车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质，属于遥控技术领域。所述方法包括：终端获取当前车辆的环境信息；根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，所述温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；向所述当前车辆发送所述温度调节指令，所述温度调节指令用于控制所述当前车辆对至少一个所述轮胎的温度进行调节。其中，终端根据当前的环境信息生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎的硬度可以适应不同的外部环境，减少轮胎在行驶过程中的磨损，增强了车辆的行驶性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质
本公开涉及遥控
，特别涉及一种车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质。
技术介绍
随着遥控技术的发展，遥控车越来越受到遥控车玩家的喜爱，遥控车不仅可以为玩具，还可以作为参加比赛等娱乐项目。目前，遥控车包括车身、电源模组和轮胎；电源模组设置在车身内，为遥控车供电。轮胎设置在车身下表面，驱动遥控车行驶。
技术实现思路
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括车身、至少一个轮胎和至少一个温度调节器；所述轮胎设置在所述车身的下表面，至少一个所述温度调节器设置在所述车身上，且与至少一个所述轮胎连接或至少一个所述温度调节器设置在至少一个所述轮胎内；所述温度调节器，用于调节所述轮胎的温度。在本公开实施例中，温度调节器可以调节轮胎的温度，当车辆在不同的环境和场地进行比赛时，可以通过温度调节器调节轮胎的温度，从而改变轮胎的硬度，使轮胎与外部环境相匹配，减少轮胎在行驶过程中的磨损，保持车辆良好的行驶性能。在另一种可能的实现方式中，至少一个所述温度调节器包括至少一个第一加热单元和至少一个第一制冷单元；至少一个所述第一加热单元和至少一个所述第一制冷单元分别设置在至少一个所述轮胎内；其中，一个轮胎内设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元。在公开实施例中，每个轮胎内分别设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元，可以通过第一加热单元和第一制冷单元对每个轮胎的温度进行调节，提高了温度调节的精准，增强了车辆的行驶性能。在另一种可能的实现方式中，至少一个所述温度调节器包括第二制冷单元和至少一个第二加热单元；至少一个所述第二加热单元分别设置在至少一个所述轮胎内，其中，一个轮胎内设置一个第二加热单元；所述第二制冷单元设置在所述车身上，且分别与至少一个所述轮胎连接。在公开实施例中，可以通过同一个压缩机同时对四个轮胎进行降温；在调节轮胎的温度的同时，减少了对车辆重量的影响，增强了车辆的驾驶性，增强了车辆的行驶性能。在另一种可能的实现方式中，对于每个轮胎，所述轮胎包括轮毂和胎皮；所述轮毂设置在所述车身的下表面，且与温度调节器连接；所述胎皮套在所述轮毂外。在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：电源模组；所述电源模组设置在所述车身内，用于为所述车身提供动力。在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括无线连接模块和控制器；所述无线连接模块设置在所述车身内，所述控制器设置在所述车身外；所述控制器通过所述无线连接模块与所述车身内的处理器连接；所述控制器，用于控制所述车身的行驶状态。在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：温度传感器；所述温度传感器设置在一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎的温度，将所述轮胎的温度传输给用于控制所述车辆的终端。在公开实施例中，处理器根据环境温度生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎可以适应不同季节的环境温度，增加了车辆的行驶性能。在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括摩擦力传感器；所述摩擦力传感器设置一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎与地面之间的摩擦力，将所述摩擦力传输至用于控制所述车辆的终端。在公开实施例中，处理器根据轮胎与地面之间的摩擦力生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎既不会因摩擦力太小而发生打滑现象，也不会因摩擦力太大而快速磨损，增加了车辆的行驶性能，延长了轮胎的使用寿命。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：获取当前车辆的环境信息；根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，所述温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；向所述当前车辆发送所述温度调节指令，所述温度调节指令用于控制所述当前车辆对至少一个所述轮胎的温度进行调节。在公开实施例中，处理器根据当前的环境信息生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎可以适应不同季节的环境温度，适应不同的路况条件，增加了车辆的行驶性能。在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：所述环境信息包括环境温度；当所述环境温度高于第一温度阈值时，生成第一温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值时，生成第一温度升高指令；或者，所述环境信息包括轮胎的温度；当所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第二温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第二温度升高指令；或者，所述环境信息包括轮胎与地面之间的摩擦力；当所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第三温度降低指令；当所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第三温度升高指令。在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：所述环境信息包括环境温度和轮胎的温度，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第四温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第四温度升高指令；或者，所述环境信息包括环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第五温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第五温度升高指令；或者，所述环境信息包括轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述轮胎的温度高于第三温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第六温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第六温度升高指令。在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：所述环境信息包括环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值、且所述轮胎的温度高于第三温度阈值、且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第七温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值、且所述轮胎的温度低于第四温度阈值、且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第七温度升高指令。在另一种可能的实现方式中，所述温度调节指令中还包括至少一个所述轮胎的目标温度；相应的，所述方法还包括：根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度。在公开实施例中，处理器根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度，通过目标温度自动控制温度调节器工作，提高了处理器对轮胎的温度的控制能力，增强了车辆的行驶性能。在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、至少一个轮胎和至少一个温度调节器；/n所述轮胎设置在所述车身的下表面，至少一个所述温度调节器设置在所述车身上，且与至少一个所述轮胎连接和/或至少一个所述温度调节器设置在至少一个所述轮胎内；/n所述温度调节器，用于调节所述轮胎的温度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身、至少一个轮胎和至少一个温度调节器；
所述轮胎设置在所述车身的下表面，至少一个所述温度调节器设置在所述车身上，且与至少一个所述轮胎连接和/或至少一个所述温度调节器设置在至少一个所述轮胎内；
所述温度调节器，用于调节所述轮胎的温度。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，至少一个所述温度调节器包括至少一个第一加热单元和至少一个第一制冷单元；
至少一个所述第一加热单元和至少一个所述第一制冷单元分别设置在至少一个所述轮胎内；
其中，一个轮胎内设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元。


3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，至少一个所述温度调节器包括第二制冷单元和至少一个第二加热单元；
至少一个所述第二加热单元分别设置在至少一个所述轮胎内，其中，一个轮胎内设置一个第二加热单元；
所述第二制冷单元设置在所述车身上，且分别与至少一个所述轮胎连接。


4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述轮胎包括轮毂和胎皮；
所述轮毂设置在所述车身的下表面，且与所述温度调节器连接；
所述胎皮套在所述轮毂外。


5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：电源模组；
所述电源模组设置在所述车身内，用于为所述车身提供动力。


6.根据权利要求1或5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括无线连接模块和控制器；
所述无线连接模块设置在所述车身内，所述控制器设置在所述车身外；
所述控制器通过所述无线连接模块与所述车身内的处理器连接；
所述控制器，用于控制所述车身的行驶状态。


7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：温度传感器；
所述温度传感器设置在一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎的温度，将所述轮胎的温度传输给用于控制所述车辆的终端。


8.根据权利要求1或7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括摩擦力传感器；
所述摩擦力传感器设置在一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎与地面之间的摩擦力，将所述摩擦力传输至用于控制所述车辆的终端。


9.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取当前车辆的环境信息；
根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，所述温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；
向所述当前车辆发送所述温度调节指令，所述温度调节指令用于控制所述当前车辆对至少一个所述轮胎的温度进行调节。


10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：
所述环境信息包括环境温度；当所述环境温度高于第一温度阈值时，生成第一温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值时，生成第一温度升高指令；或者，
所述环境信息包括轮胎的温度；当所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第二温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第二温度升高指令；或者，
所述环境信息包括轮胎与地面之间的摩擦力；当所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第三温度降低指令；当所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第三温度升高指令。


11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：
所述环境信息包括环境温度和轮胎的温度，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第四温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第四温度升高指令；或者，
所述环境信息包括环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第五温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第五温度升高指令；或者，
所述环境信息包括轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述轮胎的温度高于第三温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第六温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第六温度升高指令。


12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：
所述环境信息包括环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值、且所述轮胎的温度高于第三温度阈值、且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第七温度降低指令；
当所述环境温度低于第二温度阈值、且所述轮胎的温度低于第四温度阈值、且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第七温度升高指令。


13.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述温度调节指令中还包括至少一个所述轮胎的目标温度；相应的，所述方法还包括：
根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度。


14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度，包括：
根据所述环境信...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，谢迎春，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11