实测实量机器人平台制造技术

本申请涉及三维激光扫描的领域，公开了一种实测实量机器人平台，其技术方案要点是：包括遥控机器小车、支架及三维激光扫描仪，所述遥控机器小车的顶部开设有收纳槽，所述支架和三维激光扫描仪放置在收纳槽内部，所述支架一端固定有转动轴，所述转动轴穿过收纳槽内壁并转动连接在遥控机器小车内部，所述转动轴的一端固定有从动齿轮，所述遥控机器小车内设有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。具有的技术效果是：三维激光扫描仪能够收容和搭载在由遥控机器小车及支架为主体构成的可移动平台上，在大规模测量工作中，能够有效提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
实测实量机器人平台
本申请涉及三维激光扫描领域，特别是涉及一种实测实量机器人平台。
技术介绍
三维激光扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。目前，三维激光扫描仪在建筑测量中有着广泛的运用，使用时，先展开并锁定三脚支架，调节支架的长度和高度，确保支架上表面平稳后，固定快装板，将三维激光扫描仪安装在快装板上，三维激光扫描仪固定在由三脚支架构成的稳定平台上，即可开始扫描操作。针对上述中的相关技术，专利技术人认为上述测量平台在搭建及移动时较为繁琐，在大规模测量作业时，工作效率较低。
技术实现思路
为了改善三维激光扫描仪的支架平台在装卸和移动时操作较为繁琐的问题，提高大规模作业时的测量效率，本申请提供一种实测实量机器人平台。本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括遥控机器小车、支架及三维激光扫描仪，所述遥控机器小车的顶部开设有收纳槽，所述支架和三维激光扫描仪放置在收纳槽内部，所述支架一端固定有转动轴，所述转动轴穿过收纳槽内壁并转动连接在遥控机器小车内部，所述转动轴的一端固定有从动齿轮，所述遥控机器小车内设有电机固定板，所述电机固定板上固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。通过上述技术方案，三维激光扫描仪的测量平台由支架和遥控机器小车构成，伺服电机为支架的升降提供动力，测量作业中，支架升起，载有三维激光扫描仪的遥控机器小车在控制下移动到测量任务地点，工作结束后，支架连同三维激光扫描仪降至收纳槽中，方便携带和运输。本申请进一步设置为：所述遥控机器小车外侧转动连接有调节旋钮和限位旋钮，所述调节旋钮在遥控机器小车内同轴连接有调节齿轮，所述调节齿轮与从动齿轮啮合，所述遥控机器小车内靠近从动齿轮处设有一块弧形固定板，所述弧形固定板中部铰接有两个条形卡杆，所述条形卡杆中部连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离条形卡杆一端连接在弧形固定板上，两个所述条形卡杆远离弧形固定板一端抵触在从动齿轮上且呈“八”字形分布，所述弧形固定板在两个条形卡杆之间转动连接有限位块，所述限位块与限位旋钮同轴连接。通过上述技术方案，调节齿轮与支架转动轴上的从动齿轮啮合，当测量地点的地面不平整时，操作者能通过旋转与调节齿轮同轴连接的调节旋钮调节支架的角度，使得支架顶端的平台到达水平位置，限位旋钮同轴连接在限位块上，通过旋转能够实现弧形固定板上的卡杆与从动齿轮的接触和分离，实现齿轮的自由转动和锁定。本申请进一步设置为：所述支架靠近转动轴一端的侧面铰接有第一支腿，所述第一支腿内部滑动连接有第二支腿，所述第一支腿上螺纹链接有锁定螺栓，所述第二支腿上设有锁定槽，所述锁定螺栓抵触在锁定槽槽底。通过上述技术方案，支架升起后操作者打开支腿平台上的四个第一支腿，调整可伸缩的第二支腿使其与收纳槽底部抵触，通过转动锁定螺栓使锁定螺栓紧密抵触在锁定槽槽底，固定第二支腿与第一支腿的相对位置，四个由第一支脚和第二支脚组成的支撑结构支撑着支架，有效提高了支架的稳定性。本申请进一步设置为：所述收纳槽底部设有支撑架，所述收纳槽底部远离转动轴处设有海绵软垫。通过上述技术方案，支撑架能够支撑放置在收纳槽中的支架，使其在携带和运输过程中减少晃动，降低晃动对支架及三维激光扫描仪产生的损伤，海绵软垫能够支撑和包裹三维激光扫描仪，起到有效的保护作用。本申请进一步设置为：所述收纳槽侧壁顶部设有开口，所述开口内滑动连接有盖板，所述盖板外缘设有卡扣，所述遥控机器小车上设有配合卡扣使用的卡口。通过上述技术方案，完全抽出盖板后，将卡扣和卡口卡紧，收纳槽封闭，能够有效保护支架及三位扫描仪，同时还起到防尘的作用。本申请进一步设置为：所述支架远离转动轴一端侧面嵌有若干水平尺。通过上述技术方案，支架上的水平尺能够使操作者直观地判断出三维激光扫描仪安装的平台是否处于水平位置，然后做出相应调整，使得三维激光扫描仪在工作时处于水平状态。本申请进一步设置为：所述支架远离转动轴的一端固定有下壳体，所述支架远离转动轴的一端固定有下壳体，所述下壳体远离支架一侧设有导向管，所述下壳体中连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离下壳体的一端连接有上壳体，所述上壳体中固定有导向杆，所述导向杆插设并滑动连接在导向管内，所述上壳体远离下壳体的一端固定有快装板，所述快装板与三维激光扫描仪螺纹连接。通过上述技术方案，三维激光扫描仪和支架中间设置有上壳体、下壳体及第二弹簧，第二弹簧上下两端分别连接上壳体和下壳体，导向杆和导向管滑动连接且在垂直方向能起到一定的导向作用，发生震动时，第二弹簧能够对上壳体起到有效的缓冲效果，减小三维激光扫描仪受到的影响，快装板的运用使得三维激光扫描仪的组装和拆卸变得更加便捷。本申请进一步设置为：所述遥控机器小车外缘设有防撞垫。通过上述技术方案，防撞垫能够有效的保护遥控机器小车，同时在撞击时起到一定的缓冲作用，保护遥控机器小车及支架上的三维激光扫描仪。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.遥控机器小车能够收容和搭载三维激光扫描仪，极大地提高了测量作业时的工作效率；2.上壳体、下壳体及第二弹簧的设置，能够有效的减少三维激光扫描仪受到的震动影响，提高稳定性和安全性；3.快装板的设置，使得三维激光扫描仪的组装和拆卸更加便利，提高了三维激光扫描仪在工作中的灵活性。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是本申请实施例用于体现三维激光扫描仪减震的结构示意图。图3是本申请实施例用于体现支架升降的结构示意图。图4是本申请实施例用于体现从动齿轮限位的结构示意图。附图标记：1、遥控机器小车；2、支架；3、三维激光扫描仪；4、收纳槽；5、转动轴；6、从动齿轮；7、电机固定板；8、伺服电机；9、主动齿轮；10、调节旋钮；11、限位旋钮；12、调节齿轮；13、弧形固定板；14、条形卡杆；15、第一弹簧；16、限位块；17、第一支腿；18、第二支腿；19、锁定螺栓；20、锁定槽；21、支撑架；22、海绵软垫；23、开口；24、盖板；25、卡扣；26、卡口；27、水平尺；28、下壳体；29、导向管；30、第二弹簧；31、上壳体；32、导向杆；33、快装板；34、防撞垫。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。为本申请实施例公开的一种实测实量机器人平台。如图1所示，实测实量机器人平台包括遥控机器小车1、支架2以及三维激光扫描仪3，遥控机器小车1的顶部开设有收纳槽4，收纳槽4用于收纳支架2及三维激光扫描仪3，支架2固定连接有转动轴5，转动轴5穿过收纳槽4内壁转动连接在遥控机器小车1内部，转动轴5转动时能够带动支架2转动实现支架2的升降。如图1和图2所示，支架2远离转动轴5一端固定有下壳体28，下壳体28中设有导向管29，下壳体28上连接有第二弹簧30，第二弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实测实量机器人平台，其特征在于：包括遥控机器小车（1）、支架（2）及三维激光扫描仪（3），所述遥控机器小车（1）的顶部开设有收纳槽（4），所述支架（2）和三维激光扫描仪（3）放置在收纳槽（4）内部，所述支架（2）一端固定有转动轴（5），所述转动轴（5）穿过收纳槽（4）内壁并转动连接在遥控机器小车（1）内部，所述转动轴（5）的一端固定有从动齿轮（6），所述遥控机器小车（1）内设有电机固定板（7），所述电机固定板（7）上固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）输出端固定有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（6）啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种实测实量机器人平台，其特征在于：包括遥控机器小车（1）、支架（2）及三维激光扫描仪（3），所述遥控机器小车（1）的顶部开设有收纳槽（4），所述支架（2）和三维激光扫描仪（3）放置在收纳槽（4）内部，所述支架（2）一端固定有转动轴（5），所述转动轴（5）穿过收纳槽（4）内壁并转动连接在遥控机器小车（1）内部，所述转动轴（5）的一端固定有从动齿轮（6），所述遥控机器小车（1）内设有电机固定板（7），所述电机固定板（7）上固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）输出端固定有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（6）啮合。


2.根据权利要求1所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述遥控机器小车（1）外侧转动连接有调节旋钮（10）和限位旋钮（11），所述调节旋钮（10）在遥控机器小车（1）内同轴连接有调节齿轮（12），所述调节齿轮（12）与从动齿轮（6）啮合，所述遥控机器小车（1）内靠近从动齿轮（6）处设有一块弧形固定板（13），所述弧形固定板（13）中部铰接有两个条形卡杆（14），所述条形卡杆（14）中部连接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）远离条形卡杆（14）一端连接在弧形固定板（13）上，两个所述条形卡杆（14）远离弧形固定板（13）一端抵触在从动齿轮（6）上且呈“八”字形分布，所述弧形固定板（13）在两个条形卡杆（14）之间转动连接有限位块（16），所述限位块（16）与限位旋钮（11）同轴连接。


3.根据权利要求1所述的实测实量机器人平台，其特征在于：所述支架（2）靠近转动轴（5）一端的侧面铰接有第一支腿（17），所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春雷，
申请(专利权)人：南京龙测测绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32