一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。该伺服驱动器包括电源模块和多个电机模块；电机模块具体包括支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；电机控制板设置于支撑架的上表面；控制接口板设置于支撑架的侧面；功率接口板设置于支撑架的底部；功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；电机功率板的上表面与第一支撑装置连接；电机功率单元设置于电机功率板的底面；电源模块的底面分别与每个电机模块的电机功率板通过铜排连接；电源模块的上表面分别与每个电机模块的电机控制板连接。采用本实用新型专利技术提供的模块化单元组合式结构的伺服驱动器，各个电机模块独立性强、互不干扰、维修成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器
本技术涉及伺服控制
，特别是涉及一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器又称为伺服控制器或伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。目前，伺服驱动器是传动技术的高端产品。在大功率的伺服产品中，同系列的产品尺寸不固定，接口不唯一，同一伺服驱动器中所有电机模块的相同功能的电路均在设置于同一块PCB板上，导致各个电机模块之间相互干扰，当某个电机模块出现故障时，维修时需要对所有的电机模块进行排查，增加了伺服驱动器的维修成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，具有各个电机模块独立性强、互不干扰和维修成本低的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，包括：电源模块和多个电机模块；所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器，包括：/n电源模块和多个电机模块；/n所述电机模块，具体包括：/n支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；/n所述电机控制板设置于所述支撑架的上表面；/n所述控制接口板设置于所述支撑架的侧面；/n所述支撑架设置于所述功率接口板上；所述功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；/n所述电机功率板的上表面与所述第一支撑装置连接；/n所述电机功率单元设置于所述电机功率板的底面；/n所述电源模块的底面分别与每个电机模块的所述电机功率板通过铜排连接；所述电源模块的上表面分别与每个所述电机模块的所述电机控制板...

【技术特征摘要】
1.一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器，包括：
电源模块和多个电机模块；
所述电机模块，具体包括：
支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；
所述电机控制板设置于所述支撑架的上表面；
所述控制接口板设置于所述支撑架的侧面；
所述支撑架设置于所述功率接口板上；所述功率接口板的底面设置有多个第一支撑装置；
所述电机功率板的上表面与所述第一支撑装置连接；
所述电机功率单元设置于所述电机功率板的底面；
所述电源模块的底面分别与每个电机模块的所述电机功率板通过铜排连接；所述电源模块的上表面分别与每个所述电机模块的所述电机控制板通过信号板连接；所述信号板用于向所述电源模块传输每个所述电机模块的功率信号。


2.根据权利要求1所述的模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器，还包括：
散热器；
所述散热器的上表面设置有多个第二支撑装置和多个第三支撑装置；所述电机功率板的底面与多个所述第二支撑装置连接；
所述电源模块的底面与多个所述第三支撑装置连接；所述散热器用于为所述电源模块散热。


3.根据权利要求2所述的模块化单元组合式结构的伺服驱动器，其特征在于，所述电源模块，具体包括：
电源功率板、电容板、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红，刘波，汤小平，
申请(专利权)人：清能德创电气技术北京有限公司，芜湖清能德创电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11