基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置
本专利技术实施例涉及电力
，尤其涉及基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。
技术介绍
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。按照结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。为了满足人们的用电需求，输电线路布设地域广泛，在对杆塔进行设定操作处理时，需要获取每个杆塔的三维立体图，该三维立体图通过激光雷达扫描确定。故，目前在对杆塔进行设定操作处理时，需要获取较多数据，处理成本较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置，无需在无人机中预置巡检航线，减少了人力成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法，包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。进一步地，根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔确定巡检拍照位置，并基于所述巡检拍照位置控制巡检；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；根据所述第二位置参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。进一步地，所述位置坐标系以所述待处理杆塔塔脚中心点为坐标原点，以所述待处理杆塔的电气回路方向为x轴方向，以横担方向为y轴方向，以垂直地面方向为z轴方向，所述x轴方向与所述y轴方向是否垂直基于电气方向确定，所述z轴垂直与x轴和y轴形成的平面。进一步地，所述x轴方向与所述y轴方向的夹角根据所述待处理杆塔和所述待处理杆塔前后一级杆塔在同一位置处的绝对位置数据确定。进一步地，所述x轴方向与所述y轴方向的夹角为180度与线路转角差值的一半，所述线路转角根据所述待处理杆塔和所述待处理杆塔前后一级杆塔在同一位置处的绝对位置数据确定。进一步地，所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值，包括：将所述第一位置参数值中以功能语义坐标系表达的参数值，基于功能语义坐标系与杆塔的位置坐标系的对应关系，转换至所述位置坐标系中，以得到第二位置参数值。进一步地，根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理，包括：根据所述第二位置参数值，以及所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，确定对所述待处理杆塔的相对参数；根据所述待处理杆塔的绝对位置数据，将所述相对参数转换为绝对参数；根据所述绝对参数，对所述待处理杆塔进行设定操作处理。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于功能语义坐标系的杆塔数据处理装置，包括：获取模块，用于获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；转换模块，用于将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；处理模块，用于根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例提供的基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法。本专利技术实施例提供了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置，首先获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；其次将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；最后根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用上述技术方案，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需在无人机中预置巡检航线，减少了人力成本。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法的流程示意图；图2a为现有技术中WGS－84坐标系的示意图；图2b为现有技术中地球中心坐标系的示意图；图2c为现有技术中大地坐标系的示意图；图2d为现有技术中机体坐标系的示意图；图2e为本专利技术实施例提供的一种塔型结构示意图；图2f为本专利技术实施例提供的一种交流线路双回耐张塔无人机巡检拍摄点位规划示意图；图2g为本专利技术实施例提供的一种横担方向角示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种基于功能语义坐标系的杆塔数据处理装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。需要注意，本专利技术中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。实施例一图1为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法，其特征在于，包括：/n获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；/n将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；/n根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法，其特征在于，包括：
获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；
将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；
根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理包括下述至少一项：
根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔确定巡检拍照位置，并基于所述巡检拍照位置控制巡检；
根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔确定待维修位置，并基于所述待维修位置发起维修指令；
根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行实测杆塔数据的验证处理；
根据所述第二位置参数值，以及针对所述待处理杆塔的结构变更设计参数，计算变更后杆塔的相对轮廓空间参数值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置坐标系以所述待处理杆塔塔脚中心点为坐标原点，以所述待处理杆塔的电气回路方向为x轴方向，以横担方向为y轴方向，以垂直地面方向为z轴方向，所述x轴方向与所述y轴方向是否垂直基于电气方向确定，所述z轴垂直与x轴和y轴形成的平面。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述x轴方向与所述y轴方向的夹角根据所述待处理杆塔和所述待处理杆塔前后一级杆塔在同一位置处的绝对位置数据确定。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述x轴方向与所述y轴方向的夹角为180度与线路转角差值的一半，所述线路转角根据所述待处理杆塔和所述待处理杆塔前后一级杆塔在同一位置处的绝对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昌新，陈想，黄延庆，王其全，许吉翔，吴迪，韩洪豆，霍福广，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，徐州新电高科电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32