停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品制造方法及图纸

本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。由于声波定位技术受周围环境影响较小，所以能够准确定位出目标车辆的停放位置，而且更加适用于周围障碍物较多时共享车辆的停放定位，有效解决车辆乱停乱放问题。

【技术实现步骤摘要】
停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品
本公开的实施例涉及共享车辆
，尤其涉及一种停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
随着移动互联网的发展，人们生活中出现了各种共享车辆为人们提供出行服务。例如共享单车，共享三轮车，共享电动车等。但是随着共享车辆的增多，出现了严重的乱停乱放问题。现有技术中一般在共享车辆停放时采用GPS定位技术确定共享车辆是否停放在预设停车区域内。但是GPS定位技术定位受环境的因素影响较大，所以导致对车辆的定位并不准确，也不适用于共享车辆停放时的定位，进而无法有效解决车辆乱停乱放问题。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品，解决了现有技术中对车辆的定位并不准确，也不适用于共享车辆停放时的定位，进而无法有效解决车辆乱停乱放的技术问题。第一方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法方法，包括：通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。第二方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位方法，包括：接收用户通过终端设备触发的关锁指令；根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。第三方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位装置，包括：接收模块，用于通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；定位模块，用于采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；发送模块，用于若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。第四方面，本公开的实施例提供一种停放车辆定位装置，包括：接收模块，用于接收用户通过终端设备触发的关锁指令；播放模块，用于根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；关锁模块，用于若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。第五方面，本公开的实施例提供一种服务器，包括：存储器，处理器，收发器及多个声音接收器；所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述声音接收器通过电路互联；所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与目标车辆间收发信号或指示，所述声音接收器，用于接收预设的语音播放信号；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行第一方面任一项所述的方法。第六方面，本公开的实施例提供一种目标车辆，包括：存储器，处理器，收发器及播放器；所述处理器、所述存储器、所述收发器及所述播放器通过电路互联；所述存储器用于存储程序指令；所述收发器，用于与服务器间收发数据，所述播放器，用于发出预设的语音播报信号；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如第二方面任一项所述的方法。第七方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如第一方面任一项或第二方面任一项所述的方法。第八方面，本公开的实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项或第二方面任一项所述的方法的步骤。本公开的实施例提供的停放车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品，通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。由于声波定位技术受周围环境影响较小，所以能够准确定位出目标车辆的停放位置，而且更加适用于周围障碍物较多时共享车辆的停放定位，有效解决车辆乱停乱放问题。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是可以实现本公开实施例的停放车辆定位方法的一种网络系统架构图；图2是可以实现本公开实施例的停放车辆定位方法的一种应用场景图；图3是本公开一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；图4是本公开另一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；图5是本公开实施例中多个声音接收器设置位置的示意图；图6是本公开又一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；图7是本公开再一实施例提供的停放车辆定位方法的流程示意图；图8是本公开一实施例提供的停放车辆定位装置的结构示意图；图9是本公开另一实施例提供的停放车辆定位装置的结构示意图；图10是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的服务器的第一框图；图11是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的服务器的第二框图；图12是用来实现本公开实施例的停放车辆定位方法的目标车辆的框图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。为了清楚理解本公开的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。现有技术中，在共享车辆上设置有定位芯片，或者在用户终端设置有定位芯片，用户终端开启定位功能。在用户使用完共享车辆进行关锁时，共享单车或用户终端将GPS定位数据发送给服务器，服务器根据GPS定位数据判断共享车辆是否停放在预设停车区域内，若未停放在预设停车区域内，则向共享车辆或用户终端发送提示信息，以在停放在预设停车区域内后，进行关锁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：/n通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；/n采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；/n若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：
通过多个声音接收器分别接收目标车辆发送的预设的语音播报信号，所述语音播报信号是目标车辆根据用户触发的关锁指令发出的；
采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内；
若确定所述目标车辆位于预设停车区域内，则向所述目标车辆发送准停指示，所述准停指示用于指示所述目标车辆根据所述准停指示执行关锁操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个声音接收器设置于预设停车区域内，多个声音接收器划分为多对声音接收器；
所述采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内，包括：
计算每对声音接收器接收到的语音播报信号对应的接收时间差；
确定每对声音接收器所在的位置；
根据各接收时间差及对应的位置确定目标车辆所在第一位置；
根据目标车辆所在第一位置确定目标车辆是否位于预设停车区域内。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个声音接收器对应设置在目标车辆及至少一个其他共享车辆上，各所述其他共享车辆位于预设停车区域内；
所述采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内，包括：
确定目标车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第一声音属性信息，及其他共享车辆上的声音接收器接收到的语音播报信号对应的第二声音属性信息；
根据第一声音属性信息及各第二声音属性信息间的关系确定所述目标车辆是否位于预设停车区域内。


4.一种停放车辆定位方法，其特征在于，包括：
接收用户通过终端设备触发的关锁指令；
根据所述关锁指令发出预设的语音播报信号，以使多个声音接收器接收到所述语音播报信号后，服务器采用预设的声源定位策略对所述语音播报信号进行声源定位处理，以确定目标车辆是否位于预设停车区域内；
若接收到所述服务器发送的准停指示，则执行关锁操作。


5.一种停放车辆定位装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖银，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11