一种激光切割清渣装置制造方法及图纸

2.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种激光切割清渣装置，包括活动设置在具有若干剑栅条(11)的剑栅(1)上端的清渣机构(2)，所述的清渣机构(2)分别连接有能驱动清渣机构(2)沿剑栅(1)纵向往复移动的纵向驱动机构(3)以及能驱动清渣机构(2)沿剑栅(1)横向往复移动的横向驱动机构(4)，其特征在于，所述的清渣机构(2)具有至少一组清渣夹具(5)，所述的清渣夹具(5)具有两个对应设置的清渣夹爪(51)且两个清渣夹爪(51)之间形成供剑栅条(11)插入的清渣间隙(52)，所述的清渣夹具(5)连接有能带动清渣夹具(5)沿竖直方向升降且能使两个清渣夹爪(51)相互靠近或远离的清渣驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的清渣机构(2)具有一组清渣夹具(5)，且所述的清渣夹具(5)的两个清渣夹爪(51)相对应的一侧分别设有若干依次设置的夹爪防脱齿(511)，且所述的夹爪防脱齿(511)一一对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的清渣驱动机构(6)包括具有内腔且下端封闭的清渣壳体(61)，所述的清渣壳体(61)下端通过清渣底板(62)封闭，所述的清渣底板(62)上端竖直设有两个位于清渣壳体(61)内的立柱(63)，所述的立柱(63)下端之间活动设有夹爪安装座(64)，两个清渣夹爪(51)分别通过水平滑动安装组件滑动设置在夹爪安装座(64)上，且两个立柱(63)之间设有能驱动两个清渣夹爪(51)相互靠近或远离同时能驱动夹爪安装座(64)升降的夹爪驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的夹爪安装座(64)活动设置在清渣底板(62)的上方，两个清渣夹爪(51)上端分别具有朝向相反方向弯折的夹爪安装部(512)，且所述的清渣夹爪(51)和夹爪安装部(512)连为一体且呈l形，所述的清渣底板(62)上设有供清渣夹爪(51)下端穿过的矩形孔(621)，且所述的清渣底板(62)下端设有位于矩形孔(621)外侧的摄像头(622)，且所述的摄像头(622)通过控制模块与升降的夹爪驱动组件相连。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的水平滑动安装组件包括若干设置在夹爪安装座(64)上的水平导轨(641)，所述的水平导轨(641)上滑动设有水平滑块(642)，在两个清渣夹爪(51)的夹爪安装部(512)上端分别设有与夹爪安装部(512)相连的水平滑板(643)，且所述的水平滑板(643)与水平滑块(642)相连。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的夹爪驱动组件包括通过第一竖直滑动结构设置在两个立柱(63)之间且位于夹爪安装座(64)上方的升降架体(65)，所述的升降架体(65)连接有能驱动升降架体(65)上下升降的不完全齿轮升降驱动机构，所述的升降架体(65)下端两侧分别通过连杆(66)与设置在水平滑板(643)上的铰接座(67)相连，所述的连杆(66)朝向不同方向倾斜设置，所述的连杆(66)一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，郭潇樯，李世成，申清中，渠向举，陈跃，邓肯，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：