一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家电技术领域，且公开了一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体中部的内侧活动套接有集尘箱，所述集尘箱的顶面固定安装有第一密封板，所述第一密封板的顶面固定安装有复合连接杆，所述复合连接杆一端底面的两侧分别固定安装有支撑轴组件和往复升降部件。本发明专利技术通过自动翻转部件、第二密封板、第二密封圈、第二独立电源部件相互配合组成独立式的往复翻转机构，继而赋予集尘箱底部空间自动开合的功能，初步实现集尘箱内部垃圾自动倾倒处理的使用效果，解决现传统扫地机器人在自身垃圾集尘箱倾倒清理垃圾方面还需要人工手动操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人
本专利技术涉及智能家电
，具体为一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，其工作原理一般是采用刷扫和真空吸取方法，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾集尘箱，从而完成地面清理的功能，而随着人们生活水平的不断提升，像扫地机器人这一类的智能家居设备也受到了人们的认可和喜爱，继而被大范围的推广使用，但是现有的扫地机器人在自身垃圾集尘箱倾倒清理垃圾方面还需要人工手动操作完成，这样不仅会给使用者造成麻烦，降低使用时的舒适体验，还拖拉了其自身智能化的使用性能，造成市场竞争力的瓶颈限制，因此，综上所述问题，本申请将提供一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人进行解决。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体中部的内侧活动套接有集尘箱，所述集尘箱的顶面固定安装有第一密封板，所述第一密封板的顶面固定安装有复合连接杆，所述复合连接杆一端底面的两侧分别固定安装有支撑轴组件和往复升降部件，所述往复升降部件的表面固定连接有固定块，所述固定块的正面与扫地机器人本体的表面固定连接，所述支撑轴组件的底部设置有旋转部件，所述旋转部件与往复升降部件固定连接在一起，所述旋转部件的底部卡接有第一独立电源部件，且第一独立电源部件的一侧与旋转部件的一侧之间设置有导向部件，所述第一独立电源部件的一侧与往复升降部件底部的一侧固定安装，所述集尘箱底部的内侧活动套接有第二密封板，所述第二密封板的一侧设置有自动翻转部件，所述自动翻转部件的顶部设置有第二独立电源部件，所述第二独立电源部件固定安装在集尘箱中部一侧的侧面上。精选的，所述第二密封板的外侧与第一密封板的外侧分别活动套接有第二密封圈和第一密封圈，且第一密封圈与第二密封圈的材质相同，所述第一密封圈固定套接在扫地机器人本体顶部的内侧，所述第二密封圈固定套接在集尘箱底部的内侧。精选的，所述旋转部件的内部包括有第一小型步进电机，且第一小型步进电机的外侧固定套接有第一保护壳体，所述第一保护壳体的顶部开设有让位槽。精选的，所述支撑轴组件的内部包括有支撑轴，且支撑轴的两端分别与复合连接杆一端的底面和旋转部件内部的第一小型步进电机顶部固定安装，所述支撑轴中部表面固定安装有轴承套，所述轴承套固定套接在第一保护壳体顶部的内侧。精选的，所述往复升降部件的内部包括有小型笔式电动推杆，且小型笔式电动推杆的外侧固定套接有第二保护壳体，所述小型笔式电动推杆的顶端固定连接有过渡传动曲杆，所述过渡传动曲杆的正面与旋转部件的反面固定连接在一起。精选的，所述第一独立电源部件的内部包括有小型蓄电池，且小型蓄电池的外侧固定套接有第三保护壳体，所述第三保护壳体的一侧与往复升降部件内部第二保护壳体底部一侧的侧面，所述小型蓄电池通过导线与旋转部件内部的第一小型步进电机电性连接。精选的，所述自动翻转部件的内部包括有翻转轴杆，且翻转轴杆的中部固定套接在第二密封板中部的内侧，所述翻转轴杆一端的表面活动套接有同步带，所述同步带顶部的内侧活动套接有动力杆，所述动力杆的一端固定安装有第二小型步进电机。精选的，所述导向部件的内部包括有导向杆，且导向杆一端的端面固定连接有限位块，所述导向杆另一端的外侧卡接有滑槽，所述滑槽开设在第一独立电源部件内部第三保护壳体一侧侧壁的内部。精选的，所述第二独立电源部件的内部包括有电池座，且电池座内部卡接有纽扣电池，所述第二独立电源部件通过导线与自动翻转部件内部的第二小型步进电机电性连接。本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过自动翻转部件、第二密封板、第二密封圈、第二独立电源部件相互配合组成独立式的往复翻转机构，继而赋予集尘箱底部空间自动开合的功能，初步实现集尘箱内部垃圾自动倾倒处理的使用效果，解决现传统扫地机器人在自身垃圾集尘箱倾倒清理垃圾方面还需要人工手动操作的问题。2、本专利技术通过往复升降部件、固定块、复合连接杆、第一密封板组成完整的往复升降机构，继而使上述的往复翻转机构以及集尘箱与扫地机器人本体进行自动脱离，进一步完善整体装置的自动化作业性能。3、本专利技术通过支撑轴组件、旋转部件、第一独立电源部件组成的定距旋转机构，可将上述的往复翻转机构、往复升降机构以及集尘箱自动移转远离扫地机器人本体，待集尘箱内部的垃圾自动倾倒出后，再将其复位，由此实现集尘箱完整的垃圾自动倾倒作业流程，打破传统扫地机器人本体与集尘箱自身结构限制，进一步提升市场竞争力附图说明图1为本专利技术结构的后视示意图；图2为本专利技术结构的俯视示意图；图3为本专利技术结构集尘箱的仰视示意图；图4为本专利技术结构集尘箱的左视示意图；图5为本专利技术结构旋转部件的剖视示意图；图6为本专利技术结构图1中A处的放大示意图；图7为本专利技术结构图3中B处的放大示意图。图中：1、扫地机器人本体；2、集尘箱；3、第一密封板；4、复合连接杆；5、支撑轴组件；51、支撑轴；52、轴承套；6、旋转部件；61、第一小型步进电机；62、第一保护壳体；63、让位槽；7、往复升降部件；71、小型笔式电动推杆；72、第二保护壳体；73、过渡传动曲杆；8、固定块；9、第一独立电源部件；91、小型蓄电池；92、第三保护壳体；10、第二密封板；11、自动翻转部件；111、翻转轴杆；112、同步带；113、动力杆；114、第二小型步进电机；12、第一密封圈；13、第二密封圈；14、导向部件；141、导向杆；142、限位块；143、滑槽；15、第二独立电源部件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1中部的内侧活动套接有集尘箱2，所述集尘箱2的顶面固定安装有第一密封板3，所述第一密封板3的顶面固定安装有复合连接杆4，所述复合连接杆4一端底面的两侧分别固定安装有支撑轴组件5和往复升降部件7，所述支撑轴组件5的内部包括有支撑轴51，且支撑轴51的两端分别与复合连接杆4一端的底面和旋转部件6内部的第一小型步进电机61顶部固定安装，所述支撑轴51中部表面固定安装有轴承套52，所述轴承套52固定套接在第一保护壳体62顶部的内侧，支撑轴组件5以轴承套52与支撑轴51组成形成，可在实现过渡旋转的同时充分提升自身结构的稳定性，所述往复升降部件7的表面固定连接有固定块8，所述固定块8的正面与扫地机器人本体1的表面固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)中部的内侧活动套接有集尘箱(2)，所述集尘箱(2)的顶面固定安装有第一密封板(3)，所述第一密封板(3)的顶面固定安装有复合连接杆(4)，所述复合连接杆(4)一端底面的两侧分别固定安装有支撑轴组件(5)和往复升降部件(7)，所述往复升降部件(7)的表面固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的正面与扫地机器人本体(1)的表面固定连接，所述支撑轴组件(5)的底部设置有旋转部件(6)，所述旋转部件(6)与往复升降部件(7)固定连接在一起，所述旋转部件(6)的底部卡接有第一独立电源部件(9)，且第一独立电源部件(9)的一侧与旋转部件(6)的一侧之间设置有导向部件(14)，所述第一独立电源部件(9)的一侧与往复升降部件(7)底部的一侧固定安装，所述集尘箱(2)底部的内侧活动套接有第二密封板(10)，所述第二密封板(10)的一侧设置有自动翻转部件(11)，所述自动翻转部件(11)的顶部设置有第二独立电源部件(15)，所述第二独立电源部件(15)固定安装在集尘箱(2)中部一侧的侧面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)中部的内侧活动套接有集尘箱(2)，所述集尘箱(2)的顶面固定安装有第一密封板(3)，所述第一密封板(3)的顶面固定安装有复合连接杆(4)，所述复合连接杆(4)一端底面的两侧分别固定安装有支撑轴组件(5)和往复升降部件(7)，所述往复升降部件(7)的表面固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的正面与扫地机器人本体(1)的表面固定连接，所述支撑轴组件(5)的底部设置有旋转部件(6)，所述旋转部件(6)与往复升降部件(7)固定连接在一起，所述旋转部件(6)的底部卡接有第一独立电源部件(9)，且第一独立电源部件(9)的一侧与旋转部件(6)的一侧之间设置有导向部件(14)，所述第一独立电源部件(9)的一侧与往复升降部件(7)底部的一侧固定安装，所述集尘箱(2)底部的内侧活动套接有第二密封板(10)，所述第二密封板(10)的一侧设置有自动翻转部件(11)，所述自动翻转部件(11)的顶部设置有第二独立电源部件(15)，所述第二独立电源部件(15)固定安装在集尘箱(2)中部一侧的侧面上。


2.根据权利要求1所述的一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，其特征在于：所述第二密封板(10)的外侧与第一密封板(3)的外侧分别活动套接有第二密封圈(13)和第一密封圈(12)，且第一密封圈(12)与第二密封圈(13)的材质相同，所述第一密封圈(12)固定套接在扫地机器人本体(1)顶部的内侧，所述第二密封圈(13)固定套接在集尘箱(2)底部的内侧。


3.根据权利要求1所述的一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，其特征在于：所述旋转部件(6)的内部包括有第一小型步进电机(61)，且第一小型步进电机(61)的外侧固定套接有第一保护壳体(62)，所述第一保护壳体(62)的顶部开设有让位槽(63)。


4.根据权利要求1所述的一种具有集尘箱垃圾倾倒装置的扫地机器人，其特征在于：所述支撑轴组件(5)的内部包括有支撑轴(51)，且支撑轴(51)的两端分别与复合连接杆(4)一端的底面和旋转部件(6)内部的第一小型步进电机(61)顶部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：许喜冰，王旭东，王维胜，
申请(专利权)人：广东爱兰仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44