【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂用电缆
本技术涉及一种电缆，特别是涉及一种适用于机器人手臂用电缆。
技术介绍
在传统产业的改造升级的过程中，对比人工和传统机械，机器人由于其高效、智能化的优势，在越来越多的场合中得到了长足的应用。机器人手臂是机器人使用的关键，机器人手臂用电缆料不仅需要提供工作动力，还需要传输控制信号。目前现有的机器人手臂用电缆面对机械冲击，频繁扭转和油污的使用环境时，往往极其容易损坏。
技术实现思路
本技术提供一种机器人手臂用电缆，可以确保机器人在面对机械冲击和油污时，确保电力传输和信号控制，克服现有技术的缺陷，解决上述技术问题。本技术提供一种机器人手臂用电缆，包括若干根绝缘线芯、填充层、绕包带、内护层、抗压层和耐油外护套层；绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；若干根绝缘线芯同心绞合成缆；填充层填充绝缘线芯之间的间隙；绕包带绕包在绝缘线芯和填充层外；内护层包裹在绕包带外；抗压层包裹在内护层外；耐油外护套层包裹在抗压层外。进一步，本技术还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力控制线芯包括导体、绝缘层和电力屏蔽层；绝缘层包裹在导体外；电力屏蔽层包裹在绝缘层外。进一步，本技术还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：通信控制线芯包括光纤和通信屏蔽层；通信屏蔽层包裹在光纤外。进一步，本技术还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力屏蔽层和/或通信屏蔽层采用铜丝。进一步，本技术还提供一种机器人手臂用电缆，具有如下特征：电力控制线芯的数量为3根，通信控制线芯的数...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂用电缆，其特征在于：包括若干根绝缘线芯、填充层(4)、绕包带(5)、内护层(6)、抗压层(7)和耐油外护套层(8)；所述绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；/n其中，若干根所述绝缘线芯同心绞合成缆；/n所述填充层(4)填充所述绝缘线芯之间的间隙；/n所述绕包带(5)绕包在所述绝缘线芯和所述填充层(4)外；/n所述内护层(6)包裹在所述绕包带(5)外；/n所述抗压层(7)包裹在所述内护层(6)外；/n所述耐油外护套层(8)包裹在所述抗压层(7)外。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂用电缆，其特征在于：包括若干根绝缘线芯、填充层(4)、绕包带(5)、内护层(6)、抗压层(7)和耐油外护套层(8)；所述绝缘线芯分为电力控制线芯和通信控制线芯；
其中，若干根所述绝缘线芯同心绞合成缆；
所述填充层(4)填充所述绝缘线芯之间的间隙；
所述绕包带(5)绕包在所述绝缘线芯和所述填充层(4)外；
所述内护层(6)包裹在所述绕包带(5)外；
所述抗压层(7)包裹在所述内护层(6)外；
所述耐油外护套层(8)包裹在所述抗压层(7)外。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述电力控制线芯包括导体(1a)、绝缘层(2a)和电力屏蔽层(3a)；
所述绝缘层(2a)包裹在所述导体(1a)外；
所述电力屏蔽层(3a)包裹在所述绝缘层(2a)外。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂用电缆，其特征在于：
其中，所述通信控制线芯包括光纤(1b)和通信屏蔽层(2b)；
所述通信屏蔽层...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗先林，顾锡同，汪春林，吉祥，
申请(专利权)人：宝胜上海线缆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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