堆叠式样本架自动化供应装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种堆叠式样本架自动化供应装置，包括：样本架存储机构，其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构，所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区；样本架翻转机构，其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；以及样本架平移机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构。本发明专利技术采用竖直方向堆叠的方式进行样本架存储，占地小、空间利用率高，通过机械结构的托举组件将存储仓分割为进样存储区和废料存储区，实现样本架的分开存储，简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
堆叠式样本架自动化供应装置
本专利技术涉及自动化检测设备领域，特别涉及一种堆叠式样本架自动化供应装置。
技术介绍
自动化检测中，试管通常是以样本架为载体，再进行相关作业。目前样本架供应时多采用水平方向平铺式存放，占地大、空间利用率低，且样本架的存储供应、翻转操作往往需要在不同设备上进行，导致工作效率降低、成本增加，难以满足使用需求。所以现在需要一种更可靠的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种堆叠式样本架自动化供应装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种堆叠式样本架自动化供应装置，包括：样本架存储机构，其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构，所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区；样本架翻转机构，其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；以及样本架平移机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构；所述存储仓的侧部处于所述托举组件下方的位置开设有可供样本架通过的通槽，进样存储区中的样本架可经所述升降托盘提升至所述通槽的侧部；所述拖勾用于将存储仓中的样本架经所述通槽拖入到所述翻转托盘内，以及将完成翻转后的样本架从所述翻转托盘中经所述通槽推入所述存储仓内；完成翻转后的样本架进入所述存储仓后，由所述升降托盘提升至所述废料存储区中，并通过所述托举组件托举保存在所述废料存储区内。优选的是，所述存储仓的侧部开设有通孔，所述托举组件包括固接在所述存储仓上的安装块、设置在所述安装块上的旋转销、可转动连接在所述旋转销上的托举块以及设置在所述安装块上的挡销，所述托举块配合设置在所述通孔内且可绕所述旋转销进行转动。优选的是，所述通孔的底部具有承载平面，所述托举块的底部具有与所述承载平面接触的支撑平面，所述托举块的顶部具有用于托举样本架的托举平面；所述承载平面与所述支撑平面配合以对所述旋转销的第一旋转方向进行限位，所述挡销用于对所述旋转销的第二旋转方向进行限位，第一旋转方向与第二旋转方向相反。优选的是，所述翻转托盘的Y方向的两侧边向内弯折形成两挡边，所述翻转托盘的沿X方向且远离所述存储仓的一端设置有挡板。优选的是，所述拖勾包括连接梁、与所述连接梁连接的连接销以及间隔设置在所述连接销末端的第一卡盘和第二卡盘；所述样本架的端部由外向内依次开设有第一开槽和第二开槽，所述第一开槽的宽度小于所述第二开槽，所述第一卡盘的外径介于所述第一开槽的宽度和第二开槽的宽度之间，所述第二卡盘和第一卡盘的外径相同，所述连接销的直径小于所述第一开槽的宽度。优选的是，所述Z驱动机构包括沿Z方向设置在所述存储仓上的Z滑轨、设置在所述存储仓上的Z电机、与所述Z电机的输出轴驱动连接的丝杆以及与所述丝杆螺纹配合且可滑动设置在所述Z滑轨上的升降丝杆滑台，所述升降托盘与所述升降丝杆滑台连接。优选的是，所述样本架平移机构还包括用于安装所述X驱动机构的安装板，所述X驱动机构包括沿X方向设置在所述安装板上的X滑轨、可滑动设置在所述X滑轨上的X滑台、设置在所述安装板上的X电机、与所述X电机的输出轴驱动连接的X主动带轮、可转动设置在所述安装板上且通过X皮带与所述X主动带轮驱动连接的X从动带轮、可转动设置在所述安装板上的若干中转带轮以及连接在所述X皮带上且与所述X滑台固接的压块，所述拖勾的连接梁与所述X滑台固接。优选的是，所述样本架翻转机构还包括安装架，所述翻转驱动机构包括翻转电机、可转动设置在所述安装架上的转轴、与所述翻转电机的输出轴驱动连接的翻转主动带轮以及固接在所述转轴上且通过翻转皮带与所述翻转主动带轮驱动连接的翻转从动带轮，所述翻转托盘通过连接块与所述转轴固接。优选的是，所述进样存储区的底部设置有第一光电传感器，所述进样存储区的上部且处于所述通槽的侧部设置有第二光电传感器，所述废料存储区的顶部设置有第三光电传感器。优选的是，所述存储仓的侧部还设置有条码枪。本专利技术的有益效果是：本专利技术的堆叠式样本架自动化供应装置，采用竖直方向堆叠的方式进行样本架存储，占地小、空间利用率高，通过机械结构的托举组件将存储仓分割为进样存储区和废料存储区，实现样本架的分开存储，简单可靠；本专利技术集成有试管架存储、翻转、扫码等功能，可显著提高工作效率，节约成本，能实现样本架短时间内的大批量自动化供应。附图说明图1为本专利技术的堆叠式样本架自动化供应装置的翻转托盘处于竖直状态的结构示意图；图2为本专利技术的堆叠式样本架自动化供应装置的翻转托盘处于水平状态的结构示意图；图3为本专利技术的堆叠式样本架自动化供应装置的背面视角的结构示意图；图4为本专利技术的托举组件的结构示意图；图5为本专利技术的托举组件在通孔中的配合安装结构示意图；图6为本专利技术的存储仓的结构示意图；图7为本专利技术的托举组件与样本架配合的一种状态的结构示意图；图8为本专利技术的托举组件与样本架配合的另一种状态的结构示意图；图9为本专利技术的样本架的结构示意图；图10为本专利技术的样本架在样本架上堆叠的结构示意图；图11为本专利技术的升降托盘的结构示意图；图12为本专利技术的样本架在升降托盘上堆叠的结构示意图；图13为本专利技术的翻转托盘的结构示意图；图14为本专利技术的样本架平移机构的结构示意图；图15为本专利技术的样本架翻转机构的结构示意图。附图标记说明：1—样本架存储机构；10—存储仓；11—升降托盘；12—Z驱动机构；13—第一光电传感器；14—第二光电传感器；15—第三光电传感器；16—条码枪；100—进样存储区；101—废料存储；102—通槽；103—通孔；104—承载平面；105—滑动槽；110—托举槽；120—Z滑轨；121—Z电机；122—丝杆；123—升降丝杆滑台；124—连接杆；2—样本架翻转机构；20—翻转托盘；21—翻转驱动机构；22—安装架；200—挡边；201—挡板；210—翻转电机；211—转轴；212—翻转主动带轮；213—翻转皮带；214—翻转从动带轮；215—连接块；3—样本架平移机构；30—拖勾；31—X驱动机构；32—安装板；300—连接梁；301—连接销；302—第一卡盘；303—第二卡盘；310—X滑轨；311—X滑台；312—X电机；313—X主动带轮；314—X皮带；315—X从动带轮；316—中转带轮；317—压块；4—托举组件；40—安装块；41—旋转销；42—托举块；43—挡销；400—支撑平面；401—托举平面；5—样本架；50—第一开槽；51—第二开槽；52—托举边沿；6—底板。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠式样本架自动化供应装置，其特征在于，包括：/n样本架存储机构，其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构，所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区；/n样本架翻转机构，其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；/n以及样本架平移机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构；/n所述存储仓的侧部处于所述托举组件下方的位置开设有可供样本架通过的通槽，进样存储区中的样本架可经所述升降托盘提升至所述通槽的侧部；所述拖勾用于将存储仓中的样本架经所述通槽拖入到所述翻转托盘内，以及将完成翻转后的样本架从所述翻转托盘中经所述通槽推入所述存储仓内；完成翻转后的样本架进入所述存储仓后，由所述升降托盘提升至所述废料存储区中，并通过所述托举组件托举保存在所述废料存储区内。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆叠式样本架自动化供应装置，其特征在于，包括：
样本架存储机构，其包括存储仓、升降托盘以及用于驱动所述升降托盘在所述存储仓中沿Z向上下移动的Z驱动机构，所述存储仓通过设置在中部的托举组件分割形成位于所述托举组件下部的进样存储区和位于所述托举组件上部的废料存储区；
样本架翻转机构，其包括翻转托盘以及用于驱动所述翻转托盘转动的翻转驱动机构；
以及样本架平移机构，其包括拖勾以及用于驱动所述拖勾沿X方向移动的X驱动机构；
所述存储仓的侧部处于所述托举组件下方的位置开设有可供样本架通过的通槽，进样存储区中的样本架可经所述升降托盘提升至所述通槽的侧部；所述拖勾用于将存储仓中的样本架经所述通槽拖入到所述翻转托盘内，以及将完成翻转后的样本架从所述翻转托盘中经所述通槽推入所述存储仓内；完成翻转后的样本架进入所述存储仓后，由所述升降托盘提升至所述废料存储区中，并通过所述托举组件托举保存在所述废料存储区内。


2.根据权利要求1所述的堆叠式样本架自动化供应装置，其特征在于，所述存储仓的侧部开设有通孔，所述托举组件包括固接在所述存储仓上的安装块、设置在所述安装块上的旋转销、可转动连接在所述旋转销上的托举块以及设置在所述安装块上的挡销，所述托举块配合设置在所述通孔内且可绕所述旋转销进行转动。


3.根据权利要求2所述的堆叠式样本架自动化供应装置，其特征在于，所述通孔的底部具有承载平面，所述托举块的底部具有与所述承载平面接触的支撑平面，所述托举块的顶部具有用于托举样本架的托举平面；
所述承载平面与所述支撑平面配合以对所述旋转销的第一旋转方向进行限位，所述挡销用于对所述旋转销的第二旋转方向进行限位，第一旋转方向与第二旋转方向相反。


4.根据权利要求3所述的堆叠式样本架自动化供应装置，其特征在于，所述翻转托盘的Y方向的两侧边向内弯折形成两挡边，所述翻转托盘的沿X方向且远离所述存储仓的一端设置有挡板。


5.根据权利要求4所述的堆叠式样本架自动化供应装置，其特征在于，所述拖勾包括连接梁、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，王弼陡，王鹏，卢势浩，吴菊妹，
申请(专利权)人：济南国科医工科技发展有限公司，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37