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本发明提供一种水平补偿机构，所述水平补偿机构包括：动平台；动力机构，设置为两个，分别置于所述动平台上方的左、右两侧；左侧所述动力机构通过左侧的牵引件与所述动平台连接，且左侧所述动力机构可带动左侧所述牵引件上升或下降；右侧所述动力机构通过右侧...
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