【技术实现步骤摘要】
一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法和装置
本专利技术涉及一种路网车辆运行风险路段判定方法，特别是涉及一种考虑车路协同的路网车辆运行风险路段判定方法和装置，属于城市智能化交通管理与控制
技术介绍
伴随着城市交通的发展，人们对交通网络系统的要求日益提高。路网运行不可靠将降低交通网络系统的运行效率，降低交通流预测的精度，影响交通网络资源的调配。如何提高路网运行可靠性首先需要找出路网车辆运行的风险路段。由于城市路网中的交通流具有时间动态性和空间相关性，因此研究路网车辆运行的风险将考虑时间和空间两个方面。现有技术中获取的交通特征数据精度不高，判定城市路网运行风险路段的准确度也不高，因此有必要提高风险路段的识别精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法和装置，解决了城市路网运行风险路段判定准确度不高的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法，包括步骤：根...
【技术保护点】
1.一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法，其特征在于，包括步骤：/n根据采集的车路协同路网运行特征数据计算车路协同路网各路段车辆平均运行时间和公交车辆在停靠站的平均停靠时间；/n根据所述各路段车辆平均运行时间和公交车辆在停靠站的平均停靠时间计算得到路段车辆全时段运行时间标准差；/n根据路段车辆全时段运行时间标准差，结合路段长度，计算车路协同路网各路段车辆时空运行风险度；/n根据所述风险度排序结果得到车路协同路网车辆运行风险路段。/n
【技术特征摘要】
1.一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法，其特征在于，包括步骤：
根据采集的车路协同路网运行特征数据计算车路协同路网各路段车辆平均运行时间和公交车辆在停靠站的平均停靠时间；
根据所述各路段车辆平均运行时间和公交车辆在停靠站的平均停靠时间计算得到路段车辆全时段运行时间标准差；
根据路段车辆全时段运行时间标准差，结合路段长度，计算车路协同路网各路段车辆时空运行风险度；
根据所述风险度排序结果得到车路协同路网车辆运行风险路段。
2.根据权利要求1所述的一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法，其特征在于：根据采集的车路协同路网运行特征数据计算车路协同路网各路段车辆平均运行时间和公交车辆在停靠站的平均停靠时间，包括：
根据前W-1周车路协同路网运行特征数据，计算星期d的第y个时段车辆在路段k的第r个车道上运行的平均时间
计算星期d的第y个时段车辆在路段k上运行的平均通行时间
计算星期d的第y个时段在路段k上运行的第g条线路的公交车辆在停靠站的平均停站时间
其中，分别表示第w周第d天第y个时段内路段k的第r个车道的第i辆未换道车辆运行时间、路段k的停站公交车线路g的第h辆公交车的停站时间；分别表示第w周第d天第y个时段路段k的第r个车道未换道车辆数、路段公交车线路g的公交车流量；H为星期d的第y个时段在路段k的停站公交车线路g的公交车辆数；Rk是路段k的车道总数；I为星期d的第y个时段在路段k的第r个车道上所有未换道的车辆数。
3.根据权利要求2所述的一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法，其特征在于：计算得到路段车辆全时段运行时间标准差，方法包括：
根据采集的第W周车路协同路网运行特征数据计算路段各车道不换道车辆、换道车辆、公交车辆、所有车辆在某时段内运行时间标准差，计算路段车辆全时段运行时间标准差。
4.根据权利要求3所述的一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法，其特征在于：
路段各车道不换道车辆在某时段内运行时间标准差为：
表示星期d第y个时段内路段k的第r个车道不换道车辆的路段运行时间标准差；
路段各车道换道车辆在某时段内运行时间标准差为：
为星期d第y个时段内路段k的换道车辆的路段运行时间标准差；J为星期d的第y个时段在路段k的换道车辆数；
路段各车道公交车辆在某时段内运行时间标准差为：
为星期d第y个时段内路段k的第g条线路的公交车辆的路段运行时间标准差；
路段各车道所有车辆在某时段内运行时间标准差为：
为星期d第y个时段内路段k的所有车辆的路段运行时间标准差；
表示第W周第d天第y个时段路段k的第r个车道路段换道车辆数，表示第w周第d天第y个时段内路段k的停站公交车线路g的第h辆公交车的行程时间；为第W周第d天第y个时段路段k的路段公交车线路g的公交车流量；
路段k的所有车辆全时段运行时间标准差为：
其中，Y为时段总数，Gk为路段k的线路总数。
5.根据权利要求4所述的一种车路协同路网车辆运行风险路段判定方法，其特征在于：车路协同路网各路段车辆时空运行风险度为：
lk为路段k的长度。
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