一种料盘自动供料码垛收盘机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种料盘自动供料码垛收盘机构，其包括机台、依次设置在所述机台上的拆垛工位、中间对接工位以及码垛工位、设置在所述拆垛工位上的第一料仓与拆垛单元、设置在所述码垛工位上的第二料仓与码垛单元、将所述中间对接工位上的空料盘取走放置在设定位置并将满载料盘从该设定位置搬回至所述中间对接工位上的吸附搬运单元、以及将空料盘从所述拆垛工位移动至所述中间对接工位上且将满载料盘从所述中间对接工位移动至所述码垛工位上的移载单元。本实用新型专利技术可实现堆叠状料盘的自动供应与自动收盘输出，大大提高了生产效率，且制作成本低，经济性高。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动供料码垛收盘机构
本技术属于物流包装
，特别是涉及一种料盘自动供料码垛收盘机构。
技术介绍
目前有一款产品，其在生产过程工序的末端，需要进行分类装盘，然后将装盘后的料盘堆垛输出，由于产品数量及种类较多，全程由人工进行分类堆垛，人工劳动强度较大，且容易出现分类错误，造成效率的浪费。因此，有必要提供一种新的料盘自动供料码垛收盘机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种料盘自动供料码垛收盘机构，可实现堆叠状料盘的自动供应与自动收盘输出，大大提高了生产效率，且制作成本低，经济性高。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种料盘自动供料码垛收盘机构，其包括机台、依次设置在所述机台上的拆垛工位、中间对接工位以及码垛工位、设置在所述拆垛工位上的第一料仓与拆垛单元、设置在所述码垛工位上的第二料仓与码垛单元、将所述中间对接工位上的空料盘取走放置在设定位置并将满载料盘从该设定位置搬回至所述中间对接工位上的吸附搬运单元、以及将空料盘从所述拆垛工位移动至所述中间对接工位上且将满载料盘从所述中间对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘自动供料码垛收盘机构，其特征在于：其包括机台、依次设置在所述机台上的拆垛工位、中间对接工位以及码垛工位、设置在所述拆垛工位上的第一料仓与拆垛单元、设置在所述码垛工位上的第二料仓与码垛单元、将所述中间对接工位上的空料盘取走放置在设定位置并将满载料盘从该设定位置搬回至所述中间对接工位上的吸附搬运单元、以及将空料盘从所述拆垛工位移动至所述中间对接工位上且将满载料盘从所述中间对接工位移动至所述码垛工位上的移载单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘自动供料码垛收盘机构，其特征在于：其包括机台、依次设置在所述机台上的拆垛工位、中间对接工位以及码垛工位、设置在所述拆垛工位上的第一料仓与拆垛单元、设置在所述码垛工位上的第二料仓与码垛单元、将所述中间对接工位上的空料盘取走放置在设定位置并将满载料盘从该设定位置搬回至所述中间对接工位上的吸附搬运单元、以及将空料盘从所述拆垛工位移动至所述中间对接工位上且将满载料盘从所述中间对接工位移动至所述码垛工位上的移载单元。


2.如权利要求1所述的料盘自动供料码垛收盘机构，其特征在于：所述机台的左右两侧设置有入口支撑平台与出口支撑平台；所述入口支撑平台与所述拆垛工位之间设置有入口光栅，所述码垛工位与所述出口支撑平台之间设置有出口光栅。


3.如权利要求2所述的料盘自动供料码垛收盘机构，其特征在于：所述入口支撑平台与所述出口支撑平台均包括支撑底板、位于所述支撑底板两侧对料盘进行限位导向的导向挡板，所述支撑底板的一端铰接在所述机台上且另一端底部通过一对折叠支架支撑住。


4.如权利要求1所述的料盘自动供料码垛收盘机构，其特征在于：所述第一料仓与所述第二料仓均包括对堆叠状的料盘相对两侧进行限位的两对竖向限位挡板、固定在所述机台上且对位于底部的料盘四个角区域进行限位的四个限位块，所述第一料仓与所述第二料仓的底部为开口式结构，可供所述移载单元中的托板伸入。


5.如权利要求1所述的料盘自动供料码垛收盘机构，其特征在于：所述中间对接工位上设置有若干对料盘周边进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘盼，
申请(专利权)人：苏州红橙蓝机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32