一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构制造技术

本发明专利技术公开了一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构，包括OK料料仓、料盘上料料仓、NG料料仓、直线模块和料盘放置区；所述OK料料仓包括第一支架、第一顶升装置、OK料盘固定装置和OK料盘搬运装置；所述料盘上料料仓包括放料盘、第二支架、第二顶升装置、升降装置、料盘固定装置和料盘搬运装置；所述NG料料仓包括第三支架和位于所述第三支架上的NG料盘搬运装置。本发明专利技术将料盘上料料仓、OK料料仓和NG料料仓竖向堆叠设置，通过竖向移动的上下料输送组件控制料盘在料仓之间相互传输，结构更为紧凑，装置体积较小；通过上下放置的NG料盘放置层和OK料盘放置层实现料盘的切换，减少了换料盘的等待时间，大大减少了换料周期。大大减少了换料周期。大大减少了换料周期。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构


[0001]本专利技术涉及机械制造
，具体涉及一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构。

技术介绍

[0002]目前，采用料盘供料机构供料能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；传统的料盘供料机构需要设置上料装置、取料装置和传输装置，上料装置、取料装置和传输装置一般沿水平方向依次布置，取料装置设置在上料装置和取料装置的上方并通过移动装置控制其运动。
[0003]例如中国专利CN105798568A所公开的智能上料系统及其控制方法，其中该智能上料系统包括料仓框架，所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓通过提升机构与料仓框架进行滑动连接；两个料盘交换装置，所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回；抓取装置，所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的物料进行抓取并移送。该智能上料系统通过多层双列的料仓结构，以及料盘交换装置与料仓的对应设置，实现了抓取装置的不间断工作，生产效率高，这样就避免了因抓取装置的停顿而造成的损失，有效地提高了该设备的利用率，满足企业的使用需求。但是该申请导致整个料盘供料机构沿水平方向尺寸较大，空间利用率低，降低了厂房的生产力；同时由于无法检测产品的质量，容易将有缺陷的产品与无缺陷的产品放置在一起，造成产品的品质较差，加工效率低。
[0004]中国专利CN205817893U涉及自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪，包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。该申请虽然可以实现对料盘上的产品进行检测筛选，但是实际使用过程中发现存在以下问题：1）该申请通过检测机构对已放置在料盘上的产品进行检测后再传输至相应的回收仓，在一次上料、检测和下料操作完毕后方可进行下一个料盘的上下料，换料盘的等待周期较长，加工效率较慢；2）该申请通过机器人进行料盘传输，装置结构较大，空间利用率低，降低了厂房的生产力；3）该申请需要实时对料盘的位置进行定位再控制机器人的抓取方位，结构较为复杂，成本较大。
[0005]有鉴于此，开发一种料盘上下料输送组件及三层料仓机构，缩小设备体积，提高产品检测效率、缩短料盘切换周期，提高产品加工效率和产品质量，降低成本，显然具有实际的现实意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种料盘上下料输送组件及三层料仓机构。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种三层料仓机构，包括OK料料仓、料盘上料料仓和NG料料仓；所述OK料料仓位于所述料盘上料料仓的上方，所述料盘上料料仓位于所述NG料料仓的上方；所述OK料料仓包括第一支架、第一顶升装置、OK料盘固定装置和OK料盘搬运装置；所述第一顶升装置和所述OK料盘搬运装置均设置在所述第一支架上，所述OK料盘固定装置设置在所述第一支架的内侧面上；所述料盘上料料仓包括放料盘、第二支架、第二顶升装置、升降装置、料盘固定装置和料盘搬运装置；所述第二顶升装置和料盘搬运装置设置于所述第二支架上，所述升降装置设置在所述第二支架的外侧面，所述料盘固定装置设置在所述升降装置的上方，所述放料盘设置在所述第二支架的上方；所述NG料料仓包括第三支架和位于所述第三支架上的NG料盘搬运装置。
[0008]优选地，所述第一顶升装置包括第一顶升板和用于控制第一顶升板的第一顶升气缸；所述OK料盘固定装置包括若干个自动卡扣，若干个所述自动卡扣均匀分布在所述第一支架的内侧面上；所述OK料盘搬运装置包括第一搬运工装和第一传动装置。
[0009]优选地，所述第一传动装置包括第一线性滑轨、第一同步带轮、第一同步带和第一同步电机，所述第一搬运工装与所述第一线性滑轨进行连接，所述第一同步带用于连接第一同步带轮，所述第一同步电机用于控制所述第一同步带轮的转动。
[0010]上文中，料盘通过料盘上料料仓放置的产品为OK料则为OK料盘，料盘通过料盘上料料仓放置的产品为NG料则为NG料盘。
[0011]上文中，所述OK料料仓通过第一同步带轮带动第一搬运工装进行前后运动来运送OK料盘，若干个所述自动卡扣围成的区域为OK料盘堆叠位，所述第一顶升装置位于所述OK料盘堆叠位的下方；当OK料盘满料时，第一搬运工装将OK料盘移动至OK料盘堆叠位，第一顶升气缸驱动第一顶升板抬起料盘，将料盘卡进自动卡扣中，完成OK料盘堆叠。
[0012]优选地，所述第二顶升装置包括第二顶升板和用于控制第二顶升板的第二顶升气缸；所述升降装置包括用于控制料盘固定装置移动的升降气缸；所述料盘固定装置包括夹紧压块和用于控制所述夹紧压块的夹紧气缸；所述料盘搬运装置包括第二搬运工装和第二传动装置。
[0013]优选地，所述第二传动装置包括第二线性滑轨、第二同步带轮、第二同步带和第二同步电机，所述第二搬运工装与所述第二线性滑轨进行连接，所述第二同步带用于连接第二同步带轮，所述第二同步电机用于控制所述第二同步带轮的转动。
[0014]上文中，料盘通过人工放置在料盘上料料仓内，所述第二顶升气缸和升降气缸控制料盘的方位将其移动至第二顶升板上，并通过夹紧气缸驱动夹紧压块松开，所述升降气缸驱动所述料盘固定装置上升至上层料盘，所述夹紧气缸驱动夹紧压块压住上层料盘，并
通过升降气缸驱动料盘固定装置至放料盘下方进行下料，下料结束后，所述升降气缸驱动所述料盘固定装置下降至第二搬运工装上，停止驱动所述夹紧气缸，所述夹紧压块松开料盘，完成料盘自动放料，所述第二同步带轮带动第二搬运工装上的料盘移动离开料盘上料料仓。
[0015]优选地，所述NG料盘搬运装置包括第三搬运工装、第三线性滑轨、第三同步带轮、第三同步带和第三同步电机，所述第三搬运工装与所述第三线性滑轨进行连接，所述第三同步带用于连接第三同步带轮，所述第三同步电机用于控制所述第三同步带轮的转动。
[0016]上文中，NG料料仓通过第三同步带轮带动第三搬运工装进行前后运动来运送NG料盘。
[0017]本申请还要求保护一种料盘上下料输送组件，用于将料盘在如上文所述的三层料仓机构之间进行输送，所述料盘上下料输送组件位于所述三层料仓的侧面，所述料盘上下料输送组件包括直线模块和连接在直线模块上的料盘放置区。
[0018]优选地，所述料盘放置区包括NG料盘放置层和OK料盘放置层，所述NG料盘放置层位于所述OK料盘放置层的上方，所述NG料盘放置层与所述OK料盘放置层之间相互独立。
[0019]优选地，所述料盘上下料输送组件还包括控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三层料仓机构，其特征在于，包括OK料料仓、料盘上料料仓和NG料料仓；所述OK料料仓位于所述料盘上料料仓的上方，所述料盘上料料仓位于所述NG料料仓的上方；所述OK料料仓包括第一支架、第一顶升装置、OK料盘固定装置和OK料盘搬运装置；所述第一顶升装置和所述OK料盘搬运装置均设置在所述第一支架上，所述OK料盘固定装置设置在所述第一支架的内侧面上；所述料盘上料料仓包括放料盘、第二支架、第二顶升装置、升降装置、料盘固定装置和料盘搬运装置；所述第二顶升装置和料盘搬运装置设置于所述第二支架上，所述升降装置设置在所述第二支架的外侧面，所述料盘固定装置设置在所述升降装置的上方，所述放料盘设置在所述第二支架的上方；所述NG料料仓包括第三支架和位于所述第三支架上的NG料盘搬运装置。2.如权利要求1所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述第一顶升装置包括第一顶升板和用于控制第一顶升板的第一顶升气缸；所述OK料盘固定装置包括若干个自动卡扣，若干个所述自动卡扣均匀分布在所述第一支架的内侧面上；所述OK料盘搬运装置包括第一搬运工装和第一传动装置。3.如权利要求2所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述第一传动装置包括第一线性滑轨、第一同步带轮、第一同步带和第一同步电机，所述第一搬运工装与所述第一线性滑轨进行连接，所述第一同步带用于连接第一同步带轮，所述第一同步电机用于控制所述第一同步带轮的转动。4.如权利要求1所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述第二顶升装置包括第二顶升板和用于控制第二顶升板的第二顶升气缸；所述升降装置包括用于控制料盘固定装置移动的升降气缸；所述料盘固定装置包括夹紧压块和用于控制所述夹紧压块的夹紧气缸；所述料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，姚亮亮，杜义祥，汪建飞，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：