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本实用新型公开了一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。该伺服驱动器包括电源模块和多个电机模块；电机模块具体包括支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；电机控制板设置于支撑架的上表面；控制接口板设置于支撑架的侧面...该专利属于清能德创电气技术(北京)有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清能德创电气技术(北京)有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司授权不得商用。