆，被配置为从云端服务器获得场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭，以实现无需每一无人驾驶车辆如无人集装箱卡车上单独设置雨雪量传感器，保证非乘用类的无人驾驶车辆全天候安全作业，降低成本消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆雨刮控制系统及其方法
本专利技术涉及智慧交通
，具体而言，涉及一种基于车辆雨刮控制系统及其方法。
技术介绍
目前，大多数非乘用类的无人驾驶车辆，例如无人集装箱卡车即无人集卡的雨刮调节一般均为人工调节控制。在非乘用类的无人驾驶车辆在多雨多雪的地区进行作业的情况下，若其雨刮功能未被及时启动，非乘用类的无人驾驶车辆的挡风玻璃会被雨水或积雪遮挡，进而会导致非乘用类的无人驾驶车辆的感知系统无法获得车辆所处环境的环境信息，进而危害非乘用类的无人驾驶车辆的作业安全。为了解决上述问题，若在每辆非乘用类的无人驾驶车辆上安装RLS(RainLightSensor，雨雪量传感器)，由于RLS造价昂贵，会在一定程度上增加非乘用类的无人驾驶车辆的额外安装成本和维护成本。那么，如何提供一种在保证非乘用类的无人驾驶车辆安全作业需求的基础上，降低相应成本消耗的车辆雨刮控制系统极为重要。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆雨刮控制系统及其方法，以实现在保证非乘用类的无人驾驶车辆安全作业需求的基础上，降低相应成本消耗。具体的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆雨刮控制系统，所述车辆雨刮控制系统包括：场端雨雪量传感器、云端服务器以及安装雨刮的无人驾驶车辆；所述场端雨雪量传感器设置于目标场景的指定位置，所述无人驾驶车辆行驶于所述目标场景；所述场端雨雪量传感器，被配置为采集所述目标场景的当前雨雪量信息，并上传至所述云端服务器；所述云端服务器，被配置为基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，更新本地存储的所述场端雨雪量传感器对应的雨雪量信息；所述无人驾驶车辆，被配置为从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭。可选的，所述无人驾驶车辆，被具体配置为从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息后，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第一雨雪量阈值；若判断所述当前雨雪量信息不小于第一雨雪量阈值，控制其雨刮开启。可选的，所述无人驾驶车辆，还被具体配置为若判断所述当前雨雪量信息小于第一雨雪量阈值，控制其雨刮关闭。可选的，所述无人驾驶车辆包括车控子系统以及雨刮控制子系统；所述车控子系统，被配置为从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，确定雨刮控制信息；并发送至所述雨刮控制子系统，其中，所述雨刮控制信息包括控制雨刮启动信息或关闭信息，以及雨刮刮动速度信息；所述雨刮控制子系统，被配置为基于所述雨刮控制信息控制所述无人驾驶车辆相应的雨刮的开启或关闭。可选的，所述车控子系统在所述基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，确定雨刮控制信息的步骤中，被具体配置为：判断所述当前雨雪量信息是否不小于第一雨雪量阈值；若判断所述当前雨雪量信息不小于第一雨雪量阈值，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第二雨雪量阈值，其中，所述第二雨雪量阈值大于所述第一雨雪量阈值；若所述当前雨雪量信息大于所述第一雨雪量阈值且小于所述第二雨雪量阈值，则确定包含控制以第一速度刮动的雨刮控制信息；若所述当前雨雪量信息不小于所述第二雨雪量阈值，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第三雨雪量阈值，其中，所述第三雨雪量阈值大于所述第二雨雪量阈值；若所述当前雨雪量信息大于所述第二雨雪量阈值且小于所述第三雨雪量阈值，则确定包含控制雨刮以第二速度刮动的雨刮控制信息，其中，所述第二速度大于所述第一速度；若所述当前雨雪量信息不小于所述第三雨雪量阈值，则确定包含控制雨刮以第三速度刮动的雨刮控制信息，其中，所述第三速度大于所述第二速度。可选的，所述场端雨雪量传感器，被具体配置为采集并检测所述目标场景的雨滴大小或雪对应的雪水大小；基于所检测出的雨滴大小或雪对应的雪水大小确定当前雨量信息，以得到当前雨雪量信息。可选的，所述无人驾驶车辆，还被配置为向所述云端服务器订阅雨雪量信息服务，以具有从所述云端服务器获得场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息的功能。可选的，所述无人驾驶车辆，还被配置为发送自身雨刮的状态信息至所述云端服务器，其中，所述状态信息包括开启状态或关闭状态，以及雨刮刮动速度信息；所述云端服务器，还被配置为对应所述无人驾驶车辆的标识信息，存储该无人驾驶车辆的雨刮的状态信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆雨刮控制方法，应用于车辆雨刮控制系统的无人驾驶车辆，所述车辆雨刮控制系统还包括场端雨雪量传感器以及云端服务器，所述场端雨雪量传感器采集目标场景的当前雨雪量信息，并上传至所述云端服务器；所述云端服务器，基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，更新本地存储的所述场端雨雪量传感器对应的雨雪量信息；所述方法包括：从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息；基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭。可选的，所述基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭的步骤，包括：从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息后，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第一雨雪量阈值；若判断所述当前雨雪量信息不小于第一雨雪量阈值，控制其雨刮开启。可选的，所述方法还包括：若判断所述当前雨雪量信息小于第一雨雪量阈值，控制其雨刮关闭。可选的，所述基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭的步骤，包括：利用车控子系统，从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，确定雨刮控制信息；并发送至雨刮控制子系统，其中，所述雨刮控制信息包括控制雨刮启动信息或关闭信息，以及雨刮刮动速度信息；利用所述雨刮控制子系统，基于所述雨刮控制信息控制所述无人驾驶车辆相应的雨刮的开启或关闭，以及在开启时所述雨刮的雨刮刮动速度。可选的，所述利用车控子系统，从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，确定雨刮控制信息的步骤，包括：利用车控子系统，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第一雨雪量阈值；若判断所述当前雨雪量信息不小于第一雨雪量阈值，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第二雨雪量阈值，其中，所述第二雨雪量阈值大于所述第一雨雪量阈值；若所述当前雨雪量信息大于所述第一雨雪量阈值且小于所述第二雨雪量阈值，则确定包含控制以第一速度刮动的雨刮控制信息；若所述当前雨雪量信息不小于所述第二雨雪量阈值，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第三雨雪量阈值，其中，所述第三雨雪量阈值大于所述第二雨雪量阈值；若所述当前雨雪量信息大于所述第二雨雪量阈值且小于所述第三雨雪量阈值，则确定包含控制雨刮以第二速度刮动的雨刮控制信息，其中，所述第二速度大于所述第一速度；若所述当前雨雪量信息不小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆雨刮控制系统，其特征在于，所述车辆雨刮控制系统包括：场端雨雪量传感器、云端服务器以及安装雨刮的无人驾驶车辆；所述场端雨雪量传感器设置于目标场景的指定位置，所述无人驾驶车辆行驶于所述目标场景；/n所述场端雨雪量传感器，被配置为采集所述目标场景的当前雨雪量信息，并上传至所述云端服务器；/n所述云端服务器，被配置为基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，更新本地存储的所述场端雨雪量传感器对应的雨雪量信息；/n所述无人驾驶车辆，被配置为从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆雨刮控制系统，其特征在于，所述车辆雨刮控制系统包括：场端雨雪量传感器、云端服务器以及安装雨刮的无人驾驶车辆；所述场端雨雪量传感器设置于目标场景的指定位置，所述无人驾驶车辆行驶于所述目标场景；
所述场端雨雪量传感器，被配置为采集所述目标场景的当前雨雪量信息，并上传至所述云端服务器；
所述云端服务器，被配置为基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，更新本地存储的所述场端雨雪量传感器对应的雨雪量信息；
所述无人驾驶车辆，被配置为从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息控制其雨刮的开启或关闭。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆，被具体配置为从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息后，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第一雨雪量阈值；若判断所述当前雨雪量信息不小于第一雨雪量阈值，控制其雨刮开启。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆，还被具体配置为若判断所述当前雨雪量信息小于第一雨雪量阈值，控制其雨刮关闭。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括车控子系统以及雨刮控制子系统；所述车控子系统，被配置为从所述云端服务器获得所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，并基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，确定雨刮控制信息；并发送至所述雨刮控制子系统，其中，所述雨刮控制信息包括控制雨刮启动信息或关闭信息，以及雨刮刮动速度信息；
所述雨刮控制子系统，被配置为基于所述雨刮控制信息，控制所述无人驾驶车辆相应的雨刮的开启或关闭，以及在开启时所述雨刮的雨刮刮动速度。


5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车控子系统在所述基于所述场端雨雪量传感器的当前雨雪量信息，确定雨刮控制信息的步骤中，被具体配置为：
判断所述当前雨雪量信息是否不小于第一雨雪量阈值；
若判断所述当前雨雪量信息不小于第一雨雪量阈值，判断所述当前雨雪量信息是否不小于第二雨雪量阈值，其中，所述第二雨雪量阈值大于所述第一雨雪量阈值；
若所述当前雨雪量信息大于所述第一雨雪量阈值且小于所述第二雨雪量阈值，则确定包含控制雨刮以第一速度刮动的雨刮控制信息；
若所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘先栋，姚胜旺，李振远，邓治超，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11