转运设备制造技术

本发明专利技术提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息等，控制驱动机构执行相应的动作，以带动夹爪移动至设定位置，并使得夹爪能准确地抓取住物品，无需人工通过目测的方式获取待抓取物品的相应信息，避免了目测因人为差异带来的不稳定性，且方便了使用，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
转运设备
本专利技术涉及一种转运设备，特别是涉及一种使用更加方便的转运设备。
技术介绍
现有转运设备在夹取待转运的物品时，需通过人工目测的方式观察夹爪与物品的相对位置关系，然后操控转运设备的运动机构，以驱动夹爪执行相应的运动，并使得夹爪移动至设定位置，进而才能利用夹爪抓取住物品。现有转运设备在使用时必须借助人工观察物品与夹爪的相对位置等，造成一定的不便，并导致人工成本较高，且采用人工目测的方式，容易因人为不稳定因素造成目测结果准确度、可靠度较低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种使用更加方便并能节约人工成本的转运设备。为实现上述目的，本专利技术提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，所述驱动机构用于带动夹爪移动，所述设备机体上还安装有工业相机，所述工业相机与控制器电性连接，所述控制器与驱动机构电性连接。进一步地，所述设备机体上还安装有测距传感器，所述测距传感器与控制器电性连接。进一步地，所述设备机体包括承载座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运设备，包括设备机体(1)、安装在设备机体(1)上的夹爪(2)、及安装在设备机体(1)上的驱动机构，所述驱动机构用于带动夹爪(2)移动，其特征在于，所述设备机体(1)上还安装有工业相机(3)，所述工业相机(3)与控制器电性连接，所述控制器与驱动机构电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种转运设备，包括设备机体(1)、安装在设备机体(1)上的夹爪(2)、及安装在设备机体(1)上的驱动机构，所述驱动机构用于带动夹爪(2)移动，其特征在于，所述设备机体(1)上还安装有工业相机(3)，所述工业相机(3)与控制器电性连接，所述控制器与驱动机构电性连接。


2.根据权利要求1所述转运设备，其特征在于，所述设备机体(1)上还安装有测距传感器(4)，所述测距传感器(4)与控制器电性连接。


3.根据权利要求1所述转运设备，其特征在于，所述设备机体(1)包括承载座(11)及安装在承载座(11)上的机架(12)，所述驱动机构、夹爪(2)及工业相机(3)均安装在机架(12)上，所述承载座(11)上设有多个间隔分布的限位块(111)，全部限位块(111)之间形成用于容纳物品(6)的物品存放腔，且所述限位块(111)朝向物品存放腔的一侧壁上设有台阶式的限位部(112)。


4.根据权利要求3所述转运设备，其特征在于，所述限位块(111)至少有3个，全部限位块(111)沿圆周方向均匀分布。


5.根据权利要求3所述转运设备，其特征在于，所述设备机体(1)还包括AGV底盘(13)，所述承载座(11)安装在AGV底盘(13)上。


6.根据权利要求1所述转运设备，其特征在于，所述夹爪(2)有两个，两个夹爪(2)沿左右方向间隔分布，所述驱动机构包括两组安装在设备机体(1)上的直线模组(51)，两组直线模组(51)分别用于驱动两个夹爪(2)沿左右方向移动，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣，王鲁钰，
申请(专利权)人：上海玄刃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31