一种固定勤务智能交互式巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡逻机器人技术领域，具体揭示了一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，包括轮式移动底盘，所述轮式移动底盘的表面设有电力壳，所述电力壳的内部设有蓄电池，所述电力壳的顶面固定连接有控制壳；本实用新型专利技术通过多路高清摄像头与激光雷达，使得能够在机器人的巡逻过程中，经由多路高清摄像头将过路行人的人脸和行为数据进行采集，并将采集到的数据经由信号发射模块与通信网络传递到主控平台，同时，激光雷达能够对周边进行探测，结合多路高清摄像头与GPS芯片，对行进路上的障碍进行规避，避免在机器人在巡逻过程中遇到意外的障碍后无法独立进行规避，影响其正常工作的问题，达到了保证机器人独立工作能力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种固定勤务智能交互式巡逻机器人
本技术涉及巡逻机器人
，具体为一种固定勤务智能交互式巡逻机器人。
技术介绍
执勤是武警部队的中心任务，是武警部队经常性工作的重心，传统人工执勤方式的弊端显著，执勤方式单一和执勤资源满足不了执勤所需等问题随着科技的进步而愈专利技术显，因此，能够代替武警战士巡逻的巡逻机器人也被人们所设计出来，弥补人力执勤的不足。现有的勤务巡逻机器人在工作过程中，由于执勤中遇到的突发状况较多，只安装有摄像头的巡逻机器人往往无法独立的处理部分突发事件，需要执勤人员在观察到突发状况后赶来处理，无法较为彻底的解决人力执勤不足的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，具备能够远程或独立的处理突发状况，节省执勤人力等优点，解决了现有的巡逻机器人大多只安装有摄像头，无法处理较为复杂的执勤情况的问题。本技术的固定勤务智能交互式巡逻机器人，包括轮式移动底盘，所述轮式移动底盘的表面设有电力壳，所述电力壳的内部设有蓄电池，所述电力壳的顶面固定连接有控制壳，所述控制壳的顶面固定连接有激光雷达与警戒盒，所述警戒盒的左侧镶嵌有高音喇叭，所述警戒盒的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过铰链固定连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端固定连接有电机壳，所述电机壳的内部设有电机，且电机的输出端贯穿电机壳的内部并延伸至电机壳的顶面，所述电机的输出端固定连接有多路高清摄像头，所述多路高清摄像头的顶面设有麦克风，所述电机壳的侧面固定连接有激光手电，所述控制壳的内部设有处理模块、信号发射模块和数据接收模块，所述处理模块的内部设有处理芯片与GPS定位芯片，且所述高音喇叭、激光手电、麦克风、电机、多路高清摄像头、激光雷达、蓄电池、信号发射模块和数据接收模块均通过电线与处理模块中的处理芯片电连接。本技术的固定勤务智能交互式巡逻机器人，其中轮式移动底盘包括动力壳，所述动力壳的表面与电力壳的表面固定连接，所述动力壳的内部设有控制电机，所述动力壳的表面转动连接有活动轴，所述活动轴的一端贯穿动力壳的表面并延伸至动力壳的内部，且活动轴的一端通过锥齿轮组与控制电机的输出端活动连接，所述活动轴远离动力壳的一端表面固定连接有活动滚筒，所述活动滚筒的表面传动连接有履带，所述控制电机通过电线与处理模块中的处理芯片电连接，所述动力壳的数量为两个，且两个动力壳以电力壳的顶面水平中线为对称轴分布在电力壳的表面，且活动滚筒的数量为六个，六个活动滚筒平均分布在两个动力壳的内部，通过六个活动滚筒，使得能够在控制机器人活动的过程中，能够提供充足的动力，同时配合设置的履带，保证机器人能够爬坡越障，达到了提高机器人实用性的效果。本技术的固定勤务智能交互式巡逻机器人，其中警戒盒的内腔底面固定连接有警戒液压缸，所述警戒液压缸通过电线与处理模块中的处理芯片电连接，所述警戒液压缸的输出端固定连接有托板，所述托板的两侧通过滑块与滑槽滑动连接在警戒盒的内壁，所述托板的顶面固定连接有防暴弹投掷器与顶起杆，所述顶起杆的顶端通过铰链固定连接有活动滑块，所述活动滑块通过滑槽滑动连接有密封盖，所述密封盖通过铰链与警戒盒的顶面固定连接，所述警戒盒的顶面开设有与密封盖相适配的卡槽，通过防暴弹投掷器与警戒液压缸，使得能够在多路高清摄像头拍摄到可疑且不配合的人员时，能够经由人工管控平台来控制防暴弹投掷器将警戒液压缸启动，使得防暴弹投掷器露出警戒盒后投出防暴弹，从而使得巡逻机器人具有一定的打击能力。本技术的固定勤务智能交互式巡逻机器人，其中控制壳的顶面固定连接有控制液压缸，所述控制液压缸的输出端通过铰链固定连接有升降杆，所述支撑杆的表面开设有与控制液压缸相适配的通孔，所述升降杆通过滑杆与滑槽滑动连接在连接杆的底面，通过设置的控制液压缸，使得能够配合电机壳内的电机对多路高清摄像头的拍摄角度进行控制与调节，方便对社情进行观察。本技术的固定勤务智能交互式巡逻机器人，其中电力壳的右侧镶嵌有无线充电模块，所述无线充电模块通过电线与电力壳中的蓄电池电连接，通过设置的无线充电模块，使得能够方便机器人整体在后续自动回充时的充电。本技术的固定勤务智能交互式巡逻机器人，其中控制壳的左侧镶嵌有探照灯与微波发射器，所述探照灯与微波发射器均通过电线与处理模块中的处理芯片电连接，通过设置的微波发射器与探照灯，使得能够方便在出现紧急情况时对嫌疑人进行震慑。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过多路高清摄像头与激光雷达，使得能够在机器人的巡逻过程中，经由多路高清摄像头将过路行人的人脸和行为数据进行采集，并将采集到的数据经由信号发射模块与通信网络传递到主控平台，同时，激光雷达能够对周边进行探测，结合多路高清摄像头与GPS芯片，对行进路上的障碍进行规避，避免在机器人在巡逻过程中遇到意外的障碍后无法独立进行规避，影响其正常工作的问题，达到了保证机器人独立工作能力的效果。2、本技术通过防暴弹投掷器与警戒液压缸，使得能够在多路高清摄像头拍摄到可疑且不配合的人员时，能够经由人工管控平台来控制防暴弹投掷器将警戒液压缸启动，使得防暴弹投掷器露出警戒盒后投出防暴弹，从而使得巡逻机器人具有一定的打击能力，通过六个活动滚筒，使得能够在控制机器人活动的过程中，能够提供充足的动力，同时配合设置的履带，保证机器人能够爬坡越障，达到了提高机器人实用性的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术俯剖结构示意图；图4为图1中A处放大结构示意图。图中：1、轮式移动底盘；101、动力壳；102、活动轴；103、活动滚筒；2、电力壳；3、控制壳；4、激光雷达；5、警戒盒；6、高音喇叭；7、支撑杆；8、微波发射器；9、连接杆；10、电机壳；11、多路高清摄像头；12、激光手电；13、处理模块；14、麦克风；15、信号发射模块；16、数据接收模块；17、警戒液压缸；18、托板；19、防暴弹投掷器；20、顶起杆；21、活动滑块；22、密封盖；23、控制液压缸；24、升降杆；25、无线充电模块；26、探照灯。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，包括轮式移动底盘(1)，其特征在于：所述轮式移动底盘(1)的表面设有电力壳(2)，所述电力壳(2)的内部设有蓄电池，所述电力壳(2)的顶面固定连接有控制壳(3)，所述控制壳(3)的顶面固定连接有激光雷达(4)与警戒盒(5)，所述警戒盒(5)的左侧镶嵌有高音喇叭(6)，所述警戒盒(5)的右侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶端通过铰链固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离支撑杆(7)的一端固定连接有电机壳(10)，所述电机壳(10)的内部设有电机，且电机的输出端贯穿电机壳(10)的内部并延伸至电机壳(10)的顶面，所述电机的输出端固定连接有多路高清摄像头(11)，所述多路高清摄像头(11)的顶面设有麦克风(14)，所述电机壳(10)的侧面固定连接有激光手电(12)，所述控制壳(3)的内部设有处理模块(13)、信号发射模块(15)和数据接收模块(16)，所述处理模块(13)的内部设有处理芯片与GPS定位芯片，且所述高音喇叭(6)、激光手电(12)、麦克风(14)、电机、多路高清摄像头(11)、激光雷达(4)、蓄电池、信号发射模块(15)和数据接收模块(16)均通过电线与处理模块(13)中的处理芯片电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，包括轮式移动底盘(1)，其特征在于：所述轮式移动底盘(1)的表面设有电力壳(2)，所述电力壳(2)的内部设有蓄电池，所述电力壳(2)的顶面固定连接有控制壳(3)，所述控制壳(3)的顶面固定连接有激光雷达(4)与警戒盒(5)，所述警戒盒(5)的左侧镶嵌有高音喇叭(6)，所述警戒盒(5)的右侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶端通过铰链固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离支撑杆(7)的一端固定连接有电机壳(10)，所述电机壳(10)的内部设有电机，且电机的输出端贯穿电机壳(10)的内部并延伸至电机壳(10)的顶面，所述电机的输出端固定连接有多路高清摄像头(11)，所述多路高清摄像头(11)的顶面设有麦克风(14)，所述电机壳(10)的侧面固定连接有激光手电(12)，所述控制壳(3)的内部设有处理模块(13)、信号发射模块(15)和数据接收模块(16)，所述处理模块(13)的内部设有处理芯片与GPS定位芯片，且所述高音喇叭(6)、激光手电(12)、麦克风(14)、电机、多路高清摄像头(11)、激光雷达(4)、蓄电池、信号发射模块(15)和数据接收模块(16)均通过电线与处理模块(13)中的处理芯片电连接。


2.根据权利要求1所述的一种固定勤务智能交互式巡逻机器人，其特征在于：所述轮式移动底盘(1)包括动力壳(101)，所述动力壳(101)的表面与电力壳(2)的表面固定连接，所述动力壳(101)的内部设有控制电机，所述动力壳(101)的表面转动连接有活动轴(102)，所述活动轴(102)的一端贯穿动力壳(101)的表面并延伸至动力壳(101)的内部，且活动轴(102)的一端通过锥齿轮组与控制电机的输出端活动连接，所述活动轴(102)远离动力壳(101)的一端表面固定连接有活动滚筒(103)，所述活动滚筒(103)的表面传动连接有履带，所述控制电机通过电线与处理模块(13)中的处理芯片电连接。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓琳，张崇，董思妤，尹文刚，屈阳，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队警官学院，
类型：新型
国别省市：四川;51