【技术实现步骤摘要】
一种灭火机器人配备的钩拉定位器
本技术属于消防技术与装备领域，尤其是涉及一种用于高层建筑灭火机器人技术及设备，具体是一种灭火机器人配备的钩拉定位器。
技术介绍
随着经济社会的飞速发展，结构复杂、设备繁多、人口密度集中的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑一旦失火，现有的消防手段很难对起火点进行准确灭火，火势进一步蔓延，救援难度不断增加，死伤人数和财产损失也呈上升趋势，高层建筑的救援与灭火已经成为了一个社会性的难题。针对高层建筑消防的难题，我们提出了在高层楼房的顶部设置高层建筑灭火机器人的解决方案。高层建筑灭火机器人由灭火机器人、灭火机器人除障器、灭火机器人投送装置、灭火机器人供水系统、灭火机器人监控及控制系统组成。当灭火机器人投送到失火处，需要及时定位，进行灭火作业。灭火机器人的定位是依靠滑板靠近建筑的窗台、阳台、防盗网等外墙结构，然后采用钩拉定位器钩连防盗网、窗台、阳台等构造，在电动螺纹推杆的拉动下，钩住了防盗网的不锈钢管等构造，将灭火机器人固定在灭火作业处。目前还找不到专用钩拉定位器与灭火机器人配套。有关公开文献报道了一些有关高层建筑消防技术及设备，但是，没有公开文献报道一种灭火机器人配备的钩拉定位器。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种功能齐全、结构简单的高层建筑灭火机器人的关键设备，具体是一种灭火机器人配备的钩拉定位器。本技术是这样实现的，一种灭火机器人配备的钩拉定位器，由固定螺母、钩拉器、大齿轮、限位板、连接键、锁紧螺母、小齿轮、步进电机、电动螺纹推杆、安装支...
【技术保护点】
1.一种灭火机器人配备的钩拉定位器，由固定螺母(1)、钩拉器(2)、大齿轮(3)、限位板(4)、连接键(5)、锁紧螺母(6)、小齿轮(7)、步进电机(8)、电动螺纹推杆(9)、安装支座(10)组成，其特征是：限位板(4)采用过渡配合安装在电动螺纹推杆(9)的伸出轴台阶上，采用连接键(5)连接；钩拉器(2)的轴套外圆面与大齿轮(3)采用焊接连接，钩拉器(2)的轴套套装在电动螺纹推杆(9)的伸出轴上，拧紧固定螺母(1)定位，限制其轴向位移；步进电机(8)安装在限位板(4)后侧，采用螺栓连接；小齿轮(7)与步进电机(8)的轴采用键连接，用锁紧螺母(6)固定，小齿轮(7)安装在限位板(4)前侧，与大齿轮(3)啮合；电动螺纹推杆(9)的外套管上焊接安装支座(10)，与灭火机器人下方的安装座连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人配备的钩拉定位器，由固定螺母(1)、钩拉器(2)、大齿轮(3)、限位板(4)、连接键(5)、锁紧螺母(6)、小齿轮(7)、步进电机(8)、电动螺纹推杆(9)、安装支座(10)组成，其特征是：限位板(4)采用过渡配合安装在电动螺纹推杆(9)的伸出轴台阶上，采用连接键(5)连接；钩拉器(2)的轴套外圆面与大齿轮(3)采用焊接连接，钩拉器(2)的轴套套装在电动螺纹推杆(9)的伸出轴上，拧紧固定螺母(1)定位，限制其轴向位移；步进电机(8)安装在限位板(4)后侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜金芳，陈思宏，何正松，唐忠谊，钮德明，
申请(专利权)人：广西理工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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