一种适用于玩具车的转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于玩具车的转向装置，包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；电位器的电位器本体与车体固定，电位器中心转子套接固定于转向驱动齿轮的中心转轴上，跟随中心转轴同步转动。通过在电机驱动转向环节增加电位器作为转向角度的控制信号反馈机构，实现了电机驱动车轮转向角度的精准控制，玩家在操控玩具车转向的过程中根据实际路况来控制转向角度，使得操控更加流畅，趣味性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于玩具车的转向装置
本技术涉及儿童玩具车领域，特别是一种适用于玩具车的转向装置。
技术介绍
现有的遥控玩具车中大多采用电机驱动机械结构来控制玩具车前轮转向，转向装置一般是一个平行四边形的构架，电机在转动时可以驱动平行四边左右摆动从而带动前轮转动，但目前的结构中均采用电机直接驱动连杆结构运动，车轮直接转动至机械结构的极限位置后，电机才停止驱动，从而整个运动缺少闭环反馈控制，使得车轮转向没有任何精准度，当该结构使用在需要高速竞技类赛车玩具上时，在玩具的高速行驶过程中，一旦遇到弯道或者需要躲避障碍物，现有结构的转向装置将可能由于其缺少转向精准控制而造成转向角度过大，使得在高速运动状态的玩具车翻车，这将影响整个游戏过程的趣味性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于玩具车的转向装置，在电机驱动转向环节增加了电位器作为转向角度的控制信号反馈机构，其解决了传统结构中对于转向角度无法实现精准控制的问题。为了解决以上技术问题，本技术是通过如下方式来实现的：本技术所述一种适用于玩具车的转向装置包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，所述车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，所述电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；所述电位器的电位器本体与车体固定，电位器中心转子套接固定于转向驱动齿轮的中心转轴上，跟随中心转轴同步转动。所述电位器跟随中心转轴转动时可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮转向是否到位，以此来控制电机是否继续驱动车轮转向。本技术的积极效果：本技术所述一种适用于玩具车的转向装置，其通过在电机驱动转向环节增加了电位器作为转向角度的控制信号反馈机构，实现了电机驱动车轮转向角度的精准控制，玩家在操控玩具车转向的过程中根据实际路况来控制转向角度，使得操控更加流畅，趣味性大大提高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术具体实施例一的结构示意图；图2是本技术具体实施例一的结构示意图；图3是本技术具体实施例二的结构示意图；图4是本技术具体实施例二的结构示意图；图5是本技术具体实施例三的结构示意图；图6是本技术具体实施例三的结构示意图；图7是本技术具体实施例四的结构示意图；图8是本技术具体实施例四的结构示意图；图中，1车轮、2车轮转向轴、3电机、4电机动力输出端、5电位器中心转子、6电位器本体、7一级驱动齿轮、8二级驱动齿轮、9转向连杆、10齿条、11车轮座、12中心转轴、13扇形齿片、14拨动轴、15电位器。具体实施方式以下通过四组具体的实施例来对本技术方案进一步说明，在本技术方案中用到了电位器15，电位器15是一种可调的电子元件，它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成，当电阻体的两个固定触电之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一定关系的电压，通过控制器实时采集该电压信号，来获取电位器15转动或滑动的实施位置。具体实施例一：如图1、图2所示，一种适用于玩具车的转向装置包括车轮1、电机3、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆9、与车轮1固定连接的车轮座11、电机动力输出端4、电位器15、转向驱动齿轮；所述车轮座11通过车轮转向轴2与车体构成绕车轮转向轴2的转动连接，转向连杆9两端分别与两侧的车轮座11构成铰连接。所述转向驱动齿轮为扇形齿片13，扇形齿片13上端面圆弧的边缘设置有弧形的齿条10，电机动力输出端4与弧形的齿条10构成传动连接；扇形齿片13中间位置处设置有条形孔，转向连杆9中间位置处设置有拨动轴14，拨动轴14插接于条形孔内，扇形齿片13与转向连杆9构成传动连接；所述扇形齿片13的末端竖直方向固定连接有中心转轴12，中心转轴12与车体构成转动连接，所述电位器15的电位器本体6与车体固定，电位器中心转子5套接固定于转向驱动齿轮的中心转轴12上，跟随中心转轴12同步转动；电机3通过转向驱动齿轮驱动转向连杆9横向平移。所述电位器15跟随中心转轴12转动时可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮1转向是否到位，以此来控制电机3是否继续驱动车轮1转向。具体实施例二：如图3、图4所示，一种适用于玩具车的转向装置包括车轮1、电机3、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆9、与车轮1固定连接的车轮座11、电机动力输出端4、电位器15、转向驱动齿轮；所述车轮座11通过车轮转向轴2与车体构成绕车轮转向轴2的转动连接，转向连杆9两端分别与两侧的车轮座11构成铰连接。所述转向驱动齿轮包括一级驱动齿轮7和二级驱动齿轮8，一级驱动齿轮7为圆盘形，其上端面边缘一周设置有环形齿，电机动力输出端4与一级驱动齿轮7的环形齿构成传动连接，二级驱动齿轮8同轴线设置于一级驱动齿轮7的下端，中心转轴12同轴线固定连接于一级驱动齿轮7的上端，一级驱动齿轮7的轴线为竖直方向布置；所述转向连杆9的后方中间位置处设置有齿条10，二级驱动齿轮8与齿条10构成传动连接，电机3通过转向驱动齿轮驱动转向连杆9横向平移；所述电位器15的电位器本体6与车体固定，电位器中心转子5套接固定于转向驱动齿轮的中心转轴12上，跟随中心转轴12同步转动。所述电位器15跟随中心转轴12转动时可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮1转向是否到位，以此来控制电机3是否继续驱动车轮1转向。具体实施例三：如图5、图6所示，一种适用于玩具车的转向装置包括车轮1、电机3、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆9、与车轮1固定连接的车轮座11、电机动力输出端4、电位器15、转向驱动齿轮；所述车轮座11通过车轮转向轴2与车体构成绕车轮转向轴2的转动连接，转向连杆9两端分别与两侧的车轮座11构成铰连接。所述转向驱动齿轮包括一级驱动齿轮7和二级驱动齿轮8，一级驱动齿轮7为柱形齿轮，电机动力输出端4与一级驱动齿轮7构成传动连接，二级驱动齿轮8同轴线设置于一级驱动齿轮7的下端，中心转轴12同轴线固定连接于一级驱动齿轮7的上端，一级驱动齿轮7的轴线为竖直方向布置；所述转向连杆9的后方中间位置处设置有齿条10，二级驱动齿轮8与齿条10构成传动连接，电机3通过转向驱动齿轮驱动转向连杆9横向平移；所述电位器15的电位器本体6与车体固定，电位器中心转子5套接固定于转向驱动齿轮的中心转轴12上，跟随中心转轴12同步转动。所述电位器15跟随中心转轴12转动时可将电信号反馈至车体内部的控制器，控制器通过反馈的电信号判定车轮1转向是否到位，以此来控制电机3是否继续驱动车轮1转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于玩具车的转向装置，其特征在于：包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，所述车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，所述电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；所述电位器的电位器本体与车体固定，电位器中心转子套接固定于转向驱动齿轮的中心转轴上，跟随中心转轴同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于玩具车的转向装置，其特征在于：包括车轮、电机、转向执行机构；所述转向执行机构包括转向连杆、与车轮固定连接的车轮座、电机动力输出端、电位器、转向驱动齿轮，所述车轮座通过车轮转向轴与车体构成绕车轮转向轴的转动连接，转向连杆两端分别与两侧的车轮座构成铰连接，所述电机动力输出端通过转向驱动齿轮驱动转向连杆横向平移；所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叙国，
申请(专利权)人：陈叙国，
类型：新型
国别省市：广东;44