针管自动有序分料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针管自动有序分料机器人，包括翻转整料部分、振动落料部分、夹持整料部分、分料推送部分和集中电控部分；翻转整料部分包括翻转板、导向板、翻转轴和翻转驱动装置；振动落料部分位于翻转整料部分的正前方，包括组架、挡料板、导向弯板、动导向挡片、静导向挡片和振动驱动装置；夹持整料部分包括夹持机械臂和夹持机械手；分料推送部分设置在静导向挡片的正下方，包括伸缩推送装置、滑块和分料推送立板。本实用新型专利技术针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针，能够实现自动有序逐根分料，以便于后续对每根静脉采血针进行独立消毒包装，特别适用于静脉采血针的加工包装生产线。

【技术实现步骤摘要】
针管自动有序分料机器人
本技术涉及一种分料机器人，具体是一种适用于在对静脉采血针进行独立消毒包装前对静脉采血针进行自动有序分料的机器人，属于自动化包装

技术介绍
静脉采血针是目前临床上普遍使用的一次性采血针，通常与一次性使用的真空采血试管配合使用。静脉采血针通常包括输血软管以及连接在输血软管两端的穿刺针和集血针，集血针外部设有由橡胶软管包裹的外套针帽，穿刺针用于穿刺血管，集血针用于刺入真空采血试管，利用负压将血液吸入管内。随着科学技术的不断进步，目前静脉采血针的制造已实现高效批量自动化生产。自动化生产线产出的批量静脉采血针通常是通过输送带输送来的捆状形态，即数量众多的静脉采血针呈首尾位置方向基本相同的状态堆聚呈捆状形态，由于一次性使用的静脉采血针需要每根均独立消毒包装，因此需要对捆状的批量静脉采血针进行分料处理。但静脉采血针的输血软管往往是长度尺寸远大于截面直径尺寸的大长径比结构，因此在不受外力或约束作用的自然状态下输血软管接近于直软管状，在受到外力或约束后输血软管会有一定程度的弯曲和变形、呈现非直线性状。而通过输送带输送来的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针管自动有序分料机器人，其特征在于，包括支撑底架(1)、翻转整料部分(2)、振动落料部分(4)、夹持整料部分(5)、分料推送部分(3)和集中电控部分；/n所述的翻转整料部分(2)包括翻转板(2-5)、导向板(2-6)、翻转轴(2-4)和翻转驱动装置；轴线左右方向水平设置的翻转轴(2-4)滚动配合安装在支撑底架(1)上、且翻转轴(2-4)轴向定位设置；平板结构的翻转板(2-5)的底平面前端与翻转轴(2-4)固定连接；包括向上开口设置的V型槽的导向板(2-6)固定设置在翻转板(2-5)的顶平面上、且V型槽的开口左右方向对称设置；翻转驱动装置与翻转轴(2-4)传动连接；/n所述的振动落料部分...

【技术特征摘要】
1.一种针管自动有序分料机器人，其特征在于，包括支撑底架(1)、翻转整料部分(2)、振动落料部分(4)、夹持整料部分(5)、分料推送部分(3)和集中电控部分；
所述的翻转整料部分(2)包括翻转板(2-5)、导向板(2-6)、翻转轴(2-4)和翻转驱动装置；轴线左右方向水平设置的翻转轴(2-4)滚动配合安装在支撑底架(1)上、且翻转轴(2-4)轴向定位设置；平板结构的翻转板(2-5)的底平面前端与翻转轴(2-4)固定连接；包括向上开口设置的V型槽的导向板(2-6)固定设置在翻转板(2-5)的顶平面上、且V型槽的开口左右方向对称设置；翻转驱动装置与翻转轴(2-4)传动连接；
所述的振动落料部分(4)位于翻转整料部分(2)的正前方，包括组架(4-3)、挡料板(4-7)、导向弯板(4-5)、动导向挡片(4-6)、静导向挡片(4-8)和振动驱动装置(4-9)；组架(4-3)通过竖直方向设置的导向柱滑移配合安装在支撑底架(1)上；立板结构的挡料板(4-7)固定设置在组架(4-3)的后端面上、且立板板面正对前后方向设置；左右间隔对称、沿前后方向整体呈Y形结构的两件导向弯板(4-5)的前端固定设置在组架(4-3)的后端面上，且导向弯板(4-5)的对称中心正对导向板(2-6)的V型槽设置，两件导向弯板(4-5)之间形成静脉采血针(6)的容纳空间；左右对称设置的动导向挡片(4-6)分别固定设置在左右对称设置的导向弯板(4-5)的前端，沿前后方向整体呈Y形结构的两件动导向挡片(4-6)下部之间的间隙尺寸与单根静脉采血针(6)的输血软管的外径尺寸间隙配合、形成单根静脉采血针(6)的下滑通道Ⅰ；左右对称设置的静导向挡片(4-8)在竖直方向上对应动导向挡片(4-6)的位置固定设置在支撑底架(1)上、且静导向挡片(4-8)与动导向挡片(4-6)在前后方向上错位设置，沿前后方向整体呈Y形结构的两件静导向挡片(4-8)下部之间的间隙尺寸与单根静脉采血针(6)的输血软管的外径尺寸间隙配合、形成单根静脉采血针(6)的下滑通道Ⅱ；振动驱动装置(4-9)与组架(4-3)的导向柱传动连接；
所述的夹持整料部分(5)包括夹持机械臂(5-2)和夹持机械手(5-3)；夹持机械臂(5-2)通过夹持机械臂驱动装置(5-1)安装在支撑底架(1)上；夹持机械手(5-3)安装在夹持机械臂(5-2)的末节，夹持机械手(5-3)包括沿左右方向开合设置的夹持机构，正常夹持工作状态时，夹持机械手(5-3)位于翻转板(2-5)与振动落料部分(4)之间、且位于翻转板(2-5)前上方的夹持机械手(5-3)的夹持机构正对导向板(2-6)的V型槽设置；
所述的分料推送部分(3)设置在静导向挡片(4-8)的正下方，包括伸缩推送装置(3-1)、滑块(3-3)和分料推送立板(3-2)；左右方向伸缩设置的伸缩推送装置(3-1)的机体端固定安装在支撑底架(1)上；滑块(3-3)固定安装在伸缩推送装置(3-1)的伸缩端上、且滑块(3-3)通过沿左右方向设置的滑移导向机构滑移配合安装在支撑底架(1)上；沿左右方向走向设置的分料推送立板(3-2)固定安装在滑块(3-3)上，且分料推送立板(3-2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢奇志，孙健，张元越，孟鑫，田晶，黄传辉，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32