一种水平补偿机构制造技术

本发明专利技术提供一种水平补偿机构，所述水平补偿机构包括：动平台；动力机构，设置为两个，分别置于所述动平台上方的左、右两侧；左侧所述动力机构通过左侧的牵引件与所述动平台连接，且左侧所述动力机构可带动左侧所述牵引件上升或下降；右侧所述动力机构通过右侧所述牵引件与所述动平台连接，且右侧所述动力机构可带动右侧所述牵引件上升或下降；基座，设于所述动平台的下端；所述基座通过万向节与所述动平台连接；陀螺仪传感器及控制系统；所述陀螺仪传感器用于将对所述动平台倾角的检测反馈给控制系统使所述电机转动。本发明专利技术能够弥补现有补偿机构的复杂性、模块组成多等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种水平补偿机构
本专利技术涉及补偿机构，具体涉及一种水平补偿机构。
技术介绍
随着高新科技专利技术层出不穷，科技设备不断的创新、改进、完善，而在承载一些运动的载体时，能始终保持载体的水平稳定和确保载物平台的平衡性能就显得至关重要。这种载体如：可应用于放置多种需要水平基准的各类仪表、也可用于运输不可倾荡的特殊物品，这就体现了平台需适时提供水平稳定的环境，因此平台的水平平衡补偿机构起到关键作用。而现有技术中此类设备机构存在着机构复杂、不易操控、质量和惯性比较大等缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、质量轻小且刚度较高的二自由度柔索并联驱动的水平补偿机构，以弥补现有补偿机构的复杂性、模块组成多等缺陷。本专利技术提供的一种水平补偿机构,所述水平补偿机构包括：动平台；动力机构，设置为两个，分别置于所述动平台上方的左、右两侧；左侧所述动力机构通过左侧的牵引件与所述动平台连接，且左侧所述动力机构可带动左侧所述牵引件上升或下降；右侧所述动力机构通过右侧所述牵引件与所述动平台连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平补偿机构,其特征在于，所述水平补偿机构包括：/n动平台；/n动力机构，设置为两个，分别置于所述动平台上方的左、右两侧；左侧所述动力机构通过左侧的牵引件与所述动平台连接，且左侧所述动力机构可带动左侧所述牵引件上升或下降；右侧所述动力机构通过右侧所述牵引件与所述动平台连接，且右侧所述动力机构可带动右侧所述牵引件上升或下降；/n基座，设于所述动平台的下端；所述基座通过万向节与所述动平台连接；/n陀螺仪传感器及控制系统；所述陀螺仪传感器用于将对所述动平台倾角的检测反馈给控制系统使所述电机转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平补偿机构,其特征在于，所述水平补偿机构包括：
动平台；
动力机构，设置为两个，分别置于所述动平台上方的左、右两侧；左侧所述动力机构通过左侧的牵引件与所述动平台连接，且左侧所述动力机构可带动左侧所述牵引件上升或下降；右侧所述动力机构通过右侧所述牵引件与所述动平台连接，且右侧所述动力机构可带动右侧所述牵引件上升或下降；
基座，设于所述动平台的下端；所述基座通过万向节与所述动平台连接；
陀螺仪传感器及控制系统；所述陀螺仪传感器用于将对所述动平台倾角的检测反馈给控制系统使所述电机转动。


2.如权利要求1所述的水平补偿机构，其特征在于，所述牵引件为柔性牵引件。


3.如权利要求2所述的水平补偿机构，其特征在于，所述动力机构包括电机，所述电机的输出端连接绕线轮，所述柔性牵引件设于所述绕线轮上。


4.如权利要求3所述的水平补...

【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，刘远伟，陈晓颖，孙承志，熊田忠，杨忠伟，王鹏，何长根，蔡晨帅，戴步旺，杨承汉，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32