【技术实现步骤摘要】
基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法
本专利技术涉及导航性能监测
，具体为基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法。
技术介绍
导航性能(RNPRequiredNavigationPerformance)是1991年由未来空中导航系统(FANS,FutureAirNavigationSystems)委员会向国际民航组织(ICAO,InternationalCivilAviationOrganization)提出，在1994年ICAO提出颁布的RNP手册中定义为：飞机在一个确定的航路、空域或区域运行时，所需的导航性能精度。RNP是通过对导航精度的描述来确定在某一空域内运行需要的导航性能，因此RNP不仅对航空器机载导航设备有相关要求，对支持相应RNP类型空域的导航系统精度也有一定的要求，RNP类型则是用相应的精度值来表示。利用不同导航性能要求去定义不同等级的RNP类型，制定划分空域和航路类型。导航性能包括各性能参数，即精度、完好性、连续性等。对应于某个等级的空域和航路类型的各性能参数都有要求，选择主要的具有代表性的...
【技术保护点】
1.基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：获取飞机实时位置经纬度和预期航段起始点和终止点经纬度数据；/n步骤2：将上述经纬度坐标通过米勒投影转化为平面坐标；/n步骤3：确定预期航段起始点和终止点在平面坐标系下所连直线，计算飞机实时位置在平面坐标系下的坐标在该直线上的投影点的坐标；/n步骤4：将计算所得的投影点坐标通过米勒投影的逆转换获得投影点的经纬度坐标；/n步骤5：计算飞机实时位置经纬度坐标与对应投影点的经纬度坐标的经度差和纬度差，进而得到飞机估计位置与预期位置的经度误差数组与纬度误差数组；/n步骤6：根据飞机估计位置与期望位置的经...
【技术特征摘要】
1.基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：获取飞机实时位置经纬度和预期航段起始点和终止点经纬度数据；
步骤2：将上述经纬度坐标通过米勒投影转化为平面坐标；
步骤3：确定预期航段起始点和终止点在平面坐标系下所连直线，计算飞机实时位置在平面坐标系下的坐标在该直线上的投影点的坐标；
步骤4：将计算所得的投影点坐标通过米勒投影的逆转换获得投影点的经纬度坐标；
步骤5：计算飞机实时位置经纬度坐标与对应投影点的经纬度坐标的经度差和纬度差，进而得到飞机估计位置与预期位置的经度误差数组与纬度误差数组；
步骤6：根据飞机估计位置与期望位置的经度误差数组和纬度误差数组，分别计算经度差的方差和纬度差的方差以及两者的协方差，得到误差协方差矩阵；根据误差协方差矩阵得到以飞机估计位置为原点的1σ等概率误差椭圆，根据计算得到的等概率误差椭圆的长半轴值，以及与误差椭圆扁平率有关的转换因子k求取ANP值，即为实际导航性能值；
步骤7：根据所述ANP值和飞机所处航段工业标准的飞行技术误差FTE值，通过系统导航总误差的计算公式，计算得到的系统导航总误差，即TSE值；
步骤8：将计算所得的TSE值与飞机所处航段的RNP值比较，若TSE值小于RNP值则认为飞行误差正常，若TSE值大于RNP值则认为飞行误差过大。
2.如权利要求1所述的基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，其特征在于，所述步骤3中，计算飞机实时位置在预期航段上的投影点的具体方法为：
步骤3.1：计算所述直线的斜率；
步骤3.2：若该直线的斜率为0，则投影点的横坐标为直线上的横坐标，纵坐标为被投影点的纵坐标；若该直线的斜率不为0，则投影点的坐标用以下公式计算：
y＝y1+(-1/k)*(x-x1)
其中，x为投影点的横坐标，y为投影点的纵坐标；k为直线的斜率，x1为被投影点的横坐标，y1为被投影点的纵坐标；x2为直线上任意一点的横坐标，y2为直线上该点的纵坐标。
3.如权利要求1所述的基于实际导航性能的飞行误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱珑涛，季玉龙，俎文强，何扬，吴志红，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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