【技术实现步骤摘要】
一种小型海陆两栖探索机器人
本专利技术涉及一种小型海陆两栖探索机器人，具体说是一种可持续低耗能并能长期在外探索的海陆两栖机器人，属于水下航行设备
技术介绍
目前，大多数探索机器人只能在单一环境下活动,例如陆地移动机器人由于没有水中推进机构或不具备防水功能,不能进行水下活动,而水下机器人大多不具备或没有足够的陆地运动能力，有很大的局限性。现有技术下的大多数水下机器人或潜水器体积较大，成本相对较高，多利用螺旋桨提供水下动力，耗能较大，不能长时间工作；且大多需要外部供电，带线下水，探索区域有限。为了实现机器人既能在陆地和水下的环境变换运动，能够较长期在海底探索，耗能较小的的特点，本专利技术提供了一种小型海陆两栖探索机器人。
技术实现思路
针对现有技术的机器人存在的耗能较大，不能长时间工作，探索区域有局限性的问题，本专利技术提供了一种小型海陆两栖探索机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种小型海陆两栖探索机器人，是由外壳、底盘、悬浮机构、驱动机构、微型摄像头和运动机构组成的，所述...
【技术保护点】
1.一种小型海陆两栖探索机器人，是由外壳、底盘、悬浮机构、驱动机构、微型摄像头和运动机构组成的，其特征在于：所述的悬浮机构有悬浮机构外壳、伸展部件、伸展部件孔、连杆b、连杆c和舵机b，所述的驱动机构有驱动电机、传递齿轮和同步带，所述的运动机构为本专利技术中的叶轮，所述叶轮是由叶轮外侧壳、叶轮内侧壳、叶片、输出轴、输出同步带轮、轴承、销轴、连杆a、舵机a所述的微型摄像头组成的。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型海陆两栖探索机器人，是由外壳、底盘、悬浮机构、驱动机构、微型摄像头和运动机构组成的，其特征在于：所述的悬浮机构有悬浮机构外壳、伸展部件、伸展部件孔、连杆b、连杆c和舵机b，所述的驱动机构有驱动电机、传递齿轮和同步带，所述的运动机构为本发明中的叶轮，所述叶轮是由叶轮外侧壳、叶轮内侧壳、叶片、输出轴、输出同步带轮、轴承、销轴、连杆a、舵机a所述的微型摄像头组成的。
2.如权利要求1所述的一种小型海陆两栖探索机器人，其特征在于，所述的外壳与底盘配合连接，所述的叶轮安装在底盘的孔a中，所述驱动电机安装在孔b中，所述的传递齿轮安装在叶轮的轴承上，且与同步带配合，所述的驱动电机上的齿轮与同步带配合。
3.如权利要求1所述的一种小型海陆两栖探索机器人...
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