【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种室内定位方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着卫星定位导航技术的发展，位置服务LBS(Location-Based-Service)逐渐进入人们生活。由于智能终端设备的普及和位置服务的发展，人们对定位结果的精确性和稳定性要求越来越高。GPS是一种由美国研发的全球定位导航系统，也是目前应用最广泛、最成熟的定位系统。然而室内环境的复杂性导致信号被遮挡、干扰使得用户往往接受不到信号。因此GPS无法满足室内定位的需要。随着社会的不断发展，出现了很多室内建筑如大型购物商场、机场和游乐场等建筑，因此，室内定位技术有着巨大的发展空间，在人员定位、电子商务以及智能停取车等领域应用前景非常广泛。比如在金融业动产融资业务中，银行现已可开展多品类的动产质押管控业务，另外在智慧安防、智慧园区和智能设备管理有等物联网技术应用的领域，都需要物联网设备能够提供定位服务。超宽带定位UWB和超声波定位技术精度很高，但其成本也很高，极大的限制了它们的...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：/n采集目标对象在待定位点处获取到的至少三个定位设备的设备信号数据和地磁信号数据；/n基于预先训练的位置预测机器学习模型，根据所述设备信号数据确定设备预测位置信息；/n基于预先确定的地磁指纹库，根据所述地磁信号数据和所述设备预测位置信息，确定待定位点的融合预测位置信息，作为最终定位结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：
采集目标对象在待定位点处获取到的至少三个定位设备的设备信号数据和地磁信号数据；
基于预先训练的位置预测机器学习模型，根据所述设备信号数据确定设备预测位置信息；
基于预先确定的地磁指纹库，根据所述地磁信号数据和所述设备预测位置信息，确定待定位点的融合预测位置信息，作为最终定位结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预先确定的地磁指纹库，根据所述地磁信号数据和所述设备预测位置信息，确定待定位点的融合预测位置信息，包括：
在所述地磁指纹库中，确定与所述设备预测位置信息匹配的地磁信号数据集合；
在所述地磁信号数据集合中，确定与所述地磁信号数据匹配的目标地磁信号数据，将所述目标地磁信号数据关联的目标位置信息作为所述融合预测位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述地磁指纹库中，确定与所述设备预测位置信息匹配的地磁信号数据集合，包括：
根据所述设备预测位置信息与所述地磁指纹库中各候选地磁信号数据关联的候选位置信息之间的距离，确定匹配的地磁信号数据集合。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述地磁信号数据集合中，确定与所述地磁信号数据匹配的目标地磁信号数据，包括：
基于动态时间规整算法，在所述地磁信号数据集合中，确定与所述地磁信号数据匹配的目标地磁信号数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备包括蓝牙设备和wifi设备；
相应的，基于预先训练的位置预测机器学习模型，根据所述设备信号数据确定设备预测位置信息，包括：
基于预先训练的wifi位置预测机器学习模型，根据所述设备信号数据中的wifi设备信号数据确定wifi设备预测位置信息；
基于预先训练的蓝牙位置预测机器学习模型，根据所述设备信号数据中的蓝牙设备信号数据确定蓝牙设备预测位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于预先确定的地磁指纹库，根据所述地磁信号数据和所述设备预测位置信息，确定待定位点的融合预测位置信息，包括：
根据所述wifi设备预测位置信息，在所述地磁指纹库中确定匹配的第一地磁信号数据集合；
根据所述蓝牙设备预测位置信息，在所述地磁指纹库中确定匹配的第二地磁信号数据集合；
在所述第一地磁信号数据集合和第二地磁信号数据集合中，确定与所述地磁信号数据匹配的目标地磁信号数据，将所述目标地磁信号数据关联的目标位置信息作为所述融合预测位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集目标对象在待定位点处的加速度数据信息；
相应的，在根据所述地磁信号数据和所述设备预测位置信息，确定待定位点的融合预测位置信息之后，还包括：
根据所述加速度数据信息确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭聪，王雪，
申请(专利权)人：建信金融科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。