本发明专利技术公开了一种防汛沙袋抛投装置，包括整体支撑机构、沙子灌入机构、自动抛投机构、滑轮移位机构和沙袋抓取机构，其中的整体支撑机构起整体结构支撑作用，使得其他组件可以在其上运行，其中的沙子灌入机构包含漏斗和蛟龙，可以将沙子进行大量灌入，蛟龙搅动时候分散沙子装袋封口，其中的自动抛投机构包含连杆，将装好的沙袋使用连杆进行抛投，其中的滑轮移位机构包含定滑轮和动滑轮，通过绳子的拉动使其进行运转，其中的沙袋抓取机构包含电机和齿轮，利用电机带动齿轮抓取沙袋进行装填，本发明专利技术能自动灌入防汛沙袋，自动移位抛投，节省人工成本和制作时间，提高了防汛工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种防汛沙袋抛投装置
本专利技术涉及防汛防洪设施设备
，特别涉及一种防汛沙袋抛投装置。
技术介绍
在防汛防洪设施设备技术中，洪水灾难是近几年比较常见的自然灾害，由于全球气候变化，导致海水涨潮，江河湖泊水位增加溢出导致洪灾，而固定的堤坝建造需要时间，故人们常常用沙袋进行短暂抵御洪水，而现有的恶技术是人工进行沙袋装填封口，并且进行人工搬运到防汛地点进行堆砌，过程复杂而且人工劳动量大，申请号：CN201920954097.8公布了一种水底土层防护用抛袋装置，该装置无法自动进行沙袋装填抛投。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术公开了一种防汛沙袋抛投装置，包括整体支撑机构、沙子灌入机构，所述沙子灌入机构安装在整体支撑机构上，还包括自动抛投机构，自动抛投机构安装在沙子灌入机构上方，自动抛投机构与整体支撑机构固定连接，自动抛投机构的上方还安装有滑轮移位机构，滑轮移位机构的底端设置沙袋抓取机构。所述滑轮移位机构为设置省力动滑轮组，可将所述沙袋抓取机构的位置提升至自动抛投机构的一端。所述自动抛投机构中设置两个立板，立板之间转动安装齿轮杆，立板上安装弹射组件，弹射组件末端设置沙袋放置台。进一步的，所述的弹射组件包括：立板固定安装在整体支撑机构上，立板上端固定安装后安装板，后安装板内侧固定安装卡环，卡环上固定安装液压缸，所述自动抛投机构内设置多个推出连杆，两个相邻推出连杆首尾铰接相连，间隔一个推出连杆的两个推出连杆之间中心铰接，上层用之间转动安装上转轴，上转轴上装有上转轴套，液压缸的输出轴与首端的上转轴固定连接，立板内设置长滑槽，首端上转轴在立板的长滑槽内可滑动，所述沙袋放置台安装在弹射组件末端，所述齿轮杆设置多组在推出连杆的下端，末端推出连杆上安装沙袋放置台。进一步的，所述整体支撑机构包括支撑底座板，支撑底座板上固定安装支撑腿，支撑腿内设置出砂槽，支撑腿上端安装可拆卸上支架，上支架上设置安装块，安装块与所述自动抛投机构固定连接，支撑底座板上固定安装垫高块，垫高块上安装驱动马达，驱动马达输出端连接直角减速机，直角减速机输出端通过减速杆与皮带轮固定连接。进一步的，所述沙子灌入机构包括：外管壳，外管壳固定安装在所述滑道槽上，外管壳下端设置多个漏砂孔，外管壳上固定装有轴盖骑马夹，外管壳上固定安装上漏斗，上漏斗中间设置止流阀，外管壳内转动安装蛟龙筒，蛟龙筒上设置有蛟龙叶片，蛟龙筒的输入端固定安装轴心轴和轴心皮带轮，轴心皮带轮与所述皮带轮之间通过拉伸皮带相连。进一步的，所述自动抛投机构还包括齿轮外箱，齿轮外箱固定安装在立板的一侧，齿轮外箱上固定安装直流马达，直流马达输出轴固定安装马达齿轮，齿轮外箱内转动安装有大齿轮，马达齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与齿轮杆固定连接，在齿轮杆另一端固定装有侧皮带轮，上皮带轮与所述滑轮移位机构的输入动力端相连接，侧皮带轮与上皮带轮之间通过侧皮带传动。进一步的，所述滑轮移位机构包括上支撑板，上支撑板固定安装在自动抛投机构上，上支撑板上固定安装支撑柱，支撑柱上固定安装有卷轮立板，卷轮立板中转动安装卷轮，卷轮的一侧固定安装卷轮轴，支撑柱下装有动滑轮组。进一步的，所述动滑轮组包括上吊环滑轮扣，上吊环滑轮扣固定安装在支撑柱下，上吊环滑轮扣内转动装有上滑轮，上滑轮上绕有吊环绳，吊环绳的一端固定安装动滑轮扣，另一端固定安装下滑轮扣，动滑轮扣上转动安装动滑轮，下滑轮扣上转动装有下滑轮，下滑轮上装有单丝绳，单丝绳的一端与所述卷轮固定连接，单丝绳另一端结成环套在动滑轮上，下滑轮扣下侧通过吊环装有滑轮连接块。进一步的，所述沙袋抓取机构包括爪接板，爪接板固定安装在滑轮连接块下，爪接板上固定安装回形板，回形板与爪接板之间固定装有蜗杆马达，蜗杆马达的输出轴固定装有蜗杆，爪接板上转动装有侧齿轮，侧齿轮与蜗杆啮合，侧齿轮上通过齿轮凸轮固定装有齿轮连杆，齿轮连杆的一端通过连杆销铰接侧连杆的一端，侧连杆的中部通过中心销铰接下连杆的一端，下连杆的另一端与爪接板铰接，侧连杆的另一端通过抓爪销铰接抓爪，所述侧齿轮、齿轮凸轮、齿轮连杆、连杆销、侧连杆、下连杆、抓爪销、沙袋抓取机构整体支撑机构沙袋抓取机构都是两组且关于蜗杆马达输出轴线对称安装。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术的防汛沙袋抛投装置可以实现单次安装，自动进行沙袋抛投过程；(2)本专利技术的防汛沙袋抛投装置内置有自动进行装沙，自动填装抛投的机构；(3)本专利技术的动滑轮使得对电机要求不高节约成本；附图说明图1为专利技术在使用时的结构示意图。图2为专利技术的整体支撑机构结构示意图。图3为专利技术的沙子灌入机构结构示意图。图4为专利技术的自动抛投机构结构示意图。图5为专利技术的滑轮移位机构结构示意图。图6为专利技术的沙袋抓取机构结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2，所示的一种防汛沙袋抛投装置，包括整体支撑机构1、沙子灌入机构2、自动抛投机构3、滑轮移位机构4、滑轮移位机构4、沙袋抓取机构5。整体支撑机构1包括支撑底座板101，支撑底座板101上固定安装支撑腿102，支撑腿102内设置出砂槽105，支撑腿102上端安装可拆卸上支架106，上支架106上设置安装块107，安装块107与自动抛投机构3固定连接，支撑底座板101上固定安装垫高块103，垫高块103上安装驱动马达109，驱动马达109输出端连接直角减速机108，直角减速机108输出端通过减速杆110与皮带轮111固定连接。如图3所示的沙子灌入机构2包括：外管壳205，外管壳205固定安装在滑道槽104上，外管壳205下端设置多个漏砂孔，外管壳205上固定装有轴盖骑马夹204，外管壳205上固定安装上漏斗207，上漏斗207中间设置止流阀206，外管壳205内转动安装蛟龙筒208，蛟龙筒208上设置有蛟龙叶片209，蛟龙筒208的输入端固定安装轴心轴203和轴心皮带轮202，轴心皮带轮202与皮带轮111之间通过拉伸皮带201相连，将预备好的沙袋放在出砂槽105出等待出砂，将沙子灌入上漏斗207，通过调节止流阀206控制沙子流量，此时驱动马达109启动，驱动马达109带动沙子灌入机构2整体支撑机构10，从而带动蛟龙筒208转动，由于蛟龙筒208上设置蛟龙叶片209，所以沙子在外管壳205中被推向开孔处，沙子从外管壳205漏出，经过出砂槽105流入沙袋。如图6所示的沙袋抓取机构5包括爪接板501，爪接板501固定安装在滑轮连接块415下，爪接板501上固定安装回形板502，回形板502与爪接板501之间固定装有蜗杆马达503，蜗杆马达503的输出轴固定装有蜗杆504，爪接板501上转动装有侧齿轮505，侧齿轮505与蜗杆504啮合，侧齿轮505上通过齿轮凸轮506固定装有齿轮连杆507，齿轮连杆507的一端通过连杆销508铰接侧连杆509的一端，侧连杆509的中部通过中心销510铰接下连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防汛沙袋抛投装置，包括整体支撑机构1、沙子灌入机构，所述沙子灌入机构安装在整体支撑机构上，其特征在于：还包括自动抛投机构，自动抛投机构安装在沙子灌入机构上方，自动抛投机构与整体支撑机构固定连接，自动抛投机构的上方还安装有滑轮移位机构，滑轮移位机构的底端设置沙袋抓取机构；/n所述滑轮移位机构为设置省力动滑轮组，可将所述沙袋抓取机构的位置提升至自动抛投机构的一端；/n所述自动抛投机构中设置两个立板10，立板之间转动安装齿轮杆，立板上安装弹射组件，弹射组件末端设置沙袋放置台。/n
【技术特征摘要】
1.一种防汛沙袋抛投装置，包括整体支撑机构1、沙子灌入机构，所述沙子灌入机构安装在整体支撑机构上，其特征在于：还包括自动抛投机构，自动抛投机构安装在沙子灌入机构上方，自动抛投机构与整体支撑机构固定连接，自动抛投机构的上方还安装有滑轮移位机构，滑轮移位机构的底端设置沙袋抓取机构；
所述滑轮移位机构为设置省力动滑轮组，可将所述沙袋抓取机构的位置提升至自动抛投机构的一端；
所述自动抛投机构中设置两个立板10，立板之间转动安装齿轮杆，立板上安装弹射组件，弹射组件末端设置沙袋放置台。
2.如权利要求1所述的一种防汛沙袋抛投装置，其特征在于：所述的弹射组件包括：立板固定安装在整体支撑机构上，立板上端固定安装后安装板，后安装板内侧固定安装卡环，卡环上固定安装液压缸，所述自动抛投机构内设置多个推出连杆，两个相邻推出连杆首尾铰接相连，间隔一个推出连杆的两个推出连杆之间中心铰接，上层用之间转动安装上转轴，上转轴上装有上转轴套，液压缸的输出轴与首端的上转轴固定连接，立板内设置长滑槽，首端上转轴在立板的长滑槽内可滑动，所述沙袋放置台安装在弹射组件末端，所述齿轮杆设置多组在推出连杆的下端，末端推出连杆上安装沙袋放置台。
3.如权利要求1所述的一种防汛沙袋抛投装置，其特征在于：所述整体支撑机构包括支撑底座板，支撑底座板上固定安装支撑腿，支撑腿内设置出砂槽，支撑腿上端安装可拆卸上支架，上支架上设置安装块，安装块与所述自动抛投机构固定连接，支撑底座板上固定安装垫高块，垫高块上安装驱动马达，驱动马达输出端连接直角减速机，直角减速机输出端通过减速杆与皮带轮固定连接。
4.如权利要求1所述的一种防汛沙袋抛投装置，其特征在于：所述沙子灌入机构包括：外管壳，外管壳固定安装在所述滑道槽上，外管壳下端设置多个漏砂孔，外管壳上固定装有轴盖骑马夹，外管壳上固定安装上漏斗，上漏斗中间设置止流阀，外管壳内转动安装蛟龙筒，蛟龙筒上设置有蛟龙叶片，蛟龙筒的输入端固定安装轴心轴和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞杰，
申请(专利权)人：李瑞杰，
类型：发明
国别省市：云南;53
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