一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。本实用新型专利技术的自动控制子母穿梭车为一组子车和母车的组合,是可以包含多个子车和多个母车组成的系统。母车、子车可以分别在主线和支线上灵活调动,自由组合,具有自动化、智能化的概念特点并且还包括以下特点：仓储的密集储存与自动化系统的完美结合，批量托盘全自动化存储的最优选择，对半自动穿梭式货架系统优化升级、与生产、物流系统互连，实现无缝对接，对仓库建筑格局、高度、承载等要求显著降低，仓储布局组合方式灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置
本技术涉及一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，属于自动化立体仓库自动存取

技术介绍
随着现代化物流配送中心及自动化密集存储自动仓储的建设步伐加快，使物流自动化智慧密集仓储技术得到不断推广，与之配套的自动化存储设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化密集存储系统中。目前传统的大中型物流配送中心，立体货架密集库主要依赖于堆垛机和高位叉车等存储设备，其中堆垛机存储效率虽高，但仅限于两排货架，双伸位的堆垛机存取也仅限于四排货架，如果带转弯必然会影响效率，其次相比较子母车而言堆垛机更费钢材；高位叉车在传统的立体库多层货架的应用占有很大的比重，其优点是灵活性强，不像其他的存储设备需要定点安装，缺点是高位叉车对操作人员的要求比较高，需要持证上岗，并且高位存取托盘时会有一定的视线盲区存在安全风险，子母穿梭车的问世解决了以上仓储设备的弊端，子母穿梭车的优势在于它很好的解决了以上同类型的设备的弊端，同时又发挥了自身的优势，在配合换层提升机一起使用就使得仓库空间的利用率得到很大的改善，且在配合WMS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，包括子车和母车，在母车上设有条码定位装置，控制器和触摸屏，在子车上设有控制器，使母车和子车建立实时通讯。


2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的子母穿梭车系统控制装置，其特征在于，所述的母车和子车都会设置一个无线工业交换机，实现工业以太网的数据通讯交互，其中子...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏飞，杨光辉，管树林，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31