本发明专利技术涉及一种可调节高度的货物输送装置，包括底座、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座上，该可调节高度的货物输送装置，通过传输机构实现货物的输送，通过升降机构调节传输机构的高度，通过逆止机构避免输送带反向旋转，从而避免货物摔落，对货物实现保护，与现有的输送装置相比，该装置可通过对输送带顶部高度的调节，从而调节货物的输送高度，提高了实用性，与现有的逆止机构相比，该机构采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的货物输送装置
本专利技术涉及一种可调节高度的货物输送装置。
技术介绍
输送装置是一种沿水平方向或较小倾角的倾斜方向运送成件物品的连续运输机，依靠输送带与工件之间的摩擦力实现工件的传送，输送装置在连续生产流水线采用，它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在物流系统中，尤其在各种加工、装配、包装、储运、分配等流水生产线中得到广泛应用。而现有的输送装置一般高度无法调整，对于需要输送至不同高度的物件，需要使用不同的输送装置进行输送，成本较大，实用性不高，同时现有的输送装置一般没有设置较好的保护装置，一旦停车或者突然断电，输送带受不到驱动力，输送带上的货物在重力作用下就会驱动输送带反向旋转，从而造成货物摔落，造成货物的损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可调节高度的货物输送装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节高度的货物输送装置，包括底座、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座上；所述传输机构包括第一电机、输送带、转轴、滚筒、固定块、移动轴、移动筒、移动块、第一弹簧、支杆、移动杆、滑块、定位轴和定位筒，所述第一电机水平设置在底座上，所述固定块设置在底座的一端，所述转轴设置在固定块上，所述转轴安装在第一电机上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，所述底座远离固定块的一端设有滑槽，所述移动块的一端位于滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，所述第一弹簧设置在滑槽内，所述第一弹簧的一端与滑槽连接，所述第一弹簧的另一端与移动块连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述移动轴设置在移动块上，所述移动筒套设在移动轴上，所述移动筒与移动轴键连接，所述支杆设置在底座的中部，所述支杆上设有条形槽，所述滑块的一端位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接，所述移动杆设置在滑块伸出条形槽外的一端，所述定位轴有两个，两个定位轴分别设置在移动杆的两端，所述定位筒有两个，两个定位筒分别套设在两个定位轴上，两个定位筒分别与两个定位轴键连接，所述输送带套设在滚筒、移动筒和定位筒上，所述移动筒和定位筒通过输送带与滚筒传动连接；所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括第二电机、驱动轴和丝杆，所述第二电机竖向朝上设置在底座上，所述驱动轴安装在第二电机上，所述丝杆设置在驱动轴远离丝杆的一端，所述丝杆与驱动轴同轴设置，所述丝杆穿过移动杆，所述丝杆与移动杆螺纹连接，所述锁定组件包括转盘、卡杆、锁管、锁杆、第二弹簧、电磁铁和永磁铁，所述转盘套设在驱动轴上，所述转盘与驱动轴键连接，所述卡杆设置在转盘上，所述卡杆有若干，各卡杆均匀设置，所述锁管设置在底座上，所述锁杆的一端位于锁管内，所述锁杆的另一端伸出锁管外，所述锁杆与锁管滑动连接，所述锁杆位于锁管外的一端位于相邻的两个卡杆之间，所述锁杆与相邻的两个卡杆抵靠，所述第二弹簧设置在锁管内，所述第二弹簧的一端与锁管连接，所述第二弹簧的另一端与锁杆连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述电磁铁设置在锁管内，所述永磁铁设置在锁杆上，所述永磁铁与电磁铁正对设置；所述逆止机构包括固定杆、限位杆、限位盘、限位柱、固定管、推杆和第三弹簧，所述限位盘套设在转轴上，所述限位盘与转轴键连接，所述限位柱设置在限位盘上，所述限位柱与限位盘的轴线偏离设置，所述固定杆设置在底座上，所述限位杆设置在固定杆上，所述限位杆的一端与固定杆铰接，所述限位杆上设有限位槽，所述限位柱与限位槽对应设置，所述固定管设置在固定杆上，所述固定管位于限位杆上方，所述推杆的一端位于固定管内，所述推杆的另一端伸出固定管外，所述推杆与固定管滑动连接，所述推杆位于固定管外的一端与限位杆抵靠，所述第三弹簧设置在固定管内，所述第三弹簧的一端与推杆连接，所述第三弹簧的另一端与固定管连接，所述第三弹簧处于压缩状态。为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述第一电机、第二电机和电磁铁均与PLC电连接。为了对滑块的移动进行更好的限位，所述滑块上设有定位块，所述条形槽内设有定位槽，所述定位块位于定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接。为了对滑块的移动进行更好的限位，所述定位块有两个，两个定位块分别设置在滑块的两侧，所述定位槽有两个，两个定位块分别位于两个定位槽内。为了对滑块的移动进行更好的限位，所述定位块的截面为燕尾型，所述定位槽为燕尾槽。为了减小摩擦，所述推杆与限位杆抵靠的一端设有滑轮，所述滑轮与限位杆滚动连接。为了对滑轮的移动进行更好的限位，所述限位杆上设有走位槽，所述滑轮位于走位槽内，所述滑轮与走位槽滚动连接。为了使得限位杆更好的回复到初始位置，所述限位杆与固定杆的铰接处设有扭簧。本专利技术的有益效果是，该可调节高度的货物输送装置，通过传输机构实现货物的输送，通过升降机构调节传输机构的高度，通过逆止机构避免输送带反向旋转，从而避免货物摔落，对货物实现保护，与现有的输送装置相比，该装置可通过对输送带顶部高度的调节，从而调节货物的输送高度，提高了实用性，与现有的逆止机构相比，该机构采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的可调节高度的货物输送装置的结构示意图；图2是本专利技术的可调节高度的货物输送装置的滑块与支杆的连接结构示意图；图3是本专利技术的可调节高度的货物输送装置的锁定组件的结构示意图；图4是本专利技术的可调节高度的货物输送装置的逆止机构的结构示意图；图中：1.底座，2.第一电机，3.输送带，4.转轴，5.滚筒，6.固定块，7.移动轴，8.移动筒，9.移动块，10.第一弹簧，11.支杆，12.移动杆，13.滑块，14.定位轴，15.定位筒，16.第二电机，17.驱动轴，18.丝杆，19.转盘，20.卡杆，21.锁管，22.锁杆，23.第二弹簧，24.电磁铁，25.永磁铁，26.固定杆，27.限位杆，28.限位盘，29.限位柱，30.固定管，31.推杆，32.第三弹簧，33.定位块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种可调节高度的货物输送装置，包括底座1、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座1上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座1上；将货物放置在装置上，通过传输机构实现货物的传送，通过升降机构调节传输机构的高度，从而使得货物能传送到相应的高度，通过该逆止机构避免电机停止运行时，传输机构反向运行，对货物进行保护。如图1所示，所述传输机构包括第一电机2、输送带3、转轴4、滚筒5、固定块6、移动轴7、移动筒8、移动块9、第一弹簧10、支杆11、移动杆12、滑块13、定位轴14和定位筒15，所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调节高度的货物输送装置，其特征在于，包括底座(1)、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座(1)上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座(1)上；/n所述传输机构包括第一电机(2)、输送带(3)、转轴(4)、滚筒(5)、固定块(6)、移动轴(7)、移动筒(8)、移动块(9)、第一弹簧(10)、支杆(11)、移动杆(12)、滑块(13)、定位轴(14)和定位筒(15)，所述第一电机(2)水平设置在底座(1)上，所述固定块(6)设置在底座(1)的一端，所述转轴(4)设置在固定块(6)上，所述转轴(4)安装在第一电机(2)上，所述滚筒(5)套设在转轴(4)上，所述滚筒(5)与转轴(4)键连接，所述底座(1)远离固定块(6)的一端设有滑槽，所述移动块(9)的一端位于滑槽内，所述移动块(9)与滑槽滑动连接，所述第一弹簧(10)设置在滑槽内，所述第一弹簧(10)的一端与滑槽连接，所述第一弹簧(10)的另一端与移动块(9)连接，所述第一弹簧(10)处于压缩状态，所述移动轴(7)设置在移动块(9)上，所述移动筒(8)套设在移动轴(7)上，所述移动筒(8)与移动轴(7)键连接，所述支杆(11)设置在底座(1)的中部，所述支杆(11)上设有条形槽，所述滑块(13)的一端位于条形槽内，所述滑块(13)与条形槽滑动连接，所述移动杆(12)设置在滑块(13)伸出条形槽外的一端，所述定位轴(14)有两个，两个定位轴(14)分别设置在移动杆(12)的两端，所述定位筒(15)有两个，两个定位筒(15)分别套设在两个定位轴(14)上，两个定位筒(15)分别与两个定位轴(14)键连接，所述输送带(3)套设在滚筒(5)、移动筒(8)和定位筒(15)上，所述移动筒(8)和定位筒(15)通过输送带(3)与滚筒(5)传动连接；/n所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括第二电机(16)、驱动轴(17)和丝杆(18)，所述第二电机(16)竖向朝上设置在底座(1)上，所述驱动轴(17)安装在第二电机(16)上，所述丝杆(18)设置在驱动轴(17)远离丝杆(18)的一端，所述丝杆(18)与驱动轴(17)同轴设置，所述丝杆(18)穿过移动杆(12)，所述丝杆(18)与移动杆(12)螺纹连接，所述锁定组件包括转盘(19)、卡杆(20)、锁管(21)、锁杆(22)、第二弹簧(23)、电磁铁(24)和永磁铁(25)，所述转盘(19)套设在驱动轴(17)上，所述转盘(19)与驱动轴(17)键连接，所述卡杆(20)设置在转盘(19)上，所述卡杆(20)有若干，各卡杆(20)均匀设置，所述锁管(21)设置在底座(1)上，所述锁杆(22)的一端位于锁管(21)内，所述锁杆(22)的另一端伸出锁管(21)外，所述锁杆(22)与锁管(21)滑动连接，所述锁杆(22)位于锁管(21)外的一端位于相邻的两个卡杆(20)之间，所述锁杆(22)与相邻的两个卡杆(20)抵靠，所述第二弹簧(23)设置在锁管(21)内，所述第二弹簧(23)的一端与锁管(21)连接，所述第二弹簧(23)的另一端与锁杆(22)连接，所述第二弹簧(23)处于压缩状态，所述电磁铁(24)设置在锁管(21)内，所述永磁铁(25)设置在锁杆(22)上，所述永磁铁(25)与电磁铁(24)正对设置；/n所述逆止机构包括固定杆(26)、限位杆(27)、限位盘(28)、限位柱(29)、固定管(30)、推杆(31)和第三弹簧(32)，所述限位盘(28)套设在转轴(4)上，所述限位盘(28)与转轴(4)键连接，所述限位柱(29)设置在限位盘(28)上，所述限位柱(29)与限位盘(28)的轴线偏离设置，所述固定杆(26)设置在底座(1)上，所述限位杆(27)设置在固定杆(26)上，所述限位杆(27)的一端与固定杆(26)铰接，所述限位杆(27)上设有限位槽，所述限位柱(29)与限位槽对应设置，所述固定管(30)设置在固定杆(26)上，所述固定管(30)位于限位杆(27)上方，所述推杆(31)的一端位于固定管(30)内，所述推杆(31)的另一端伸出固定管(30)外，所述推杆(31)与固定管(30)滑动连接，所述推杆(31)位于固定管(30)外的一端与限位杆(27)抵靠，所述第三弹簧(32)设置在固定管(30)内，所述第三弹簧(32)的一端与推杆(31)连接，所述第三弹簧(32)的另一端与固定管(30)连接，所述第三弹簧(32)处于压缩状态。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的货物输送装置，其特征在于，包括底座(1)、传输机构、升降机构和逆止机构，所述传输机构设置在底座(1)上，所述逆止机构设置在传输机构上，所述升降机构设置在底座(1)上；
所述传输机构包括第一电机(2)、输送带(3)、转轴(4)、滚筒(5)、固定块(6)、移动轴(7)、移动筒(8)、移动块(9)、第一弹簧(10)、支杆(11)、移动杆(12)、滑块(13)、定位轴(14)和定位筒(15)，所述第一电机(2)水平设置在底座(1)上，所述固定块(6)设置在底座(1)的一端，所述转轴(4)设置在固定块(6)上，所述转轴(4)安装在第一电机(2)上，所述滚筒(5)套设在转轴(4)上，所述滚筒(5)与转轴(4)键连接，所述底座(1)远离固定块(6)的一端设有滑槽，所述移动块(9)的一端位于滑槽内，所述移动块(9)与滑槽滑动连接，所述第一弹簧(10)设置在滑槽内，所述第一弹簧(10)的一端与滑槽连接，所述第一弹簧(10)的另一端与移动块(9)连接，所述第一弹簧(10)处于压缩状态，所述移动轴(7)设置在移动块(9)上，所述移动筒(8)套设在移动轴(7)上，所述移动筒(8)与移动轴(7)键连接，所述支杆(11)设置在底座(1)的中部，所述支杆(11)上设有条形槽，所述滑块(13)的一端位于条形槽内，所述滑块(13)与条形槽滑动连接，所述移动杆(12)设置在滑块(13)伸出条形槽外的一端，所述定位轴(14)有两个，两个定位轴(14)分别设置在移动杆(12)的两端，所述定位筒(15)有两个，两个定位筒(15)分别套设在两个定位轴(14)上，两个定位筒(15)分别与两个定位轴(14)键连接，所述输送带(3)套设在滚筒(5)、移动筒(8)和定位筒(15)上，所述移动筒(8)和定位筒(15)通过输送带(3)与滚筒(5)传动连接；
所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括第二电机(16)、驱动轴(17)和丝杆(18)，所述第二电机(16)竖向朝上设置在底座(1)上，所述驱动轴(17)安装在第二电机(16)上，所述丝杆(18)设置在驱动轴(17)远离丝杆(18)的一端，所述丝杆(18)与驱动轴(17)同轴设置，所述丝杆(18)穿过移动杆(12)，所述丝杆(18)与移动杆(12)螺纹连接，所述锁定组件包括转盘(19)、卡杆(20)、锁管(21)、锁杆(22)、第二弹簧(23)、电磁铁(24)和永磁铁(25)，所述转盘(19)套设在驱动轴(17)上，所述转盘(19)与驱动轴(17)键连接，所述卡杆(20)设置在转盘(19)上，所述卡杆(20)有若干，各卡杆(20)均匀设置，所述锁管(21)设置在底座(1)上，所述锁杆(22)的一端位于锁管(21)内，所述锁杆(22)的另一端伸出锁管(21)外，所述锁杆(22)与锁管(21)滑动连接，所述锁杆(22)位于锁管(21)外的一端位于相邻的两个卡杆(20)之间，所述锁杆(22)与相邻的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：田福来，
申请(专利权)人：田福来，
类型：发明
国别省市：北京;11
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