一种集成式制动电控系统和补液方法技术方案

本发明专利技术公开了一种集成式制动电控系统和补液方法，属于电控系统技术领域。储液罐和伺服缸之间设置液压通道，液压通道上安装单向阀；集成式制动电控系统还包括防抱死模块、再生制动模块、制动液回流控制模块和阀系控制模块，制动液回流控制模块接收防抱死模块发送的防抱死功能启动信号、伺服缸压力信号以及再生制动模块发送的再生制动功能启动信号，且制动液回流控制模块发送四个轮边增压阀开度信号至阀系控制模块，阀系控制模块发送脉冲宽度调制信号至阀系执行机构，从永磁同步电机中内置的电机转角传感器发送电机转角信号到制动液回流控制模块中。本发明专利技术可大大减少电磁阀的开关次数，并使得补液量更加充分，踏板行程更接近目标值。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式制动电控系统和补液方法
本专利技术涉及电控系统
，尤其涉及一种集成式制动电控系统和补液方法。
技术介绍
随着汽车智能化、网联化的迅速发展，越来越多的车辆开始搭载集成式制动电控系统。当防抱死系统及再生制动系统起作用时，集成式制动电控系统会控制电机及相应的阀系对制动钳端的制动液进行减压，当制动结束后，集成式制动电控系统需要立即控制电机及相应的阀系对制动钳端进行补液，以抵消减压对踏板感觉的影响。现有技术中采用的补液方法存在两个问题：一是补液过程中必须频繁开闭电磁阀，降低阀系的工作寿命；二是对于间隔很近的相邻两次制动不能充分补液，导致第二次的踏板行程过长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种集成式制动电控系统和补液方法，可大大减少电磁阀的开关次数，并使得补液量更加充分，踏板行程更接近目标值。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种集成式制动电控系统，包括储液罐和伺服缸，所述储液罐和所述伺服缸之间设置液压通道，所述液压通道上安装单向阀，使得制动液仅能从所述储液罐流到所述伺服缸内；所述集成式制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式制动电控系统，包括储液罐和伺服缸，其特征在于，所述储液罐和所述伺服缸之间设置液压通道，所述液压通道上安装单向阀，使得制动液仅能从所述储液罐流到所述伺服缸内；所述集成式制动电控系统还包括防抱死模块、再生制动模块、制动液回流控制模块和阀系控制模块，所述制动液回流控制模块接收所述防抱死模块发送的防抱死功能启动信号、伺服缸压力信号以及所述再生制动模块发送的再生制动功能启动信号，且所述制动液回流控制模块发送四个轮边增压阀开度信号至所述阀系控制模块，所述阀系控制模块发送脉冲宽度调制信号至阀系执行机构，永磁同步电机中内置的电机转角传感器发送电机转角信号到所述制动液回流控制模块中。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式制动电控系统，包括储液罐和伺服缸，其特征在于，所述储液罐和所述伺服缸之间设置液压通道，所述液压通道上安装单向阀，使得制动液仅能从所述储液罐流到所述伺服缸内；所述集成式制动电控系统还包括防抱死模块、再生制动模块、制动液回流控制模块和阀系控制模块，所述制动液回流控制模块接收所述防抱死模块发送的防抱死功能启动信号、伺服缸压力信号以及所述再生制动模块发送的再生制动功能启动信号，且所述制动液回流控制模块发送四个轮边增压阀开度信号至所述阀系控制模块，所述阀系控制模块发送脉冲宽度调制信号至阀系执行机构，永磁同步电机中内置的电机转角传感器发送电机转角信号到所述制动液回流控制模块中。


2.一种集成式制动电控系统的补液方法，依据如权利要求1所述的集成式制动电控系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1，车辆开启制动，制动踏板向前运动，制动灯开关信号为点亮状态，在一定时间段之后，所述防抱死模块发送的所述防抱死功能或所述再生制动模块的所述再生制动功能启动；
S2，所述车辆完成制动后，制动踏板向后运动，所述防抱死功能和所述再生制动功能均退出，所述永磁同步电机及所述阀系控制模块的减压过程结束；
S3，由所述制动液回流控制模块计算目标补液体积Vref；
S4，并判断所述目标补液体积是否大于3ml；
S5，如果所述目标补液体积大于3ml，则所述制动踏板继续向后运动，当所述伺服缸的压力传感器检测到制动压力为0时，所述储液罐中的制动液自动流经所述单向阀并到达所述伺服缸内，进行补液；
S6，如果所述目标补液体积小于等于3ml，由所述制动液回流控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭笑通，王世双，陈润泽，孙微，刘洪宇，高明松，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22