一种新型智能清洗系统技术方案

一种新型智能清洗系统，包括地下部分、地面部分、地下与地面链接部分；地下部分包括自主移动机器人、智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口，智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口均集成在自主移动机器人上；地面部分包括智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块、运输车，智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块均集成在运输车上；地下与地面链接部分包括吸污管、通讯动力线缆、高压水管。本发明专利技术提供一种新型智能清洗系统，实现机器人运动、粉碎、吸污、泥水分离协同工作，提高了清洗效率、节约了水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能清洗系统
本专利技术涉及城市排水管网清理技术，具体涉及一种新型智能清洗系统。
技术介绍
城市排水管网是城市的“血管”，肩负着收集、输送城市污水和雨水的重任，是城市水体环境的重要组成部分。目前，排水管网清洗主要以人工为主，仅仅是定期人工打捞窨井口垃圾，导致了以下严重问题：1)管道内部淤堵严重，管道排水功能下降；2)管道老化和漏损频发，使用年限远低于设计年限；3)有些特殊情况下，通过潜水员进入管道内部清洗，效率低，安全事故频发。国内引进的一些国外装备，采用高压水在管道内冲洗，冲洗的污水进入窨井口，然后通过吸污管在窨井口吸污。主要问题是：1)吸污与冲洗不在同一地点，且不是同时进行，导致冲洗的污水在流入窨井口的过程中，产生沉积；2)对于口径比较小的管道，高压水冲洗的效果还可以，但是随着管道口径增加，高压水在空气中行程过长而能量衰减，导致高压水流不能搅动管道内的沉积物，因此清洗不干净。目前，大部分国内外设备，都没有实现作业现场实时泥水分离，都是将泥水混合物转运到其它地点进行处理，效率低，运行能耗大，同时也给交通带来压力。有些设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能清洗系统，其特征在于，包括地下部分、地面部分、地下与地面链接部分；/n地下部分包括自主移动机器人、智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口，智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口均集成在自主移动机器人上，且自主移动机器人向智能粉碎模块发出是否工作的控制命令；/n地面部分包括智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块、运输车，所述智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块均集成在运输车上，且智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、感知模块、下井辅...

【技术特征摘要】
1.一种新型智能清洗系统，其特征在于，包括地下部分、地面部分、地下与地面链接部分；
地下部分包括自主移动机器人、智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口，智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口均集成在自主移动机器人上，且自主移动机器人向智能粉碎模块发出是否工作的控制命令；
地面部分包括智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块、运输车，所述智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块均集成在运输车上，且智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、感知模块、下井辅助模块均与智能控制模块连接；
地下与地面链接部分包括吸污...

【专利技术属性】
技术研发人员：付西光，
申请(专利权)人：上海钧工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31