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本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置，包括清洗箱体的外围顶部一侧固定连接有电机，电机的一侧活动连接有旋转轴，旋转轴的表面固定连接有螺纹槽，旋转轴的外围活动连接有活动块，活动块的底端固定连接有连接槽，连接槽的内部固定连接...
该专利属于哈尔滨学院所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨学院授权不得商用。

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