透镜定位方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种透镜定位方法及其系统，包括：在制作透镜时，于透镜上设置标识缺口；获取透镜的图像，对图像进行处理并确定图像中透镜的圆心；提取图像中透镜的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出透镜的区域的质心；计算得出自X轴的正方向沿顺时针方向转动至透镜的区域的质心和圆心的连线处所经过的角度α，根据如下公式计算得出标识缺口的位置信息：θ＝α‑180°。本申请通过在透镜上设置标识缺口，提取透镜的区域，计算得出标识缺口的位置信息，通过将该标识缺口的位置信息传递给机械手，以便于机械手根据该位置信息将标识缺口对准对应的安装位置进行安装。

【技术实现步骤摘要】
透镜定位方法及其系统
本专利技术涉及透镜检测
，特指一种透镜定位方法及其系统。
技术介绍
摄像头的透镜背面设有标识字符，在安装透镜时，需要确保标识字符正向进行定位，摄像头的透镜是圆形的，没有方向性，无法对透镜进行定位，容易导致透镜的安装位置出现差错。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种透镜定位方法及其系统，以解决现有透镜的安装位置容易出现差错的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种透镜定位方法，包括如下步骤：在制作透镜时，于所述透镜上设置标识缺口；获取透镜的图像，对所述图像进行处理并确定所述图像中所述透镜的圆心；提取所述图像中透镜的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出所述透镜的区域的质心；以及计算得出自所述X轴的正方向沿顺时针方向转动至所述透镜的区域的质心和所述圆心的连线处所经过的角度α，根据如下公式计算得出标识缺口的位置信息：θ＝α-180°其中θ为标识缺口的位置信息。本专利技术的检测方法通过在透镜上设置标识缺口，提取透镜的区域，计算得出自X轴的正方向沿顺时针方向转动至透镜的区域的质心和圆心的连线处所经过的角度α，根据θ＝α-180°计算出标识缺口的位置信息θ，通过将该标识缺口的位置信息传递给机械手，以便于机械手根据该位置信息将标识缺口对准对应的安装位置进行安装，以实现对透镜准确地定位安装并确保标识字符正向准确的定位。本专利技术透镜定位方法的进一步改进在于，提取所述图像中透镜的区域的步骤包括：对所述图像进行二值化处理，提取所述图像中所有的轮廓并对所有的轮廓内部进行颜色填充；设定尺寸阈值，将小于所述尺寸阈值的轮廓区域删除。本专利技术还提供了一种透镜定位方法，包括如下步骤：在制作透镜时，于所述透镜上设置标识缺口；获取透镜的图像，对所述图像进行处理并确定所述图像中所述透镜的圆心；提取所述透镜的标识缺口所在位置的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出所述标识缺口所在位置的区域的质心；以及计算得出自所述X轴的正方向沿着顺时针方向转动至所述标识缺口所在位置的区域的质心和所述圆心的连线处所经过的角度β，所述标识缺口的位置信息θ为β。本专利技术透镜定位方法的进一步改进在于，提取所述透镜的标识缺口所在位置的区域的步骤包括：遍历所述图像的轮廓以获取最大的轮廓，对所述图像进行掩摸处理；对所述图像进行二值化处理，提取出所述标识缺口所在位置的区域。本专利技术透镜定位方法的进一步改进在于，在获取透镜的图像之后，还包括如下步骤：检测所述透镜上缺口的数量，判断所述透镜上缺口的数量是否大于1，若是，则判断结果为所述透镜具有缺陷，若否，再进一步判断所述缺口的尺寸与所述标识缺口的设定尺寸是否一致，若是，则判断结果为所述透镜不具有缺陷，若否，则判断结果为所述透镜具有缺陷。本专利技术还提供了一种透镜定位系统，透镜上设置有标识缺口，所述透镜定位系统包括：第一图像获取模块，用于获取透镜的图像；与所述第一图像获取模块连接的第一图像处理模块，用于对所述图像进行处理并确定所述图像中所述透镜的圆心；与所述第一图像处理模块连接的透镜提取模块，用于提取所述图像中透镜的区域；与所述透镜提取模块连接的透镜质心计算模块，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，并计算出所述透镜的区域的质心；以及与所述透镜质心计算模块连接的透镜角度计算模块，用于计算得出自所述X轴的正方向沿顺时针方向转动至所述透镜的区域的质心和所述圆心的连线处所经过的角度α，根据如下公式计算得出标识缺口的位置信息：θ＝α-180°其中θ为标识缺口的位置信息。本专利技术透镜缺口方向的检测系统的进一步改进在于，在提取所述透镜的区域时，所述透镜提取模块用于对所述图像进行二值化处理，提取所述图像中所有的轮廓并对所有的轮廓内部进行颜色填充，设定尺寸阈值，将小于所述尺寸阈值的轮廓区域删除。本专利技术透镜缺口方向的检测系统的进一步改进在于，还包括：与所述第一图像处理模块连接的缺陷检测模块，用于检测所述透镜上缺口的数量，判断所述透镜上缺口的数量是否大于1，若是，则判断结果为所述透镜具有缺陷，若否，再进一步判断所述缺口的尺寸与所述标识缺口的设定尺寸是否一致，若是，则判断结果为所述透镜不具有缺陷，若否，则判断结果为所述透镜具有缺陷。本专利技术还提供了一种透镜定位系统，透镜上设置有标识缺口，所述透镜定位系统包括：第二图像获取模块，用于获取透镜的图像；与所述第二图像获取模块连接的第二图像处理模块，用于对所述图像进行处理并确定所述图像中所述透镜的圆心；与所述第二图像处理模块连接的标识缺口提取模块，用于提取所述透镜的标识缺口所在位置的区域；与所述标识缺口提取模块连接的标识缺口质心计算模块，用于以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，并计算得出所述标识缺口所在位置的区域的质心；以及与所述标识缺口质心计算模块连接的标识缺口角度计算模块，用于计算得出自所述X轴的正方向沿着顺时针方向转动至所述标识缺口所在位置的区域的质心和所述圆心的连线处所经过的角度β，所述标识缺口的位置信息θ为β。本专利技术透镜缺口方向的检测系统的进一步改进在于，在提取所述透镜的标识缺口所在位置的区域时，所述标识缺口提取模块用于遍历所述图像的轮廓以获取最大的轮廓，对所述图像进行掩摸处理，对所述图像进行二值化处理，提取出所述标识缺口所在位置的区域。附图说明图1为本专利技术透镜定位方法的第一实施例的流程图。图2为本专利技术透镜定位方法中透镜的图像。图3为本专利技术透镜定位方法第一实施例中在对图像进行二值化处理后的状态图。图4为本专利技术透镜定位方法第一实施例中在对所有的轮廓内部进行颜色填充后的状态图。图5为本专利技术透镜定位方法中第一实施例中将小于尺寸阈值的轮廓区域删除后的状态图。图6为本专利技术透镜定位方法的第二实施例的流程图。图7为本专利技术透镜定位方法中第二实施例中在对图像进行掩摸处理后的状态图。图8为本专利技术透镜定位方法中在提取出标识缺口所在位置的区域后的状态图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种透镜定位方法及其系统，用于透镜的定位安装。本专利技术通过在透镜上设置标识缺口，提取透镜的区域，计算得出标识缺口的位置信息，通过将该标识缺口的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透镜定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n在制作透镜时，于所述透镜上设置标识缺口；/n获取透镜的图像，对所述图像进行处理并确定所述图像中所述透镜的圆心；/n提取所述图像中透镜的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出所述透镜的区域的质心；以及/n计算得出自所述X轴的正方向沿顺时针方向转动至所述透镜的区域的质心和所述圆心的连线处所经过的角度α，根据如下公式计算得出标识缺口的位置信息：/nθ＝α-180°/n其中θ为标识缺口的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种透镜定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
在制作透镜时，于所述透镜上设置标识缺口；
获取透镜的图像，对所述图像进行处理并确定所述图像中所述透镜的圆心；
提取所述图像中透镜的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出所述透镜的区域的质心；以及
计算得出自所述X轴的正方向沿顺时针方向转动至所述透镜的区域的质心和所述圆心的连线处所经过的角度α，根据如下公式计算得出标识缺口的位置信息：
θ＝α-180°
其中θ为标识缺口的位置信息。


2.根据权利要求1所述的透镜定位方法，其特征在于，提取所述图像中透镜的区域的步骤包括：
对所述图像进行二值化处理，提取所述图像中所有的轮廓并对所有的轮廓内部进行颜色填充；
设定尺寸阈值，将小于所述尺寸阈值的轮廓区域删除。


3.一种透镜定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
在制作透镜时，于所述透镜上设置标识缺口；
获取透镜的图像，对所述图像进行处理并确定所述图像中所述透镜的圆心；
提取所述透镜的标识缺口所在位置的区域，以圆心为原点建立平面直角坐标系，所建立的平面直角坐标系包括相互垂直连接的X轴和Y轴，根据计算得出所述标识缺口所在位置的区域的质心；以及
计算得出自所述X轴的正方向沿着顺时针方向转动至所述标识缺口所在位置的区域的质心和所述圆心的连线处所经过的角度β，所述标识缺口的位置信息θ为β。


4.根据权利要求3所述的透镜定位方法，其特征在于，提取所述透镜的标识缺口所在位置的区域的步骤包括：
遍历所述图像的轮廓以获取最大的轮廓，对所述图像进行掩摸处理；
对所述图像进行二值化处理，提取出所述标识缺口所在位置的区域。


5.根据权利要求1或3所述的透镜定位方法，其特征在于，在获取透镜的图像之后，还包括如下步骤：
检测所述透镜上缺口的数量，判断所述透镜上缺口的数量是否大于1，若是，则判断结果为所述透镜具有缺陷，若否，再进一步判断所述缺口的尺寸与所述标识缺口的设定尺寸是否一致，若是，则判断结果为所述透镜不具有缺陷，若否，则判断结果为所述透镜具有缺陷。


6.一种透镜定位系统，其特征在于，透镜上设置有标识缺口，所述透镜定位系统包括：
第一图像获取模块，用于获取透镜的图像；
与所述第一图像获取模块连接的第一图像处理模块，用于对所述图像进行处理并确定所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明航，
申请(专利权)人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31