一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，涉及机器人技术领域。包括四轴工业机器人，所述四轴工业机器人上转动有连接轴，所述连接轴与固定框架固定，所述固定框架的内部设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括螺纹杆、螺母、轴承、连接杆一，支撑杆、一号滑块和滑杆，所述滑杆固定在固定框架的内部，所述一号滑块在滑杆上滑动，所述支撑杆的两端分别与一号滑块和连接杆一铰接，所述一号滑块上设置有活动夹板。该对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，通过设置传动组件和固定组件，可以活动夹板进行移动，使得第一固定板可以对不规则物品进行夹紧固定，提高了该对不规则物品进行转移的四轴工业机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人。
技术介绍
20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。现有的四轴工业机器人在对不规则物品进行转移时，并不能对顶部比较窄的不规则物品进行转移，由于不规则物品的形状大小不一，不方便使用同样的力度和夹取机构实现对不规则物品进行夹取的功能，使得该四轴工业机器人使用起来有一定局限性，不适合大范围进行使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，解决了上述
技术介绍
中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，包括四轴工业机器人(1)，其特征在于：所述四轴工业机器人(1)上转动有连接轴(2)，所述连接轴(2)与固定框架(3)固定，所述固定框架(3)的内部设置有夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括螺纹杆(41)、螺母(42)、轴承(43)、连接杆一(44)，支撑杆(45)、一号滑块(46)和滑杆(47)，所述滑杆(47)固定在固定框架(3)的内部，所述一号滑块(46)在滑杆(47)上滑动，所述支撑杆(45)的两端分别与一号滑块(46)和连接杆一(44)铰接，所述一号滑块(46)上设置有活动夹板(5)，所述活动夹板(5)上设置有固定组件(7)，所述活动夹板...

【技术特征摘要】
1.一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，包括四轴工业机器人(1)，其特征在于：所述四轴工业机器人(1)上转动有连接轴(2)，所述连接轴(2)与固定框架(3)固定，所述固定框架(3)的内部设置有夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括螺纹杆(41)、螺母(42)、轴承(43)、连接杆一(44)，支撑杆(45)、一号滑块(46)和滑杆(47)，所述滑杆(47)固定在固定框架(3)的内部，所述一号滑块(46)在滑杆(47)上滑动，所述支撑杆(45)的两端分别与一号滑块(46)和连接杆一(44)铰接，所述一号滑块(46)上设置有活动夹板(5)，所述活动夹板(5)上设置有固定组件(7)，所述活动夹板(5)上设置有传动组件(6)、拉动组件(8)和防脱组件(11)，所述防脱组件(11)包括三角形块(111)、弹性元件三(112)、二号滑块(113)和连接杆二(114)，所述活动夹板(5)上设置有齿条板(10)，所述三角形块(111)与齿条板(10)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述传动组件(6)包括转动轴(61)、第一锥齿轮(62)、第二锥齿轮(63)和转动杆(64)，所述转动轴(61)的底部与齿轮(9)，齿轮(9)与齿条板啮合，所述转动轴(61)与一号滑块(46)固定。


3.根据权利要求2所述的一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人，其特征在于：所述转动轴(61)贯穿活动夹板(5)且活动夹板(5)在转动轴(61)上转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：汤绍成，
申请(专利权)人：深圳市博洋精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44