一种顾及钟差的5G终端室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种顾及钟差的5G终端室内定位方法，具体包括：数据采集：利用已经部署的5G终端进行信息的采集；数据预处理：对各基站的观测数据进行粗差处理，以保证参与室内定位的数据干净；构建定位方程；定位方程求解：通过至少4个站的观测，利用最小二乘估计算法对上式的位置参数进行估计；结果验证：输出估计方程协方差阵，验证位置参数估计方差，并对结果进行输出；本发明专利技术方法能够有效地解决现有技术中要求终端与微基站严格同步至较高的数量级存在一定困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种顾及钟差的5G终端室内定位方法
本专利技术涉及5G定位
，具体涉及一种顾及钟差的5G终端室内定位方法。
技术介绍
随着5G的兴起，5G定位技术得到了越来越多的关注。5G室内定位利用5G终端接收来自不同方位的5G微基站的毫米波信号，通过将毫米波信号转换为距离量，再通过空间几何交会定位进而确定5G终端空间位置。因此，5G微基站到待测终端信号到达时间的准确确定成为5G室内定位的关键，这一关键的前提是5G待测终端必须与基站间的时钟必须完全同步。当前5G室内定位的主要算法包括四边测量法、极大似然法、泰勒算法、带地图修正算法、带路径拟合算法、Chan氏算法，其中较为Chan氏算法最为便捷，但仍然存在要求待测终端与基准站间的时钟同步。事实上，要求待测终端与微基站时钟同步对于终端的要求太高，因此，现亟需一种能够满足待测终端与微基站时钟同步的定位方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在缺陷，提供一种顾及钟差的5G终端室内定位方法；本专利技术针对现有5G终端室内定位算法中严格要求待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顾及钟差的5G终端室内定位方法，其特征在于，具体包括：/nS1：数据采集/n利用已经部署的5G终端进行信息的采集；/nS2：数据预处理/n对各基站的观测数据进行粗差处理，以保证参与室内定位的数据干净；/nS3：构建定位方程/n建立5G定位几何方程：/n

【技术特征摘要】
1.一种顾及钟差的5G终端室内定位方法，其特征在于，具体包括：
S1：数据采集
利用已经部署的5G终端进行信息的采集；
S2：数据预处理
对各基站的观测数据进行粗差处理，以保证参与室内定位的数据干净；
S3：构建定位方程
建立5G定位几何方程：



式中，i表示5G微基站编号，Ri表示待测终端到基站i的几何距离，单位为m，x、y、z分别表示待测终端的空间平面坐标，xi、yi、zi分别表示基站i的平面坐标，c表示光束，dt表示待测终端与基站的钟面时差。
由上式可得，不同基站间的观测方程做差可以得到观测方程：



令z＝0，由上式可以得到5G室内定位观测方程的矩阵形式：



S4：定位方程求解
通过至少4个站的观测，利用最小二乘估计算法对上式的位置参数进行估计；
S5：结果验证
输出估计方程协方差阵，验证位置参数估计方差，并对结果进行输出。


2.根据权利要求1所述的一种顾及钟差的5G终端室内定位方法，其特征在于，所述S1信息采集具体包括原始数据信息的采集和基站坐标信息的采集。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂锐，韩军强，卢晓春，张睿，肖夏，范丽红，张鹏飞，洪菊，李芳馨，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：陕西;61