下载一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人的技术资料

文档序号:29121857

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本发明公开了一种对不规则物品进行转移的四轴工业机器人,涉及机器人技术领域。包括四轴工业机器人,所述四轴工业机器人上转动有连接轴,所述连接轴与固定框架固定,所述固定框架的内部设置有夹紧组件,所述夹紧组件包括螺纹杆、螺母、轴承、连接杆一,支撑杆...
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