一种城市排污管廊智能清淤机器人制造技术

一种城市排污管廊智能清淤机器人，涉及机器人技术领域，包括装载机本体、设于装载机本体上的控制单元，装载机本体设有履带轮，在装载机本体的前端分别设有视觉传感器及照明装置，在装载机本体的前端还设有铲斗，铲斗通过设置于装载机本体两侧的机械臂与装载机本体连接，装载机本体通过第一驱动机构驱动履带轮行进，并通过第二驱动机构驱动机械臂对铲斗进行操控，视觉传感器通过导线与控制单元信号连接，控制单元配置为对第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，并分别与第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。本发明专利技术具有较高的智能化水平，可高效率清理排污管廊内的淤积物，在遇到水流危险时能够主动避让，通过远程控制可实时掌握机器人的动态。

【技术实现步骤摘要】
一种城市排污管廊智能清淤机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种城市排污管廊智能清淤机器人。
技术介绍
地下排污管廊是用以将污水排出的通道(并非是用以设置很多排污管的通道)，通常在排污管廊的底部会有很多淤积物沉淀，为保持排污管廊的通畅，需要定期清理。目前，人工清理的方式逐渐被机器人清理所替代。然而现有的排污管廊机器人存在着一定的缺陷，主要体现为：1、智能化程度不高，清理淤积物的效率低；2、当地下排污管廊内水流过大时，不能主动避让；3、缺乏远程控制功能，地表的操作人员无法实时掌握机器人的动态。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种城市排污管廊智能清淤机器人，目的是为了使改进后的机器人具有更高的智能化水平，在遇到水流危险时能够主动避让，通过远程控制可实时掌握机器人的动态。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种城市排污管廊智能清淤机器人，包括装载机本体、设于装载机本体上的控制单元，所述的装载机本体设有履带轮，在装载机本体的前端分别设有视觉传感器及照明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市排污管廊智能清淤机器人，其特征为：包括装载机本体、设于装载机本体上的控制单元，所述的装载机本体设有履带轮，在装载机本体的前端分别设有视觉传感器及照明装置，在装载机本体的前端还设有铲斗，所述的铲斗通过设置于装载机本体两侧的机械臂与装载机本体连接，所述的装载机本体通过第一驱动机构驱动履带轮行进，并通过第二驱动机构驱动机械臂对铲斗进行操控，所述的视觉传感器通过导线与控制单元信号连接，所述的控制单元配置为对第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，并分别与第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市排污管廊智能清淤机器人，其特征为：包括装载机本体、设于装载机本体上的控制单元，所述的装载机本体设有履带轮，在装载机本体的前端分别设有视觉传感器及照明装置，在装载机本体的前端还设有铲斗，所述的铲斗通过设置于装载机本体两侧的机械臂与装载机本体连接，所述的装载机本体通过第一驱动机构驱动履带轮行进，并通过第二驱动机构驱动机械臂对铲斗进行操控，所述的视觉传感器通过导线与控制单元信号连接，所述的控制单元配置为对第一驱动机构及第二驱动机构进行控制，并分别与第一驱动机构及第二驱动机构电性连接。


2.如权利要求1所述的一种城市排污管廊智能清淤机器人，其特征为：所述的装载机本体的前端、两侧壁外表面、及后端均设有超声波距离传感器，所述的超声波距离传感器通过导线与控制单元信号连接。


3.如权利要求1或2所述的一种城市排污管廊智能清淤机器人，其特征为：所述的装载机本体的后端下部设有避让结构，所述的避让结构与履带轮、机械臂、铲斗配合使用，并在相互配合时，通过倒退、机械臂控制铲斗支撑的方式沿排污管廊的弧形内壁攀爬。


4.如权利要求3所述的一种城市排污管廊智能清淤机器人，其特征为：所述的避让结构为倒角结构，当装载机本体向排污管廊的弧形内壁上后退攀爬时，所述的倒角结构避免与弧形内壁相触碰，在机械臂及铲斗的支撑下，所述的装载机本体固定于排污管廊的内腔一侧。


5.如权利要求1或2或4所述的一种城市排污管廊智能清淤机器人，其特征为：所述的装载机本体两侧的机械臂的前端之间连接有横梁，所述的横梁的上端中部设有安装座，所述的安装座上固定安装有视...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志明，
申请(专利权)人：山东泰迅装配式建筑科技有限公司，青岛海德尔工程机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37