制袋机的背心袋手提带折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的是制袋机的背心袋手提带折叠装置，包括平移工作台、升降工作台和抓袋机械手，所述抓袋机械手抓取袋体经由平移工作台输送至升降工作台上，所述平移工作台前后滑动设于滑轨上且沿送袋方向来回移动，所述平移工作台前侧设有伸缩抵压板和一对用于折叠两条手提带的折耳板，所述折耳板位于伸缩抵压板下侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动，所述升降工作台下侧设有能够朝后伸出托住袋体头部的伸缩承接板，所述伸缩承接板后端具有左右对称的斜边，所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间。接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间。接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间。

【技术实现步骤摘要】
制袋机的背心袋手提带折叠装置


[0001]本技术涉及制袋机设备，特别涉及的是制袋机的背心袋手提带折叠装置。

技术介绍

[0002]冲口工序是塑料制袋机的最后一道工序，用于将制袋机前步工序输出的一叠一叠的塑料袋的一端冲出U形口，形成背心式塑料袋（简称背心袋）。塑料袋折叠工序第一步即对塑料袋的两条手提带进行折叠，现有技术中，折耳装置一般结构复杂，折叠效果不佳。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
存在的技术问题，本技术要解决的技术问题是提供一种制袋机的背心袋手提带折叠装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案来实现的：制袋机的背心袋手提带折叠装置，其特征在于，包括平移工作台、升降工作台和抓袋机械手，所述抓袋机械手抓取袋体经由平移工作台输送至升降工作台上，所述平移工作台前后滑动设于滑轨上且沿送袋方向来回移动，所述平移工作台前侧设有伸缩抵压板和一对用于折叠两条手提带的折耳板，所述折耳板位于伸缩抵压板下侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动，所述升降工作台下侧设有能够朝后伸出托住袋体头部的伸缩承接板，所述伸缩承接板后端具有左右对称的斜边，工况时，所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间，所述伸缩承接板缩回随升降工作台上下升降运动。
[0005]所述升降工作台的台面上设有左右压头，所述左右压头由第一旋转动力源驱动进行旋转。
[0006]还包括抓袋机械手，所述抓袋机械手抓取袋体经由平移工作台输送至升降工作台上。
[0007]所述折耳板设于平移工作台下侧，且由第二旋转动力源驱动进行旋转或由平移动力源驱动做直线来回运动。
[0008]所述平移工作台上侧设有升降毛刷。
[0009]所述动力机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸斜向下设置，所述伸缩抵压板由伸缩气缸驱动进行斜向下的伸缩运动。
[0010]所述平移工作台两端与传动皮带连接，传动皮带由传动电机驱动进行传动。
[0011]所述升降工作台两端与竖向滑轨滑动连接，所述升降工作台由升降气缸驱动进行上下升降运动。
[0012]本技术的有益效果是：袋体放置在伸出的伸缩承接板上，折耳板运动进行折耳，折耳后伸缩抵压板与折耳板相互配合夹住袋体头部，使得袋体尾部自由下垂输送至折袋工作台上，袋体向前输送且下垂部分在折袋工作台朝后的作用力下，袋体放置在折袋工作台上即完成袋体三分之一的折叠工序，这样无需对袋体进行翻转，工序简单、效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为平移工作台结构示意图；
[0015]图3为背心袋进行三分之一折叠示意图。
具体实施方式
[0016]如图1所示，制袋机的背心袋手提带折叠装置，包括平移工作台1和升降工作台2，所述平移工作台1沿送袋方向来回移动，所述升降工作台2由升降气缸21驱动上下升降运动，在本实施例中，平移工作台滑动设于滑轨上，能够进行前后来回移动。
[0017]如图2所示，所述平移工作台1前侧设有伸缩抵压板3和一对用于折叠两条手提带的折耳板4，即左折耳板4a和右折耳板4b，也就是说两块折耳板具有高度差，移动过程中不会发生碰撞，所述折耳板4位于伸缩抵压板3下侧，所述伸缩抵压板3由动力机构5驱动作前后伸缩以及上下运动，在本实施例中，所述动力机构5包括伸缩气缸51，所述伸缩气缸51斜向下设置，所述伸缩抵压板3由伸缩气缸51驱动进行斜向下的伸缩运动。伸缩抵压板3下压能够与折耳板4相互配合夹住袋体进行输送。所述折耳板4设于设于平移工作台1下侧，且由第二旋转动力源6驱动进行旋转，旋转的过程中，一块折耳板折叠一条手提带。除此之外，折耳板也可由平移动力源驱动做直线来回运动进行折耳。
[0018]如图2所示，所述升降工作台2下侧设有能够朝后伸出托住袋体头部的伸缩承接板7，所述伸缩承接板7后端具有左右对称的斜边，是为了使两条手提带自由下垂，方便折耳板进行折叠，折耳板旋转或平移就是为了将该自由下垂的部分进折叠在承接板的底部，所述伸缩承接板7由动力气缸11驱动进行伸缩运动。工况时，所述伸缩承接板7朝后伸出位于伸缩抵压板3和折耳板4之间，所述伸缩承接板7缩回随升降工作台2上下升降运动。
[0019]所述升降工作台2的台面上设有左右压头8，所述左右压头由第一旋转动力源驱动进行旋转，左右压头的作用是为了压住袋体，防止袋体滑动，起到定位袋体的作用。
[0020]制袋机的背心袋手提带折叠装置还包括抓袋机械手，所述抓袋机械手抓取袋体经由平移工作台输送至升降工作台上。所述平移工作台上侧设有升降毛刷，使得堆叠的袋体在输送的过程中，升降毛刷能够将袋体刷平整。
[0021]平移工作台两端与传动皮带连接，传动皮带由传动电机驱动进行传动，使得平移工作台能够前后移动，始端位于升降工作台后侧，末端位于后序折袋工作台上方。
[0022]升降工作台两端与竖向滑轨滑动连接，所述升降工作台由升降气缸驱动进行上下升降运动。
[0023]工作原理：抓袋机械手抓住袋体尾部向前移送，经过平移工作台1将袋体放置在升降工作台2上，此时，伸缩承接板7伸出托住袋体头部，同时，两条手提带自由下垂，左右压头8进行旋转将袋体左右两侧压住；伸缩抵压板3伸出压住袋体，两块折耳板4旋转进行折耳；折耳完毕，伸缩抵压板3上升释放对袋体的压力，使伸缩承接板7能够缩回；伸缩抵压板3再次下降压住袋体，与折耳板4相互配合夹住袋体头部10a；左右压头8旋转释放对袋体的压力，同时升降工作台2下降为平移工作台1前移让位，使得袋体尾部10b自由下垂，如图3所示，平移工作台1带着已经折耳的袋体10向前移动进入折袋工作台9，由于袋体尾部10b自由下垂输送至折袋工作台9上，袋体向前输送且下垂部分在折袋工作台朝后的作用力下，袋体
10放置在折袋工作台9上即完成袋体三分之一的折叠工序，无需对袋体进行翻转，工序简单、效率高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.制袋机的背心袋手提带折叠装置，其特征在于，包括平移工作台、升降工作台和抓袋机械手，所述抓袋机械手抓取袋体经由平移工作台输送至升降工作台上，所述平移工作台前后滑动设于滑轨上且沿送袋方向来回移动，所述平移工作台前侧设有伸缩抵压板和一对用于折叠两条手提带的折耳板，所述折耳板位于伸缩抵压板下侧，所述伸缩抵压板由动力机构驱动作前后伸缩以及上下运动，所述升降工作台下侧设有能够朝后伸出托住袋体头部的伸缩承接板，所述伸缩承接板后端具有左右对称的斜边，所述伸缩承接板朝后伸出位于伸缩抵压板和折耳板之间。2.根据权利要求1所述的制袋机的背心袋手提带折叠装置，其特征在于，所述升降工作台的台面上设有左右压头，所述左右压头由第一旋转动力源驱动进行旋转。3.根据权利要求1所述的制袋机的背心袋手提...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏立西，沈贤兵，
申请(专利权)人：苏立西，
类型：新型
国别省市：