一种十字旋转装置及标定板位置调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种十字旋转装置及标定板位置调节装置，包括调节座、调节杆和旋转部；调节座设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部，旋转部的呈半球状，其半球面嵌入连接部中，其下表面用于固定待旋转部件；调节杆的下端部穿过十字通孔和连接部与旋转部的上表面固定连接，其上端部高出调节座；沿十字通孔移动调节杆的上端部，旋转部带动待旋转部件在连接部内旋转。本装置，能够调整部件的多个角度，据此还提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。

【技术实现步骤摘要】
一种十字旋转装置及标定板位置调节装置
本技术涉及机械调节部件领域，具体涉及一种十字旋转装置标定板位置调节装置。
技术介绍
在生产制造领域，设备往往需要根据不同的使用需求，调整自身位姿，以视觉传感器的标定为例，在标定过程中，需要变换多个标定板与相机之间的位姿，才能完成标定；采用传统的固定方式，当要调整标定板位姿时，需进行拆卸、再安装，耗时费力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种十字旋转装置，能够调整部件的多个角度，还提出了一种标定板位置调节系统，能够满足标定位姿调整要求，增加了位置调节过程的便捷性，缩短相机标定时间。为此，本技术的技术方案如下：一种十字旋转装置，包括调节座、调节杆和旋转部；所述调节座设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部，所述旋转部的呈半球状，其半球面嵌入所述连接部中，其下表面用于固定待旋转部件；所述调节杆的下端部穿过十字通孔和连接部与所述旋转部的上表面固定连接，其上端部高出调节座；沿十字通孔移动所述调节杆的上端部，所述旋转部带动待旋转部件在连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字旋转装置，其特征在于：包括调节座(1)、调节杆(21)和旋转部(5)；/n所述调节座(1)设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部(4)，所述旋转部(5)的呈半球状，其半球面嵌入所述连接部(4)中，其下表面用于固定待旋转部件(6)；/n所述调节杆(21)的下端部穿过十字通孔和连接部(4)与所述旋转部(5)的上表面固定连接，其上端部高出调节座；/n沿十字通孔移动所述调节杆(21)的上端部，所述旋转部(5)带动待旋转部件(6)在连接部(4)内旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种十字旋转装置，其特征在于：包括调节座(1)、调节杆(21)和旋转部(5)；
所述调节座(1)设有十字通孔，其底部向内凹陷形成有球托状的连接部(4)，所述旋转部(5)的呈半球状，其半球面嵌入所述连接部(4)中，其下表面用于固定待旋转部件(6)；
所述调节杆(21)的下端部穿过十字通孔和连接部(4)与所述旋转部(5)的上表面固定连接，其上端部高出调节座；
沿十字通孔移动所述调节杆(21)的上端部，所述旋转部(5)带动待旋转部件(6)在连接部(4)内旋转。


2.如权利要求1所述的十字旋转装置，其特征在于：还包括紧固部，其包括压块(3)、弹簧(9)和旋杆(2)；所述压块(3)内部镂空，顶部设有通孔，所述旋杆(2)穿过所述通孔与调节杆(21)的上端部螺接，且能通过旋转调节旋杆(2)与调节杆(21)的总长度；
所述弹簧(9)套装在旋杆(2)或调节杆(21)外，其直径大于十字通孔单边的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仙勇，何佳杰，钱锋，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33