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一种城市排污管廊智能清淤机器人，涉及机器人技术领域，包括装载机本体、设于装载机本体上的控制单元，装载机本体设有履带轮，在装载机本体的前端分别设有视觉传感器及照明装置，在装载机本体的前端还设有铲斗，铲斗通过设置于装载机本体两侧的机械臂与装载机...该专利属于山东泰迅装配式建筑科技有限公司;青岛海德尔工程机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东泰迅装配式建筑科技有限公司;青岛海德尔工程机器人科技有限公司授权不得商用。