背心袋折叠设备制造技术

本发明专利技术公开的是背心袋折叠设备，包括夹送折耳机构、袋体承接机构和袋体折叠机构，夹送折耳机构往返于袋体承接机构和袋体折叠机构，夹送折耳机构包括平移工作台、伸缩抵压板和一对折叠两条手提带的折耳板，所述伸缩抵压板和折耳板上下设置且设于平移工作台前侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动，所述袋体承接机构包括升降工作台和以及设于升降工作台后侧的伸缩承接板，所述袋体折叠机构包括折叠工作台、折叠板、折袋压头以及压袋板，袋体头部朝后进行折耳，与袋体向前传送的方向相反，使得完成折耳的袋体在传送的过程中即可进行第一次折叠，节省了为完成第一次折叠而对袋体进行翻转的步骤，效率高。

【技术实现步骤摘要】
背心袋折叠设备
本专利技术涉及塑料袋包装设备，特别涉及背心袋折叠设备。
技术介绍
一次性薄膜塑料袋（简称塑料袋）通过塑料袋成型机成型后形成一叠，通过人工进行折叠成卷，然后用橡皮圈将其捆扎装入纸箱。然后塑料袋折叠一般需要先将塑料袋的两根手提带向中心方向折叠，然后再将折叠了手提带的一端（即袋体头部）向上折叠一次，再将袋体尾部向上折叠，最后进行对折，对于人工折叠捆扎生产效率低，且人工成本高。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种背心袋折叠设备，能够自动完成折耳和袋体折叠，工序简略，设备结构简单，效率高。为了解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案来实现的：背心袋折叠设备，包括夹送折耳机构、袋体承接机构和袋体折叠机构，所述夹送折耳机构往返于袋体承接机构和袋体折叠机构；所述夹送折耳机构包括平移工作台、伸缩抵压板和一对折叠两条手提带的折耳板，所述伸缩抵压板和折耳板上下设置且设于平移工作台前侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动；所述袋体承接机构包括升降工作台和以及设于升降工作台后侧的伸缩承接板，所述伸缩承接板后端具有左右对称的斜边，所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间，所述伸缩承接板缩回随升降工作台上下升降运动；所述袋体折叠机构包括折叠工作台、折叠板、折袋压头以及压袋板，所述折叠板设于折叠工作台后侧，且相对于折叠工作台进行上下前后运动，所述夹送折耳机构的底部和折叠板之间设有供袋体通过并进行第一次折叠的间隙，折叠板与夹送折耳机构之间相对移动产生反向作用力，所述折叠工作台上设有竖直设置的袋体折叠通道，所述折袋压头由升降动力源驱动于袋体折叠通道内上下运动，所述折叠板上设有与袋体折叠通道尺寸相适配的开口，所述压袋板用于将位于折叠工作台上袋体压住。所述升降工作台的台面上设有左右压头，所述左右压头由第一旋转动力源驱动进行旋转。还包括抓袋机械手，所述抓袋机械手抓取袋体经由平移工作台输送至升降工作台上。所述折耳板设于平移工作台下侧，且由第二旋转动力源驱动进行旋转或由动力源驱动做直线来回运动。所述动力机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸斜向下设置，所述伸缩抵压板由伸缩气缸驱动进行斜向下的伸缩运动。所述折袋压头前侧设有上下升降的定位压头，所述伸缩抵压板和折耳板前端均设有用于给定位压头让位的缺口。所述折叠板上设有与袋体折叠通道尺寸相适配的开口，所述折叠板两端通过第一传动皮带和皮带齿轮与升降板连接，第一传动皮带绕设于皮带齿轮上，皮带齿轮由电机驱动转动，第一传动皮带带动折叠板前后移动，升降板由升降气缸驱动上下升降。所述压袋板与传动机构传动连接，所述传动机构设于折叠工作台前侧，所述传动机构包括驱动压袋板前后伸缩运动的第一伸缩气缸以及驱动摆动座上下摆动的第二伸缩气缸，所述摆动座与转轴转动连接，所述摆动座上设有与压袋板滑动连接的导轨。本专利技术的有益效果是：袋口（即袋体的头部）朝后进行折耳，与袋体向前传送的方向相反，使得完成折耳的袋体在传送的过程中即可进行第一次折叠，节省了为完成第一次折叠而对袋体进行翻转的步骤，结构简单，工序简略，效率高；所述夹送折耳机构能够往返于袋体承接机构和袋体折叠机构，所述夹送折耳机构与袋体承接机构相互配合进行折耳，所述夹送折耳机构与袋体折叠机构相互配合进行折叠，使得夹送折耳机构多功能化，既具有折耳功能，又具有夹送功能，所述袋体承接机构能够上下升降，在折耳时能够承接袋体的基础上，又不会影响夹送折耳机构前后移动，所述袋体折叠机构可完成三次袋体折叠，结构简单，折叠效果好，效率高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为夹送折耳机构与袋体承接机构相互配合结构示意图；图3为夹送折耳机构结构示意图；图4为夹送折耳机构与袋体折叠机构相互配合结构示意图；图5为压袋板结构示意图；图6为袋体折叠机构结构示意图；图7为袋体折叠示意图。具体实施方式如图1、图2和图4所示，背心袋折叠设备，包括夹送折耳机构1、袋体承接机构2、袋体折叠机构3和抓袋机械手4，所述夹送折耳机构1往返于袋体承接机构2和袋体折叠机构3，所述夹送折耳机构1与袋体承接机构2相互配合进行折耳，所述夹送折耳机构1与袋体折叠机构3相互配合进行折叠。如图2和图3所示，所述夹送折耳机构1包括平移工作台11、伸缩抵压板12和一对折叠两条手提带的折耳板13，即左折耳板13a和右折耳板13b，也就是说两块折耳板具有高度差，移动过程中不会发生碰撞，所述伸缩抵压板12和折耳板13上下设置且设于平移工作台11前侧，所述伸缩抵压板12由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动，在本实施例中，所述动力机构包括伸缩气缸15，所述伸缩气缸15斜向下设置，所述伸缩抵压板12由伸缩气缸15驱动进行斜向下的伸缩运动。伸缩抵压板12下压能够与折耳板13相互配合夹住袋体进行输送。所述折耳板13设于设于平移工作台1下侧，且由第二旋转动力源16驱动进行旋转，旋转的过程中，一块折耳板折叠一条手提带。除此之外，折耳板也可由平移动力源驱动做直线来回运动进行折耳。平移工作台11两端与第二传动14皮带连接，第二传动皮带14由传动电机驱动进行传动，使得平移工作台能够前后移动，始端位于升降工作台21后侧，末端位于折叠工作台31上方。所述袋体承接机构2包括升降工作台21和以及设于升降工作台21后侧的伸缩承接板22，所述伸缩承接板22设于升降工作台21下侧，所述伸缩承接板22后端具有左右对称的斜边，是为了使两条手提带自由下垂，方便折耳板进行折叠，折耳时所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间，折耳板旋转或平移就是为了将该自由下垂的部分进折叠在承接板的底部，完成折耳后所述伸缩承接板缩回随升降工作台上下升降运动。所述升降工作台21两端与竖向滑轨25滑动连接，所述升降工作台由升降气缸23驱动进行上下升降运动。所述升降工作台21的台面上设有左右压头24，所述左右压头由第一旋转动力源驱动进行旋转，左右压头的作用是为了压住袋体10，防止袋体滑动，起到定位袋体的作用。所述抓袋机械手4抓取袋体经由平移工作台11输送至升降工作台21上，待抓袋机械手4将袋体放置在伸缩承接板22上后立即回退向后移动。所述平移工作台上侧设有升降毛刷，使得堆叠的袋体在输送的过程中，升降毛刷能够将袋体刷平整。如图4所示，所述袋体折叠机构3包括折叠工作台31、折叠板32、折袋压头33以及压袋板34，所述折叠板33设于折叠工作台31后侧，且相对于折叠工作台31进行上下前后运动，所述夹送折耳机构1的底部和折叠板32之间设有供袋体10通过并进行第一次折叠的间隙，折叠板32与夹送折耳机构1之间相对移动产生反向作用力，也就是所述夹送折耳机构1夹住袋体头部10a且袋体10在夹送折耳机构1前侧垂落，将袋体10输送至折叠工作台31上，向前输送的过程中经过折叠板32时，在折叠板32向后的作用力下袋体10进行第一次折叠（即袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.背心袋折叠设备，包括夹送折耳机构、袋体承接机构和袋体折叠机构，所述夹送折耳机构往返于袋体承接机构和袋体折叠机构；/n所述夹送折耳机构包括平移工作台、伸缩抵压板和一对折叠两条手提带的折耳板，所述伸缩抵压板和折耳板上下设置且设于平移工作台前侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动；/n所述袋体承接机构包括升降工作台和以及设于升降工作台后侧的伸缩承接板，所述伸缩承接板后端具有左右对称的斜边，所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间，所述伸缩承接板缩回随升降工作台上下升降运动；/n所述袋体折叠机构包括折叠工作台、折叠板、折袋压头以及压袋板，所述折叠板设于折叠工作台后侧，且相对于折叠工作台进行上下前后运动，所述夹送折耳机构的底部和折叠板之间设有供袋体通过并进行第一次折叠的间隙，折叠板与夹送折耳机构之间相对移动产生反向作用力，所述折叠工作台上设有竖直设置的袋体折叠通道，所述折袋压头由升降动力源驱动于袋体折叠通道内上下运动，所述压袋板用于将位于折叠工作台上袋体压住。/n

【技术特征摘要】
1.背心袋折叠设备，包括夹送折耳机构、袋体承接机构和袋体折叠机构，所述夹送折耳机构往返于袋体承接机构和袋体折叠机构；
所述夹送折耳机构包括平移工作台、伸缩抵压板和一对折叠两条手提带的折耳板，所述伸缩抵压板和折耳板上下设置且设于平移工作台前侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动；
所述袋体承接机构包括升降工作台和以及设于升降工作台后侧的伸缩承接板，所述伸缩承接板后端具有左右对称的斜边，所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间，所述伸缩承接板缩回随升降工作台上下升降运动；
所述袋体折叠机构包括折叠工作台、折叠板、折袋压头以及压袋板，所述折叠板设于折叠工作台后侧，且相对于折叠工作台进行上下前后运动，所述夹送折耳机构的底部和折叠板之间设有供袋体通过并进行第一次折叠的间隙，折叠板与夹送折耳机构之间相对移动产生反向作用力，所述折叠工作台上设有竖直设置的袋体折叠通道，所述折袋压头由升降动力源驱动于袋体折叠通道内上下运动，所述压袋板用于将位于折叠工作台上袋体压住。


2.根据权利要求1所述的背心袋折叠设备，其特征在于，所述升降工作台的台面上设有左右压头，所述左右压头由第一旋转动力源驱动进行旋转。


3.根据权利要求1所述的背心袋折叠设备，其特征在于，还包括抓袋机械手，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏立西，沈贤兵，
申请(专利权)人：苏立西，沈贤兵，
类型：发明
国别省市：浙江;33