一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体的外围顶部一侧固定连接有电机，电机的一侧活动连接有旋转轴，旋转轴的表面固定连接有螺纹槽，旋转轴的外围活动连接有活动块，活动块的底端固定连接有连接槽，连接槽的内部固定连接有升降器，升降器的底部活动连接有支撑杆，支撑杆的内部活动连接有伸缩杆，电机的一侧安装有旋转轴，活动块是活动安装在旋转轴上的，内部也具有螺纹槽，进行相互配合，结合电机的启动(正反转)，来带动活动块进行左右移动，连接槽的内部具有升降器，底部安装有支撑杆，支撑杆的内部具有伸缩杆，由升降器进行控制伸缩杆进行上下移动，以用来位置的调节，自由的控制位置的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置
本专利技术涉及激光清洗
，具体为一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置。
技术介绍
激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的2020年以后，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。目前的随着生产工艺与要求的提高，工件表面粘有亚微米级的污染颗粒时，这些颗粒往往粘得很紧，常规的清洗办法不能够将它去除，而用纳米激光辐射工件表面进行清洗则非常有效。还由于激光对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度。所以激光清洗在清洗行业中独具优势。现有的传统的处理方式如机械打磨法、化学腐蚀法等存在着清洗过程耗时长、效率低、损伤基材、加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体(1)、放置台(2)和防护门(3)，其特征在于：所述清洗箱体(1)的内部底端固定连接有放置台(2)，所述清洗箱体(1)外壁一侧活动连接有防护门(3)，所述清洗箱体(1)的底端一侧固定连接有底座(4)，所述防护门(3)的表面一侧固定连接有拉手(5)，其中，/n所述清洗箱体(1)的外围顶部一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的一侧活动连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的表面固定连接有螺纹槽(9)，所述旋转轴(8)的外围活动连接有活动块(10)，所述活动块(10)的底端固定连接有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内部固定连接有升...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体(1)、放置台(2)和防护门(3)，其特征在于：所述清洗箱体(1)的内部底端固定连接有放置台(2)，所述清洗箱体(1)外壁一侧活动连接有防护门(3)，所述清洗箱体(1)的底端一侧固定连接有底座(4)，所述防护门(3)的表面一侧固定连接有拉手(5)，其中，
所述清洗箱体(1)的外围顶部一侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的一侧活动连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的表面固定连接有螺纹槽(9)，所述旋转轴(8)的外围活动连接有活动块(10)，所述活动块(10)的底端固定连接有连接槽(11)，所述连接槽(11)的内部固定连接有升降器(12)，所述升降器(12)的底部活动连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的内部活动连接有伸缩杆(14)；
所述支撑杆(13)的底端固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)的底部活动连接有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)的底端固定连接有激光生成器(17)，所述激光生成器(17)的底部固定连接有激光发射头(18)，所述激光生成器(17)的一侧固定连接有倾斜杆(20)，所述倾斜杆(20)的内部底端固定连接有卡槽(21)，所述卡槽(21)的内部活动连接有摄像机(22)；
所述旋转盘(16)的一侧嵌入连接有连接线路(23)，所述连接线路(23)的一侧固定连接有控制电脑(24)，所述控制电脑(24)的表面固定连接有显示终端(25)，所述控制电脑(24)的内部中间部位固定连接有数据处理器(26)，所述数据处理器(26)的一侧固定连接有机械臂控制模块(27)，所述数据处理器(26)的另一侧固定连接有激光控制处理模块(28)。


2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，其特征在于：所述防护门(3)的内部固定连接有防护透板(6)，且防护透板(6)为防护门(3)的材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：路雯婧，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23