一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板及其制作方法技术

本发明专利技术公开了一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板及其制作方法。引导导板由支托凹预备定位导板和预备插件实体组成。通过术前在数字化口腔模型中进行支托凹预备，根据自定义车针获得导环数据，进而设计出预备插件，将预备插件和定位导板进行组合并打印得到引导导板。本发明专利技术的引导导板能够精准指导临床预备支托凹操作，使得医师们得到可预测的三维支托凹形态。临床上用此导板操作即可完成精准、快捷、便利的支托凹预备，并减少患者的就诊次数。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板及其制作方法
本专利技术涉及口腔外科辅助工具
，尤其是一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板及其制作方法。
技术介绍
可摘局部义齿(RemovablePartialDenture,RPD)一直为口腔修复领域中必不可少的修复手段之一，其为牙列缺损的患者提供了经济、方便的治疗方案，具有广泛的适应症。而一个合理的RPD设计才能最大程度的满足软硬组织、牙齿位置、咬合关系的协调，达到患者对修复体美学和舒适度渴望的要求。由于临床医生们的疏忽大意或缺乏专业经验而可能导致失败或并发症的步骤包括：缺乏诊断前的计划，没有对基牙进行预备；无法适应RPD支架的结构；缺乏治疗后随访等。很多时候，在活动修复治疗之初，就出现了问题。许多医生在缺乏经验或不与技师沟通的情况下执行了一些不准确的治疗手段，最终以连锁反应的形式产生问题，结果是患者对RPD效果不满意，甚至修复体对口内的软硬组织产生了长期有害作用。即使目前在计算机辅助设计与制造技术的帮助下，支架的制作精度有了提升，但是临床端因缺乏诊断前的治疗计划，对基牙预备产生的问题仍然存在，其中就包括支托凹的预备。在缺乏预备前的分析设计及临床引导的前提下，支托凹预备过深则违反了尽可能保留牙体组织的原则，增加了龋病的风险；支托凹预备过浅则使得支托凹位置的空间不足，导致放置处成为受力薄弱点，甚至干扰患者的咬合运动。因此在口腔活动修复领域中，我们亟需一种可精准控制支托凹深度及形态的导板及制作方法。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，以提供一种能够引导车针精准预备支托凹的引导导板。本专利技术采用的技术方案如下：一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，包括：根据患者口腔数据构建数字化口腔模型；在所述数字化口腔模型上进行支托凹预备；根据预备有支托凹的数字化口腔模型，构建支托凹预备定位导板模型，所述支托凹预备定位导板模型上至少预留有各支托凹预备的形态；根据预备有支托凹的数字化口腔模型，分别在各支托凹处设计并摆放对应的预备车针；根据摆放的各组预备车针，生成对应的预备车针导环数据；分别根据各组所述预备车针导环数据生成对应的预备车针导环，分别将各组所述预备车针导环连接为一体，形成预备插件模型；分别去除各组所述预备插件模型与所述支托凹预备定位导板模型的重叠部分，分别得到对应的预备插件；分别根据所述支托凹预备定位导板模型和各组所述预备插件，制备出对应的支托凹预备定位导板和预备插件实体，构成引导导板。患者牙齿需要预备至少一个支托凹，对应的，支托凹预备定位导板模型上则预留有至少一个支托凹预备的形态(与支托凹的形态相对应)，对应每一个支托凹设计有一组预备车针，预备车针根据需要预备的支托凹的形态进行选型和摆放。摆放完成状态下，每一组预备车针则会形成一组相应的预备车针导环数据，该预备车针导环数据即为引导相应预备车针进行预备的导环，其引导车针预备的位置、角度和深度，一组预备车针导环数据则能够生成一组预备车针导环(模型)，对应于一个支托凹的预备车针导环连接为一体，形成对应该支托凹的预备插件模型，以此对该支托凹所要用到的所有车针进行引导。后续再将模型的重叠、阻挡、就位部分消除，即得到最终的模型，再根据模型加工制造，制备出实体导板。进一步的，所述支托凹预备定位导板模型上还设计有分别供各组所述预备插件模型连接的固位柱，所述固位柱围绕对应的支托凹。固位柱的设计是为了方便将预备插件实体稳固连接到定位导板上，当然预备插件可以从定位导板上取下。进一步的，各所述固位柱的直径均不小于2mm。进一步的，各组所述固位柱的数量为6～10个。进一步的，所述分别将各组所述预备车针导环连接为一体，包括：对于每一组预备车针导环，将各预备车针导环通过连接附件相互连接为一体，并在部分或全部预备车针导环的导环壁上添加支撑杆，所述支撑杆与对应的所述固位柱相匹配。进一步的，设计的所述预备车针为带刻度的预备车针。进一步的，所述分别去除各组所述预备插件模型与所述支托凹预备定位导板模型的重叠部分，包括：运用布尔运算，分别将各组所述预备插件模型与所述支托凹预备定位导板模型相减，去除重叠、阻挡部分。进一步的，所述分别根据所述支托凹预备定位导板模型和各组所述预备插件，制备出对应的支托凹预备定位导板和预备插件实体，包括：分别将所述支托凹预备定位导板模型和各组所述预备插件导入牙科打印机系统，利用牙科打印机系统分别打印出支托凹预备定位导板和各组预备插件实体。为解决上述全部或部分问题，本专利技术还提供了一种引导导板，该引导导板采用上述的数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法制成。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术充分发挥数字化设计的高精度优势，对设计的支托凹标准，提前分析预备车针的深度、角度和预备位置，然后设计出对应的预备插件来对其进行引导、限制，具备精准性及可预测性，在临床使用时，定位导板和预备插件的组合使用，医师在预备过程中全程根据导环的引导进行预备，不受医师主观经验影响。2、本专利技术无需制取患者口腔实体石膏模型，无需手工填补倒凹，简化了修复流程。3、本专利技术术前进行了充分的预测和计算，医师在临床预备中无需运用主观经验进行操作，能够缩短临床操作时间。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是数字化口腔模型示意图。图2是在数字化口腔模型上设计支托凹预备定位导板模型的示意图。图3是预备车针示意图。图4是预备车针预备支托凹的示意图。图5是单组预备插件示意图。图6是引导导板示意图。图7是根据引导导板预备支托凹的示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。实施例一本实施例公开了一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，包括以下步骤：A.根据患者口腔数据构建数字化口腔模型。患者的口腔数据可以通过口内扫描仪或者传统取模后使用台式扫描仪扫描的方式获得，根据获得的口腔数据，利用三维建模软件即可构建出对应的数字化口腔模型，数字化口腔模型构建如图1所示。B.在数字化口腔模型上进行支托凹2的预备。将患者的数字化口腔模型导入到专业的口腔修复设计软件中，根据钴铬合金支托凹所需的最小深度及标准范围(在口腔修复领域中有相应的规范)，软件中完成对应位置的支托凹2的虚拟预备。不同的连接体设计会设计不同数量、形态的支托，对应的，在数字化口腔模型的基牙上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，其特征在于，包括：/n根据患者口腔数据构建数字化口腔模型；/n在所述数字化口腔模型上进行支托凹(2)预备；/n根据预备有支托凹(2)的数字化口腔模型，设计支托凹预备定位导板模型(1)，所述支托凹预备定位导板模型(1)上至少预留有各支托凹(2)预备的形态；/n根据预备有支托凹(2)的数字化口腔模型，分别在各支托凹(2)处设计并摆放对应的预备车针(4)；/n根据摆放的各组预备车针(4)，生成对应的预备车针导环数据；/n分别根据各组所述预备车针导环数据生成对应的预备车针导环(5)，分别将各组所述预备车针导环(5)连接为一体，形成预备插件模型(8)；/n分别去除各组所述预备插件模型(8)与所述支托凹预备定位导板模型(1)的重叠部分，分别得到对应的预备插件；/n分别根据所述支托凹预备定位导板模型(1)和各组所述预备插件，制备出对应的支托凹预备定位导板和预备插件实体，构成引导导板。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，其特征在于，包括：
根据患者口腔数据构建数字化口腔模型；
在所述数字化口腔模型上进行支托凹(2)预备；
根据预备有支托凹(2)的数字化口腔模型，设计支托凹预备定位导板模型(1)，所述支托凹预备定位导板模型(1)上至少预留有各支托凹(2)预备的形态；
根据预备有支托凹(2)的数字化口腔模型，分别在各支托凹(2)处设计并摆放对应的预备车针(4)；
根据摆放的各组预备车针(4)，生成对应的预备车针导环数据；
分别根据各组所述预备车针导环数据生成对应的预备车针导环(5)，分别将各组所述预备车针导环(5)连接为一体，形成预备插件模型(8)；
分别去除各组所述预备插件模型(8)与所述支托凹预备定位导板模型(1)的重叠部分，分别得到对应的预备插件；
分别根据所述支托凹预备定位导板模型(1)和各组所述预备插件，制备出对应的支托凹预备定位导板和预备插件实体，构成引导导板。


2.如权利要求1所述的数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，其特征在于，所述支托凹预备定位导板模型(1)上还设计有分别供各组所述预备插件模型(8)连接的固位柱(3)，所述固位柱(3)围绕对应的支托凹(2)。


3.如权利要求2所述的数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，其特征在于，各所述固位柱(3)的直径均不小于2mm。


4.如权利要求2所述的数字化精准引导支托凹预备过程的导板的制作方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，余嘉怡，祝丽青，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51