一种十字旋转装置及标定板位置调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种十字旋转装置及标定板位置调节装置，包括调节座、调节杆和旋转部；调节座设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部，旋转部的呈半球状，其半球面嵌入连接部中，其下表面用于固定待旋转部件；调节杆的下端部穿过十字通孔和连接部与旋转部的上表面固定连接，其上端部高出调节座；沿十字通孔移动调节杆的上端部，旋转部带动待旋转部件在连接部内旋转。本装置，能够调整部件的多个角度，据此还提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。

【技术实现步骤摘要】
一种十字旋转装置及标定板位置调节装置
本技术涉及机械调节部件领域，具体涉及一种十字旋转装置标定板位置调节装置。
技术介绍
在生产制造领域，设备往往需要根据不同的使用需求，调整自身位姿，以视觉传感器的标定为例，在标定过程中，需要变换多个标定板与相机之间的位姿，才能完成标定；采用传统的固定方式，当要调整标定板位姿时，需进行拆卸、再安装，耗时费力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种十字旋转装置，能够调整部件的多个角度，还提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。为此，本技术的技术方案如下：一种十字旋转装置，包括调节座、调节杆和旋转部；所述调节座设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部，所述旋转部的呈半球状，其半球面嵌入所述连接部中，其下表面用于固定待旋转部件；所述调节杆的下端部穿过十字通孔和连接部与所述旋转部的上表面固定连接，其上端部高出调节座；沿十字通孔移动所述调节杆的上端部，所述旋转部带动待旋转部件在连接部内旋转。进一步，其中一种调节杆位置限定方式为：还包括紧固部，其包括压块、弹簧和旋杆；所述压块内部镂空，顶部设有通孔，所述旋杆穿过所述通孔与调节杆的上端部螺接，且能通过旋转调节旋杆与调节杆的总长度；所述弹簧套装在旋杆或调节杆外，其直径大于十字通孔单边的宽度，所述压块罩在弹簧外侧，在旋杆向下运动时能向弹簧施加压力；旋杆端部设有顶盖，其直径大于压块顶部通孔直径，能在旋杆向下运动向压块施加压力。进一步，另一种调节杆位置限定方式为：所述调节座呈十字块状，其侧壁上分别固定设有四个定位部件，单个定位部件沿着十字通孔长度方向设有多个球头柱塞；所述调节杆的上端部套装有压块，所述压块的侧壁上设有凹槽，凹槽尺寸与球头柱塞相匹配；当调节杆移动到十字通孔单边内时，球头柱塞嵌入到所述凹槽里，固定调节杆的位置。进一步，本技术还涉及一种利用上述十字旋转装置进行标定板位置调节的装置，还包括支架和导轨0，所述支架固定在导轨上，所述十字旋转装置安装在支架上，所述待旋转部件为标定板。本技术采用十字结构配合球状旋转，能够调整部件的多个角度，再辅助导轨，即可完成多种位姿的实时调节，据此，提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。附图说明图1为具体实施方式中旋转装置带待旋转部件结构示意图；图2为具体实施方式中旋转装置无待旋转部件结构示意图；图3为具体实施方式中调节座、定位部件和压块局部放大图；图4为具体实施方式中标定板位置调节的装置结构剖面示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行详细描述。一种十字旋转装置，如图1或2所示，包括调节座1、调节杆21和旋转部5；调节座1设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部4，旋转部5的呈半球状，其半球面嵌入连接部4中，其下表面用于固定待旋转部件6；调节杆21的下端部穿过十字通孔和连接部4与旋转部5的上表面固定连接，其上端部高出调节座；沿十字通孔移动调节杆21的上端部，旋转部5带动待旋转部件6在连接部4内旋转。作为本技术的一种调节杆位置限定方式：还包括紧固部，其包括压块3、弹簧9和旋杆2；压块3内部镂空，顶部设有通孔，旋杆2穿过通孔与调节杆21的上端部螺接，且能通过旋转调节旋杆2与调节杆21的总长度；弹簧9套装在旋杆2或调节杆21外，其直径大于十字通孔单边的宽度，压块3罩在弹簧9外侧，在旋杆2向下运动时能向弹簧9施加压力；旋杆2端部设有顶盖，其直径大于压块3顶部通孔直径，能在旋杆2向下运动向压块3施加压力。作为本技术的另一种调节杆位置限定方式：如图3所示，调节座1呈十字块状，其侧壁上分别固定设有四个定位部件7，单个定位部件7沿着十字通孔长度方向设有多个球头柱塞71；调节杆21的上端部套装有压块3，压块3的侧壁上设有凹槽31，凹槽尺寸与球头柱塞(71)相匹配；当调节杆21移动到十字通孔单边内时，球头柱塞嵌入到凹槽里，固定调节杆的位置。一种利用上述十字旋转装置进行标定板位置调节的装置，如图4所示，还包括支架8和导轨10，支架固定在导轨上，十字旋转装置安装在支架8上，待旋转部件6为标定板，本实施例中，导轨上还固定有相机11，相机能够采集标定板图像；使用时，先通过导轨变换标定板与相机之间的前后位置关系，在单个位置再通过十字旋转装置调节标定板的角度，实现相机的多位置、多角度采集标定板图像，进而完成后续的标定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字旋转装置，其特征在于：包括调节座(1)、调节杆(21)和旋转部(5)；/n所述调节座(1)设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部(4)，所述旋转部(5)的呈半球状，其半球面嵌入所述连接部(4)中，其下表面用于固定待旋转部件(6)；/n所述调节杆(21)的下端部穿过十字通孔和连接部(4)与所述旋转部(5)的上表面固定连接，其上端部高出调节座；/n沿十字通孔移动所述调节杆(21)的上端部，所述旋转部(5)带动待旋转部件(6)在连接部(4)内旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字旋转装置，其特征在于：包括调节座(1)、调节杆(21)和旋转部(5)；
所述调节座(1)设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部(4)，所述旋转部(5)的呈半球状，其半球面嵌入所述连接部(4)中，其下表面用于固定待旋转部件(6)；
所述调节杆(21)的下端部穿过十字通孔和连接部(4)与所述旋转部(5)的上表面固定连接，其上端部高出调节座；
沿十字通孔移动所述调节杆(21)的上端部，所述旋转部(5)带动待旋转部件(6)在连接部(4)内旋转。


2.如权利要求1所述的十字旋转装置，其特征在于：还包括紧固部，其包括压块(3)、弹簧(9)和旋杆(2)；所述压块(3)内部镂空，顶部设有通孔，所述旋杆(2)穿过所述通孔与调节杆(21)的上端部螺接，且能通过旋转调节旋杆(2)与调节杆(21)的总长度；
所述弹簧(9)套装在旋杆(2)或调节杆(21)外，其直径大于十字通孔单边的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仙勇，何佳杰，钱锋，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33