无油铜套的石墨自动镶嵌设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备，包括机架，机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板上设置有托板，托板与第一支撑立板竖直滑动连接，所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构，所述托板上设置有夹持机构，夹持机构连接有电机，所述第二支撑立板上设置有送料机构，所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构，所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔，所述送料头连接有注胶管，注胶管与料孔连通，料孔的一端为出料口，另一端为进料口，所述储料盒的位于进料口一侧，所述出料口朝向夹持机构，所述送料推杆朝向料孔，本发明专利技术可以实现自动镶嵌石墨柱，提高生产效率及产品质量。

【技术实现步骤摘要】
无油铜套的石墨自动镶嵌设备
本专利技术属于无油轴承的装配设备
，更具体的说涉及一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备。
技术介绍
大多数的轴承为了保证轴承工作平稳、可靠，大都添加了润滑油进行润滑，目的是减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘：延长轴承的疲劳寿命；排出摩擦热、或由外部传来的热；同时油膜还具有一定的吸振能力。但是，添加了润滑油一个最大的缺点是需要良好的密封性能，否则会产生泄漏，而有些有特殊要求设备不允许有润滑油的泄漏，于是人们用其他的润滑材料来替代润滑油，专利技术了无油轴承，使其不仅具有含润滑油轴承的优点，同时杜绝了因泄漏而引起的环境污染。无油轴承也就是铜套为无油式的，取而代之的是在铜套上开设若干通孔，在通孔内嵌入石墨柱，利用石墨来达到良好的润滑作用。但目前需要人工将石墨一个一个依次的嵌入到铜套的通孔内，劳动强度非常大，而且由于柱状的石墨(石墨柱)与铜套的通孔之间间隙非常小，需要工作人员非常熟练，即使这样也难以对准并嵌入，而且还难以控制石墨柱嵌入的深度，必须保证石墨柱两端均略凸出通孔。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够机械化准确的将石墨柱镶嵌于铜套的通孔内，且在嵌入过程中，能够提前在送料头内在石墨柱表面涂满胶水以与铜套粘合固定，大大提高生产效率，产品统一性更加，合格率高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备，包括机架，机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板上设置有托板，托板与第一支撑立板竖直滑动连接，所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构，所述托板上设置有夹持机构，夹持机构连接有电机，所述第二支撑立板上设置有送料机构，所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构，所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔，所述送料头连接有注胶管，注胶管与料孔连通，料孔的一端为出料口，另一端为进料口，所述储料盒的位于进料口一侧，所述出料口朝向夹持机构，所述送料推杆朝向料孔。进一步的所述夹持机构包括立柱，立柱设置于托板上，立柱的顶端设置有固定板，立柱上滑动连接有滑板，滑板与固定板之间设置有第三驱动机构，所述滑板与托板相对的一面上均设置有夹头，电机连接于夹头上。进一步的所述夹头呈圆台状。进一步的所述送料头的进料口处设置有暂存台，储料盒连接于暂存台上。进一步的所述储料盒竖向布置，储料盒连通暂存台。进一步的所述储料盒的一侧连通至外侧形成观察口。进一步的所述第二支撑立板上还设置有初定位机构，所述初定位机构包括支撑台和定位销，所述定位销与支撑台滑动连接，定位销的轴线水平布置，定位销朝向夹持机构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可以与控制器控制芯片结合，实现自动化或半自动化的镶嵌石墨柱，提高石墨柱的镶嵌效率，镶嵌时石墨柱与铜套的通孔能够通过机械化的精准定位，保证镶嵌精度，操作简单，产品统一度高。附图说明图1为本专利技术无油铜套的石墨自动镶嵌设备的立体结构图；图2为本专利技术无油铜套的石墨自动镶嵌设备的俯视图；图3为本专利技术无油铜套的石墨自动镶嵌设备的立体结构图(含铜套时)；图4为图3中A部的放图；图5为图3中B部的放大图。附图标记：1、机架；2、第一支撑立板；3、第二支撑立板；4、托板；5、滑板；6、立柱；7、固定板；8、第三驱动机构；9、第一驱动机构；10、第二驱动机构；11、夹头；12、电机；13、送料推杆；14、送料头；15、储料盒；16、暂存台；17、定位销；18、支撑台；19、铜套；191、通孔；20、注胶管；21、石墨柱。具体实施方式参照图1至图5对本专利技术无油铜套的石墨自动镶嵌设备的实施例做进一步说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备，包括机架1，机架1上设置有第一支撑立板2和第二支撑立板3，所述第一支撑立板2上设置有托板4，托板4与第一支撑立板2竖直滑动连接，所述第一支撑立板2与托板4之间设置有第一驱动机构9，所述托板4上设置有夹持机构，夹持机构连接有电机12，所述第二支撑立板3上设置有送料机构，所述送料机构包括送料头14、储料盒15、送料推杆13和第二驱动机构10，所述送料头14内开设有供石墨柱21通过的料孔，所述送料头14连接有注胶管20，注胶管20与料孔连通，料孔的一端为出料口，另一端为进料口，所述储料盒15的位于进料口一侧，所述出料口朝向夹持机构，所述送料推杆13朝向料孔。在本实施例中第一驱动机构9优选的采用直线电机，或者伺服电机与蜗轮蜗杆的组合，其能够被控制的驱动托板4上下移动一定的距离，本实施例中的第二驱动机构10优选的采用气缸，夹持机构所连接的电机12优选的采用伺服电机，使其能够被控制的驱动夹持机构转动一定的角度。本实施例优选的所述夹持机构包括立柱6，立柱6设置于托板4上，立柱6的顶端设置有固定板7，立柱6上滑动连接有滑板5，滑板5与固定板7之间设置有第三驱动机构8，所述滑板5与托板4相对的一面上均设置有夹头11，电机12连接于夹头11上；第三驱动机构8优选的采用气缸。如图1-3所示，在本实施例中第一驱动机构9用以控制托板4沿着第一支撑立板2上下移动的，在托板4与第一支撑立板2之间设置有滑轨与滑块；送料头14和第二驱动机构10固定于第二支撑立板3上，当然储料盒15也可以固定于第二支撑立板3上，或者直接固定在送料头14处；本实施例中夹持机构的夹头11转动的轴线沿竖直方向，那么相应的送料头14的料孔轴线垂直于夹头11的轴线，且优选的送料头14上轴孔轴线延长线与夹头11的轴线相交；在本实施例中电机12固定于托板4上或滑板5上均可，只需与其中一个夹头11进行连接。本实施例优选的所述夹头11呈圆台状。本实施例优选的所述送料头14的进料口处设置有暂存台16，储料盒15连接于暂存台16上。本实施例优选的所述储料盒15竖向布置，储料盒15连通暂存台16。本实施例优选的所述储料盒15的一侧连通至外侧形成观察口。本实施例优选的所述第二支撑立板3上还设置有初定位机构，所述初定位机构包括支撑台18和定位销17，所述定位销17与支撑台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板上设置有托板，托板与第一支撑立板竖直滑动连接，所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构，所述托板上设置有夹持机构，夹持机构连接有电机，所述第二支撑立板上设置有送料机构，所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构，所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔，所述送料头连接有注胶管，注胶管与料孔连通，料孔的一端为出料口，另一端为进料口，所述储料盒的位于进料口一侧，所述出料口朝向夹持机构，所述送料推杆朝向料孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板，所述第一支撑立板上设置有托板，托板与第一支撑立板竖直滑动连接，所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构，所述托板上设置有夹持机构，夹持机构连接有电机，所述第二支撑立板上设置有送料机构，所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构，所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔，所述送料头连接有注胶管，注胶管与料孔连通，料孔的一端为出料口，另一端为进料口，所述储料盒的位于进料口一侧，所述出料口朝向夹持机构，所述送料推杆朝向料孔。


2.根据权利要求1所述的无油铜套的石墨自动镶嵌设备，其特征在于：所述夹持机构包括立柱，立柱设置于托板上，立柱的顶端设置有固定板，立柱上滑动连接有滑板，滑板与固定板之间设置有第三驱动机构，所述滑板与托板相对的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正良，周佳良，崔桂雷，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33