一种羊毛衫成品包装自动转运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羊毛衫成品包装自动转运设备，包括有第一轨道、第二轨道、第三轨道、转运机器人放置台，所述第一轨道上设有横推板、滚筒，所述第二轨道设于第一轨道前方，第二轨道上设有竖推板、滚筒，第二轨道上的滚筒与第一轨道上的滚筒轴向垂直设立，第二轨道前方设有第三轨道，所述第三轨道设有翻转机构、推动机构、滚筒，第三轨道上的滚筒与第二轨道上的滚筒轴向垂直设立，第三轨道前方设有转运机器人放置台，所述翻转机构包括翻转板、挡块、从动齿轮、主动齿轮、摆动气缸，所述主动齿轮与摆动气缸连接传动，所述从动齿轮与主动齿轮咬合，从动齿轮轴焊接在翻转板上，所述推动机构包括有气缸、推动板，所述推动板两端设有导向板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
一种羊毛衫成品包装自动转运设备


[0001]本技术涉及羊毛衫生产制造搬运
，尤其是一种羊毛衫成品包装自动转运设备。

技术介绍

[0002]在制衣厂，一些生产好的羊毛衫会装进包装盒内进行堆放，以便后续批量处理，目前一些制衣厂依然采用的是手动搬运，这种手动搬运方式费时费力，堆放效率也很慢，随着这种转运需求的增加也有一些工厂采用自动的转运设备，目前一些自动转运装置采用电机带动滚筒运动传送，在传送轨道上并不是设立翻转机构，只能是单次单个通过机器人转运，这样增加机器人的使用强度，容易造成机器人的损坏，机器人费用高，损坏后维修成本也很大，增加了工厂的运营费用，针对上述问题需要涉及一种带有翻转功能的、增加机器人单次转运的效率的转运设备。

技术实现思路

[0003]为了解决目前的问题，设立三段轨道相互配合，在第二轨道上设有翻转机构，改变羊毛衫包装盒的运送方向，通过推动气缸将包装盒推到指定位置后，同样的一个机器人可单次转运两个包装盒转运到指定位置。采用如下技术方案；
[0004]一种羊毛衫成品包装自动转运设备，包括有第一轨道、第二轨道、第三轨道、转运机器人放置台，所述第一轨道上设有横推板、滚筒，所述第二轨道设于第一轨道前方，第二轨道上设有竖推板、滚筒，第二轨道上的滚筒与第一轨道上的滚筒轴向垂直设立，第二轨道前方设有第三轨道，所述第三轨道设有翻转机构、推动机构、滚筒，第三轨道上的滚筒与第二轨道上的滚筒轴向垂直设立，第三轨道前方设有转运机器人放置台。
[0005]进一步的技术方案，所述翻转机构包括翻转板、挡块、从动齿轮、主动齿轮、摆动气缸，所述主动齿轮与摆动气缸连接传动，所述从动齿轮与主动齿轮咬合，从动齿轮轴焊接在翻转板上，挡块设于翻转板底部。
[0006]进一步的技术方案，所述摆动气缸摆动角度为90度。
[0007]进一步的技术方案，所述推动机构包括有气缸、推动板，所述推动板两端设有导向板。
[0008]本实用的有益效果
[0009]本实用设有三段轨道，第一轨道设有的横推板通过第一轨道底部设有的气缸推动，将装有成品的羊毛衫包装盒，放到第一轨道上，随着横推板的运动推送到第二轨道上，第二轨道上的滚筒与第一轨道上的滚筒轴向垂直设立，便于羊毛衫包装盒流入到第二轨道上，第二轨道上设有竖推板通过第二轨道下方设有的气缸，推动羊毛衫包装盒流入第三轨道，第三轨道上设有翻转机构，通过摆动气缸带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动翻转板翻转度，将翻转板上的羊毛衫包装盒树立起来向前运动，设立翻转机构的目的就是改变羊毛衫包装盒原始的摆放方向，这样两个羊毛衫包装盒一次转运两个
在轨道上，在不改变机器人夹爪的结构下，机器人的工作效率获得提高，当羊毛衫包装盒运动到推动机构时，推动板两端设有导向板对羊毛衫包装盒起到导向作用，推到机器人指定抓取位置，便于抓取。
附图说明
[0010]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术图1的翻转机构示意图；
[0013]图3为本技术实施例结构示意图。
[0014]图中：1横推板、2第一轨道、3滚筒、4竖推板、5第二轨道、6翻转机构、6
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1翻转板、6
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2挡块、6
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3从动齿轮、6
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4主动齿轮、6
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5摆动气缸、7推动机构、7
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1导向板、8转运机器人放置台、9第三轨道、10羊毛衫包装盒。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、系统方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和系统的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0016]如图1
‑
3所示，本具体实施方式采用以下方案：一种羊毛衫成品包装自动转运设备，包括有第一轨道2、第二轨道5、第三轨道9、转运机器人放置台8，所述第一轨道2上设有横推板1、滚筒3，所述第二轨道5设于第一轨道2前方，第二轨道5上设有竖推板4、滚筒3，第二轨道上的滚筒与第一轨道上的滚筒轴向垂直设立，第二轨道5前方设有第三轨道9，所述第三轨道9设有翻转机构6、推动机构7、滚筒3，第三轨道上的滚筒与第二轨道上的滚筒轴向垂直设立，第三轨道9前方设有转运机器人放置台8。
[0017]本技术中，所述翻转机构6包括翻转板6
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1、挡块6
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2、从动齿轮6
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3、主动齿轮6
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4、摆动气缸6
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5，所述主动齿轮6
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4与摆动气缸6
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5连接传动，所述从动齿轮6
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3与主动齿轮6
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4咬合，从动齿轮轴焊接在翻转板6
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1上，挡块6
‑
2设于翻转板6
‑
1底部。
[0018]本技术中，所述摆动气缸6
‑
5摆动角度为90度。
[0019]本技术中，所述推动机构7包括有气缸、推动板，所述推动板两端设有导向板7
‑
1。
[0020]实施例1；
[0021]参照图3，本实用设有三段轨道，第一轨道2设有的横推板1通过第一轨道底部设有的气缸推动，将装有成品的羊毛衫包装盒10，放到第一轨道2上，随着横推板1的运动推送到第二轨道5上，第二轨道5上的滚筒3与第一轨道2上的滚筒轴向垂直设立，便于羊毛衫包装盒10流入到第二轨道5上，第二轨道5上设有竖推板4通过第二轨道5下方设有的气缸，推动羊毛衫包装盒10流入第三轨道9，第三轨道9上设有翻转机构6，通过摆动气缸6
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5带动主动齿轮6
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4旋转，主动齿轮6
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4带动从动齿轮6
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3旋转，从动齿轮6
‑
3带动翻转板6
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1翻转90度，将翻转板6
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1上的羊毛衫包装盒10树立起来向前运动，设立翻转机构6的目的就是改变羊毛衫包装盒10原始的摆放方向，这样两个羊毛衫包装盒一次转运两个在轨道上，在不改变机
器人夹爪的结构下，机器人的工作效率获得提高，当羊毛衫包装盒10运动到推动机构7时，推动板两端设有导向板7
‑
1对羊毛衫包装盒10起到导向作用，推到机器人指定抓取位置，便于抓取。
[0022]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的系统人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羊毛衫成品包装自动转运设备，其特征在于，包括有第一轨道、第二轨道、第三轨道、转运机器人放置台，所述第一轨道上设有横推板、滚筒，所述第二轨道设于第一轨道前方，第二轨道上设有竖推板、滚筒，第二轨道上的滚筒与第一轨道上的滚筒轴向垂直设立，第二轨道前方设有第三轨道，所述第三轨道设有翻转机构、推动机构、滚筒，第三轨道上的滚筒与第二轨道上的滚筒轴向垂直设立，第三轨道前方设有转运机器人放置台。2.根据权利要求1所述的一种羊毛衫成品包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡，
申请(专利权)人：江苏扬帆服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：