自行式智能清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一自行式智能清洗机器人，其包括一机身和一喷洒单元，其中所述喷洒单元被安装于所述机身，所述喷洒单元在所述机身自动行驶的过程中对一作业区域进行清洗，所述自行式智能清洗机器人取代了人工作业，改善了养殖场的工作人员的工作环境，减轻了工作人员的工作负荷。

【技术实现步骤摘要】
自行式智能清洗机器人
本专利技术涉及一清洗设备，特别涉及一自行式智能清洗机器人。
技术介绍
我国幅员辽阔，是世界上农业生产大国，而畜牧业是我国农业的重要组成部分。近年来，养殖场也逐渐规模化发展，以适应人们日益增长的经济生活需求。但是，各种猪瘟、流感病毒等也成为养殖场正常运营的威胁，一旦危害性较大的病毒在养殖场内出现，不仅养殖场面临着巨大的损失，而且消费者的健康安全也受到威胁。因此，清洗、消毒以及杀菌是养殖场内必不可少的工作环节。然而，在养殖场内进行清洗、消毒以及杀菌等工作较为繁琐，需要耗费大量的人力和时间。工作人员需要对养殖场地进行多次冲洗，并确保养殖场内的粪便、尿液、灰尘等污染物完全被清理干净，才能有效减少病原微生物的产生。但是，对整个养殖场地进行清洗和消毒，工作强度较大，通常完成一次清洗工作需要耗费工作人员至少一天的时间，增加了养殖场的运营成本。而且，在后续的消毒过程中，消毒剂在空气中弥漫，对工作人员的鼻腔粘膜、眼结膜造成强烈的刺激，不利于作业人员的身体健康。此外，养殖场地面积较大，清洗和消毒工作又较为繁琐，工作人员在清洗和消毒的过程中，难免遗漏部分区域，清洁工作的质量难以保障，这就增加了养殖场内细菌和病毒滋生的可能，同时也增加了畜禽感染疾病的风险，同时也威胁着工作人员的身体健康。并且，畜牧业加速走向高度现代化的道路是不可逆的。因此，如何利用高新技术，完成养殖场的清洗、消毒等工作，保护畜禽和工作人员健康，从而带动整个畜牧业的发展，成了迫在眉睫的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人自动地对养殖场进行清洗和消毒，取代人工作业，改善了养殖场的工作人员的工作环境，减轻了工作人员的工作负荷。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中藉由所述自行式智能清洗机器人实现了养殖场清洗和消毒工作的智能化，精准监控清洗和消毒工作，提高了工作效率，降低了畜禽感染疾病的风险。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人按照一预先规划路径有序地对养殖场进行清洗和消毒作业，避免了遗漏区域的状况出现。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人通过磁牵引地方式自动地在所述养殖场内移动，并对养殖场地进行清洗和消毒。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人在移动的过程中能够自动识别并避让障碍物，避免受到碰撞而破损。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人将待清理的养殖场地进行分区，所述自行式智能清洗机器人在按照所述规划路径行驶的过程中依次清洁和消毒每个区域。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人对养殖场地进行多次清洗，以保障养殖场地的清洁。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人实时地拍摄并分析作业区域的图像，并对未清理干净的区域进行再次清洗，以保障养殖场地的清洁。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人自动识别清洗区域是否清理干净，并在清洗区域清洗干净后，再对另一规划区域进行清洗。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人快速识别清洗区域是否清理干净，并标记不干净位置，所述自行式智能清洗机器人在完成所述预设规划路径后，定点地对标记的位置进行清洗，以保障养殖场地的清洁。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人包括一清洗单元和一消毒单元，其中在所述清洗单元对养殖场地清洗完成后，所述消毒单元对所述养殖场地进行消毒。本专利技术的另一目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人的所述清洗单元的一喷头的喷洒角度允许被旋转，进而无死角地清洗养殖场地，扩大了清洗范围，提高了清洁程度。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人能够准确定位养殖场地内的任意位置，提高了所述自行式智能清洗机器人的智能程度。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人能够在一低速作业模式和一高速巡航模式之间切换，以使得所述自行式智能清洗机器人能够适应于不同的使用需求，提高了所述自行式智能清洗机器人的灵活性。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人允许人工控制和调整工作模式，有利于进一步提高清洁程度。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洗机器人允许远程控制，智能化程度高，操作简单，降低了工作人员的作业负荷。本专利技术的另一个目的在于提供一自行式智能清洗机器人，其中所述自行式智能清洁机器人具有多种不同的作业模式，以利于适用不同类型的养殖场地，提高了所述自行式清洁机器人的适用性。依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一自行式智能清洗机器人，其包括：一机身；和一喷洒单元，其中所述喷洒单元被安装于所述机身，所述喷洒单元在所述机身自动行驶的过程中对一作业区域进行喷洒。根据本专利技术的一个实施例，所述喷洒单元包括一装配支架和一喷洒组件，其中所述喷洒组件包括一喷杆和至少一喷头，其中所述喷杆被设置于所述装配支架，所述喷头被设置于所述喷杆，所述装配支架被可转动地安装于所述机身。根据本专利技术的一个实施例，所述喷杆被可转动地安装于所述装配支架。根据本专利技术的一个实施例，所述喷头被可转动地安装于所述喷杆。根据本专利技术的一个实施例，所述自行式智能清洗机器人进一步包括一喷杆转动机构，其中所述喷杆转动机构包括一第一驱动元件、一第一活动元件以及一第一转动元件，其中所述第一活动元件被可活动地安装于所述驱动元件，其中所述第一转动元件被可转动地连接于所述第一活动元件，其中所述第一驱动元件被固定于所述装配支架，所述第一转动元件被连接于所述喷杆，所述第一驱动元件能够驱动所述第一活动元件运动，所述第一活动元件带动所述第一转动元件转动，进而所述第一转动元件带动所述喷杆相对所述装配支架。根据本专利技术的一个实施例，所述喷杆转动机构进一步包括一限位元件，其中所述限位元件包括一限位凸起和一限位杆，其中所述限位杆具有长条形的一限位槽，所述限位凸起自所述第一转动元件的一侧向外延伸，所述限位凸起被可活动地保持于所述限位杆的所述限位槽，所述限位杆的一端被固定于所述装配支架。根据本专利技术的一个实施例，所述喷杆转动机构进一步包括一保护壳体，其中所述保护壳体包括一装配部和一遮挡壁，其中所述遮挡壁一体地自所述装配部的边缘向外延伸，并在所述装配部和所述遮挡壁之间形成一装配腔和连通所述装配腔的一装配开口，所述装配部以所述装配开口对应于所述第一活动元件的方式被安装于所述第一转动元件，所述第一转动元件被保持于所述装配腔，所述遮挡壁遮挡所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一自行式智能清洗机器人，其特征在于，包括：/n一机身；和/n一喷洒单元，其中所述喷洒单元被安装于所述机身，所述喷洒单元在所述机身自动行驶的过程中对一作业区域进行喷洒。/n

【技术特征摘要】
20200106 CN 20201001161641.一自行式智能清洗机器人，其特征在于，包括：
一机身；和
一喷洒单元，其中所述喷洒单元被安装于所述机身，所述喷洒单元在所述机身自动行驶的过程中对一作业区域进行喷洒。


2.根据权利要求1所述的自行式智能清洗机器人，其中所述喷洒单元包括一装配支架和一喷洒组件，其中所述喷洒组件包括一喷杆和至少一喷头，其中所述喷杆被设置于所述装配支架，所述喷头被设置于所述喷杆，所述装配支架被可转动地安装于所述机身。


3.根据权利要求2所述的自行式智能清洗机器人，其中所述喷杆被可转动地安装于所述装配支架。


4.根据权利要求3所述的自行式智能清洗机器人，其中所述喷头被可转动地安装于所述喷杆。


5.根据权利要求4所述的自行式智能清洗机器人，进一步包括一喷杆转动机构，其中所述喷杆转动机构包括一第一驱动元件、一第一活动元件以及一第一转动元件，其中所述第一活动元件被可活动地安装于所述驱动元件，其中所述第一转动元件被可转动地连接于所述第一活动元件，其中所述第一驱动元件被固定于所述装配支架，所述第一转动元件被连接于所述喷杆，所述第一驱动元件能够驱动所述第一活动元件运动，所述第一活动元件带动所述第一转动元件转动，进而所述第一转动元件带动所述喷杆相对所述装配支架。


6.根据权利要求5所述的自行式智能清洗机器人，其中所述喷杆转动机构进一步包括一限位元件，其中所述限位元件包括一限位凸起和一限位杆，其中所述限位杆具有长条形的一限位槽，所述限位凸起自所述第一转动元件的一侧向外延伸，所述限位凸起被可活动地保持于所述限位杆的所述限位槽，所述限位杆的一端被固定于所述装配支架。


7.根据权利要求6所述的自行式智能清洗机器人，其中所述喷杆转动机构进一步包括一保护壳体，其中所述保护壳体包括一装配部和一遮挡壁，其中所述遮挡壁一体地自所述装配部的边缘向外延伸，并在所述装配部和所述遮挡壁之间形成一装配腔和连通所述装配腔的一装配开口，所述装配部以所述装配开口对应于所述第一活动元件的方式被安装于所述第一转动元件，所述第一转动元件被保持于所述装配腔，所述遮挡壁遮挡所述第一转动元件。


8.根据权利要求5所述的自行式智能清洗机器人，进一步包括一喷头转动机构，其中所述喷头转动机构包括一第二驱动元件、一第二活动元件以及一第二转动元件，其中所述第二活动元件被可活动地连接于所述第二驱动元件，其中所述第二转动元件被可驱动转动地连接于所述第二活动元件，所述喷头被安装于所述第二转动元件，所述第二驱动元件被安装于所述喷杆。


9.根据权利要求8所述的自行式智能清洗机器人，进一步包括一支架转动机构，其中所述支架转动机构进一步包括一第三驱动元件、一第三活动元件以及一第三转动元件，其中所述第三活动元件被可活动地安装于所述第三驱动元件，其中所述第三转动元件被可驱动转动地连接于所述第三活动元件，其中所述第三驱动元件被固定于所述机身。


10.根据权利要求9所述的自行式智能清洗机器人，其中所述第一转动元件、所述第一活动元件、所述第二转动元件、所述第二活动元件、第三活动元件以及所述第三转动元件选自齿轮或齿条。


11.根据权利要求9所述的自行式智能清洗机器人，其中所述喷杆包括一转动杆和至少一加长杆，其中所述加长杆被可拆卸地安装于所述转动杆，所述喷头被设置于所述加长杆。


12.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨路路，陈亮，吴迪，姚远，杨志，王永伟，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44