下载一种顾及钟差的5G终端室内定位方法的技术资料

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本发明公开了一种顾及钟差的5G终端室内定位方法,具体包括:数据采集:利用已经部署的5G终端进行信息的采集;数据预处理:对各基站的观测数据进行粗差处理,以保证参与室内定位的数据干净;构建定位方程;定位方程求解:通过至少4个站的观测,利用最小二...
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