一种雨刮电机的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种雨刮电机的控制方法及系统，当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，持续驱动雨刮电机运行达到第一预设时间后停止，并从零开始计时；根据开始计时的时刻和雨刮电机的回位信号变化时刻，判断雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；若雨刮电机的回位信号为正常时，控制车身控制器将计时清零后重新计时，达到第三预设时间后，返回预设步骤；若且雨刮电机的回位信号为异常时，控制车身控制器持续计时，达到第四预设时间后，返回预设步骤，使雨刮系统即使在雨刮回位信号异常的情况下也可保证正常工作，且通过采集雨刮回位信号的变化，雨刮系统既可匹配正控电机，又可匹配负控电机。

【技术实现步骤摘要】
一种雨刮电机的控制方法及系统
本专利技术涉及车身控制器的
，特别是涉及一种雨刮电机的控制方法及系统。
技术介绍
目前车用雨刮电机有正控与负控两种，车身控制器控制雨刮电机驱动，由于车身控制器信号采集电路只能采集一路信号，即一个车身控制器只能匹配正控雨刮电机或负控雨刮电机，两者不能同时存在。当车身控制器匹配到不符的雨刮电机时会出现雨刮间歇挡停止工作、雨刮刮条停止位不在最低点和雨刮停止工作前出现雨刮刮条抖动回弹现象。同时当雨刮回位信号出现故障时，车身控制器无法正常采集雨刮回位信号控制雨刮电机，导致雨刮器无法正常工作，容易造成安全事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种雨刮电机的控制方法及系统，通过采集雨刮回位信号变化，根据计时控制方式，控制车身控制器执行相应操作，使雨刮控制系统既可匹配正控电机，又可匹配负控电机，即使在雨刮回位信号异常的情况下也可保证正常工作。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种雨刮电机的控制方法，包括：当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为正常时，控制所述车身控制器将计时清零后重新计时，并在重新计时的时间达到第三预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”；若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为异常时，控制所述车身控制器持续计时，直到计时时间达到第四预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”。进一步的，根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，具体为：当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间小于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为正常；当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间大于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为异常。进一步的，在所述根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常之后还包括：若当前时刻的雨刮间歇挡开关为断开，则所述雨刮间歇挡停止工作。进一步的，一种雨刮电机的控制系统，其特征在于，包括：信号监测模块、信号判断模块、信号正常处理模块、信号异常处理模块。所述信号监测模块用于当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制所述车身控制器持续驱动所述雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；所述信号判断模块用于根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；所述信号正常处理模块用于若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为正常时，控制所述车身控制器将计时清零后重新计时，并在重新计时的时间达到第三预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”；所述信号异常处理模块用于若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为异常时，控制所述车身控制器持续计时，直到计时时间达到第四预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”。进一步的，所述信号判断模块用于根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，具体为：当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间小于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为正常；当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间大于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为异常。进一步的，所述信号判断模块在所述根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常之后还包括：若当前时刻的雨刮间歇挡开关为断开，则所述雨刮间歇挡停止工作。本专利技术实施例一种雨刮电机的控制方法及系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术提供的一种雨刮电机的控制方法及系统，通过侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行达到第一预设时间后，停止驱动雨刮电机，并从零开始计时；根据开始计时的时刻和雨刮电机的回位信号变化时刻，判断雨刮回位信号是否异常；若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且雨刮电机的回位信号为正常时，控制车身控制器将计时清零后重新计时，达到第三预设时间后，返回预设步骤；若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且雨刮电机的回位信号为异常时，控制车身控制器持续计时，达到第四预设时间后，返回预设步骤，直到监测到当前时刻的雨刮间歇挡开关为断开，则所述雨刮间歇挡停止工作。相比于现有技术中，车身控制器信号采集电路只能采集一路信号，即一个车身控制器只能匹配正控雨刮电机或负控雨刮电机，两者不能同时存在。本专利技术通过采集雨刮回位信号变化，根据计时控制方式，控制车身控制器执行相应操作，使雨刮控制系统既可匹配正控电机，又可匹配负控电机。附图说明图1是本专利技术提供的一种雨刮电机的控制方法的一种实施例的流程示意图；图2是本专利技术提供的一种雨刮电机的控制系统的一种实施例的模块示意图；图3是本专利技术提供的一种雨刮电机的控制方法及系统的一种实施例在雨刮回位信号正常时的雨刮间歇挡控制时序示意图；图4是本专利技术提供的一种雨刮电机的控制方法及系统的一种实施例在雨刮回位信号异常时的雨刮间歇挡控制时序示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1参见图1，图1是本专利技术提供的一种雨刮电机的方法的一种实施例的流程示意图，如图1所示，该方法包括步骤101－步骤104，具体如下：步骤101：当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时。本实施例中，雨刮间歇挡开关闭合后，车身控制器采集到雨刮间歇挡开关信号，继而驱动雨刮继电器来控制雨刮电机，并持续驱动雨刮电机低速挡运行第一预设时间，此时雨刮电机冲出回位区，停留在工作区，当车身控制器通过雨刮继电器驱动雨刮电机达到第一预设时间后，停止驱动雨刮电机，并从零开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刮电机的控制方法，其特征在于，包括：/n当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；/n根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；/n若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为正常时，控制所述车身控制器将计时清零后重新计时，并在重新计时的时间达到第三预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”；/n若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为异常时，控制所述车身控制器持续计时，直到计时时间达到第四预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”。/n

【技术特征摘要】
1.一种雨刮电机的控制方法，其特征在于，包括：
当侦测到雨刮间歇挡开关闭合时，控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间，并在达到所述第一预设时间后，控制所述车身控制器停止驱动所述雨刮电机，并从零开始计时；
根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，所述雨刮电机的回位信号变化时刻为正控电机由高电平变为低电平的时刻，负控电机由低电平变为高电平的时刻；
若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为正常时，控制所述车身控制器将计时清零后重新计时，并在重新计时的时间达到第三预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”；
若当前时刻的雨刮间歇挡开关为闭合，且所述雨刮电机的回位信号为异常时，控制所述车身控制器持续计时，直到计时时间达到第四预设时间后，返回步骤“控制车身控制器持续驱动雨刮电机运行第一预设时间”。


2.如权利要求1所述的一种雨刮电机的控制方法，其特征在于，根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常，具体为：
当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间小于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为正常；
当所述车身控制器开始计时的时刻到所述雨刮回位信号发生变化时刻之间的时间大于第二预设时间，确定所述雨刮回位信号为异常。


3.如权利要求2所述的一种雨刮电机的控制方法，其特征在于，在所述根据开始计时的时刻和所述雨刮电机的回位信号变化时刻，判断所述雨刮回位信号是否异常之后还包括：
若当前时刻的雨刮间歇挡开关为断开，则所述雨刮间歇挡停止工作。


4.一种雨刮电机的控制系统，其特征在于，包括：信号监测模块、信号判断模块、信号正常处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐竞，许方雷，何宗芬，温伟峰，陈子邮，申国栋，潘海杰，何雷，林长波，展新，冯高山，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45