【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光加工设备，具体涉及一种激光切割清渣装置。
技术介绍
1、激光切割机包括切割部分和托料部分，其中的托料部分多为通过剑栅的等间距排列组成，而切割部分为激光切割机，在激光切割机对剑栅上的板材进行切割时会产生大量高温熔渣，这些熔渣溅落并粘黏在工作台面上的剑栅条上，会影响激光切割机的工作稳定性及工作质量，因此需要及时清理剑栅条上的熔渣。传统的对剑栅的除渣多为采用手工清渣的方式进行，费时费力，影响效率。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种高效清洁剑栅清理机[202021297807.3]，包括行走架，所述行走架的底部固定连接有行走轮，所述行走架的内壁两侧固定连接有滑轨，所述行走架的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的一端固定连接有梁架，所述梁架与行走架通过滑轨活动连接，所述梁架的一端固定连接有第一电动机，所述第一电动机的顶部输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部活动连接有活动块。
3、上述方案在一定程度上解决了现有清洁剑栅时需要人工推拉清理装置，费事费力，节省了人力，但是该方案主要通过除渣条将熔渣从剑栅条上刮除，当熔渣较多时除渣条可能会被阻挡无法正常移动或者无法将剑栅条上的熔渣全部刮除。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种激光切割清渣装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种激光切割清渣装置，包括活动设置在具有若干剑栅条的
3、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的清渣机构具有一组清渣夹具，且所述的清渣夹具的两个清渣夹爪相对应的一侧分别设有若干依次设置的夹爪防脱齿，且所述的夹爪防脱齿一一对称设置。
4、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的清渣驱动机构包括具有内腔且下端封闭的清渣壳体，所述的清渣壳体下端通过清渣底板封闭，所述的清渣底板上端竖直设有两个位于清渣壳体内的立柱，所述的立柱下端之间活动设有夹爪安装座，两个清渣夹爪分别通过水平滑动安装组件滑动设置在夹爪安装座上，且两个立柱之间设有能驱动两个清渣夹爪相互靠近或远离同时能驱动夹爪安装座升降的夹爪驱动组件。
5、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的夹爪安装座活动设置在清渣底板的上方，两个清渣夹爪上端分别具有朝向相反方向弯折的夹爪安装部，且所述的清渣夹爪和夹爪安装部连为一体且呈l形，所述的清渣底板上设有供清渣夹爪下端穿过的矩形孔，且所述的清渣底板下端设有位于矩形孔外侧的摄像头，且所述的摄像头通过控制模块与升降的夹爪驱动组件相连。
6、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的水平滑动安装组件包括若干设置在夹爪安装座上的水平导轨，所述的水平导轨上滑动设有水平滑块，在两个清渣夹爪的夹爪安装部上端分别设有与夹爪安装部相连的水平滑板，且所述的水平滑板与水平滑块相连。
7、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的夹爪驱动组件包括通过第一竖直滑动结构设置在两个立柱之间且位于夹爪安装座上方的升降架体，所述的升降架体连接有能驱动升降架体上下升降的不完全齿轮升降驱动机构，所述的升降架体下端两侧分别通过连杆与设置在水平滑板上的铰接座相连，所述的连杆朝向不同方向倾斜设置，所述的连杆一端与升降架体下端铰接相连且所述的连杆另一端与铰接座铰接相连，且夹爪安装座通过第二竖直滑动结构设置在两个立柱之间。
8、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的第一竖直滑动结构包括对称设置在升降架体两侧的第一导轨，所述的立柱上端相对应的两侧分别设有若干与第一导轨滑动相连的第一滑块，且所述的第一滑块沿竖直方向依次设置且均与立柱相连；所述的第二竖直滑动结构包括两个分别竖直固定设置在夹爪安装座两端的固定块，所述的固定块相互远离的一侧分别设有第二滑块，所述的立柱下端相对应的两侧分别设有与第二滑块滑动相连的第二导轨。
9、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的不完全齿轮升降驱动机构包括设置在两个立柱之间的电机安装板，所述的电机安装板上固定设有驱动电机，所述的升降架体呈拱形且在升降架体内部两侧分别设有竖直齿条，且所述的驱动电机的输出轴上设有能在驱动电机带动下周向转动且能与至少一个竖直齿条相啮合的不完全齿轮。
10、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的横向驱动机构包括水平设置在剑栅上方且与剑栅条平行设置的横向支架，所述的横向支架呈框状且在横向支架上端两侧分别设有横向导轨，所述的横向导轨上分别滑动设有横向滑块，所述的清渣机构活动设置在横向支架内，且在清渣机构的清渣壳体上端两侧分别具有与横向滑块相连的壳体连接板，所述的横向支架的一端一侧设有与横向驱动电机相连的横向驱动主动轮，且所述的横向支架的另一端一侧设有与横向驱动主动轮相对应的横向驱动从动轮，在横向驱动主动轮和横向驱动从动轮之间绕设有环形驱动带，且所述的环形驱动带与其中一个壳体连接板相连，所述的横向支架远离环形驱动带的一侧两端分别设有位置传感器，剩余一个壳体连接板上设有位于位置传感器之间的感应模块。
11、在上述的一种激光切割清渣装置中，所述的纵向驱动机构包括两个相互平行设置且与横向支架呈垂直设置的纵向梁，所述的纵向梁底部分别设有若干支撑柱，所述的横向支架两端下端分别具有与纵向梁上的纵向导轨滑动相连的纵向滑块，两个纵向梁中的其中一个纵向梁上端具有轴向延伸设置的纵向齿条，且在横向支架一端设有纵向驱动电机，所述的纵向驱动电机的输出轴上设有与纵向齿条相啮合的纵向驱动齿轮。
12、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
13、1、通过清渣驱动机构带动清渣夹具上下同时带动两个清渣夹爪相互靠近或远离实现将剑栅条上的熔渣夹取下来或者揪下来，清渣夹具夹取力大能彻底清除剑栅条上的熔渣，同时能根据熔渣大小自动调节清渣夹爪开合大小，清除效果好；
14、2、通过纵向驱动机构和横向驱动机构能实现清渣机构的自动行走，自动化程度高，能逐个清除各个剑栅条上的熔渣，节省了人力，提高了对剑栅的清理效率。
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1.一种激光切割清渣装置，包括活动设置在具有若干剑栅条(11)的剑栅(1)上端的清渣机构(2)，所述的清渣机构(2)分别连接有能驱动清渣机构(2)沿剑栅(1)纵向往复移动的纵向驱动机构(3)以及能驱动清渣机构(2)沿剑栅(1)横向往复移动的横向驱动机构(4)，其特征在于，所述的清渣机构(2)具有至少一组清渣夹具(5)，所述的清渣夹具(5)具有两个对应设置的清渣夹爪(51)且两个清渣夹爪(51)之间形成供剑栅条(11)插入的清渣间隙(52)，所述的清渣夹具(5)连接有能带动清渣夹具(5)沿竖直方向升降且能使两个清渣夹爪(51)相互靠近或远离的清渣驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的清渣机构(2)具有一组清渣夹具(5)，且所述的清渣夹具(5)的两个清渣夹爪(51)相对应的一侧分别设有若干依次设置的夹爪防脱齿(511)，且所述的夹爪防脱齿(511)一一对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的清渣驱动机构(6)包括具有内腔且下端封闭的清渣壳体(61)，所述的清渣壳体(61)下端通
4.根据权利要求3所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的夹爪安装座(64)活动设置在清渣底板(62)的上方，两个清渣夹爪(51)上端分别具有朝向相反方向弯折的夹爪安装部(512)，且所述的清渣夹爪(51)和夹爪安装部(512)连为一体且呈L形，所述的清渣底板(62)上设有供清渣夹爪(51)下端穿过的矩形孔(621)，且所述的清渣底板(62)下端设有位于矩形孔(621)外侧的摄像头(622)，且所述的摄像头(622)通过控制模块与升降的夹爪驱动组件相连。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的水平滑动安装组件包括若干设置在夹爪安装座(64)上的水平导轨(641)，所述的水平导轨(641)上滑动设有水平滑块(642)，在两个清渣夹爪(51)的夹爪安装部(512)上端分别设有与夹爪安装部(512)相连的水平滑板(643)，且所述的水平滑板(643)与水平滑块(642)相连。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的夹爪驱动组件包括通过第一竖直滑动结构设置在两个立柱(63)之间且位于夹爪安装座(64)上方的升降架体(65)，所述的升降架体(65)连接有能驱动升降架体(65)上下升降的不完全齿轮升降驱动机构，所述的升降架体(65)下端两侧分别通过连杆(66)与设置在水平滑板(643)上的铰接座(67)相连，所述的连杆(66)朝向不同方向倾斜设置，所述的连杆(66)一端与升降架体(65)下端铰接相连且所述的连杆(66)另一端与铰接座(67)铰接相连，且夹爪安装座(64)通过第二竖直滑动结构设置在两个立柱(63)之间。
7.根据权利要求6所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的第一竖直滑动结构包括对称设置在升降架体(65)两侧的第一导轨(651)，所述的立柱(63)上端相对应的两侧分别设有若干与第一导轨(651)滑动相连的第一滑块(652)，且所述的第一滑块(652)沿竖直方向依次设置且均与立柱(63)相连；所述的第二竖直滑动结构包括两个分别竖直固定设置在夹爪安装座(64)两端的固定块(653)，所述的固定块(653)相互远离的一侧分别设有第二滑块(654)，所述的立柱(63)下端相对应的两侧分别设有与第二滑块(654)滑动相连的第二导轨(655)。
8.根据权利要求6所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的不完全齿轮升降驱动机构包括设置在两个立柱(63)之间的电机安装板(68)，所述的电机安装板(68)上固定设有驱动电机(681)，所述的升降架体(65)呈拱形且在升降架体(65)内部两侧分别设有竖直齿条(69)，且所述的驱动电机(681)的输出轴上设有能在驱动电机(681)带动下周向转动且能与至少一个竖直齿条(69)相啮合的不完全齿轮(682)。
9.根据权利要求3所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的横向驱动机构(4)包括水平设置在剑栅(1)上方且与剑栅条(11)平行设置的横向支架(41)，所述的横向支架(41)呈框状且在横向支架(41)上端两侧分别设有横向导轨(42)...
【技术特征摘要】
1.一种激光切割清渣装置，包括活动设置在具有若干剑栅条(11)的剑栅(1)上端的清渣机构(2)，所述的清渣机构(2)分别连接有能驱动清渣机构(2)沿剑栅(1)纵向往复移动的纵向驱动机构(3)以及能驱动清渣机构(2)沿剑栅(1)横向往复移动的横向驱动机构(4)，其特征在于，所述的清渣机构(2)具有至少一组清渣夹具(5)，所述的清渣夹具(5)具有两个对应设置的清渣夹爪(51)且两个清渣夹爪(51)之间形成供剑栅条(11)插入的清渣间隙(52)，所述的清渣夹具(5)连接有能带动清渣夹具(5)沿竖直方向升降且能使两个清渣夹爪(51)相互靠近或远离的清渣驱动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的清渣机构(2)具有一组清渣夹具(5)，且所述的清渣夹具(5)的两个清渣夹爪(51)相对应的一侧分别设有若干依次设置的夹爪防脱齿(511)，且所述的夹爪防脱齿(511)一一对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的清渣驱动机构(6)包括具有内腔且下端封闭的清渣壳体(61)，所述的清渣壳体(61)下端通过清渣底板(62)封闭，所述的清渣底板(62)上端竖直设有两个位于清渣壳体(61)内的立柱(63)，所述的立柱(63)下端之间活动设有夹爪安装座(64)，两个清渣夹爪(51)分别通过水平滑动安装组件滑动设置在夹爪安装座(64)上，且两个立柱(63)之间设有能驱动两个清渣夹爪(51)相互靠近或远离同时能驱动夹爪安装座(64)升降的夹爪驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的夹爪安装座(64)活动设置在清渣底板(62)的上方，两个清渣夹爪(51)上端分别具有朝向相反方向弯折的夹爪安装部(512)，且所述的清渣夹爪(51)和夹爪安装部(512)连为一体且呈l形，所述的清渣底板(62)上设有供清渣夹爪(51)下端穿过的矩形孔(621)，且所述的清渣底板(62)下端设有位于矩形孔(621)外侧的摄像头(622)，且所述的摄像头(622)通过控制模块与升降的夹爪驱动组件相连。
5.根据权利要求4所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的水平滑动安装组件包括若干设置在夹爪安装座(64)上的水平导轨(641)，所述的水平导轨(641)上滑动设有水平滑块(642)，在两个清渣夹爪(51)的夹爪安装部(512)上端分别设有与夹爪安装部(512)相连的水平滑板(643)，且所述的水平滑板(643)与水平滑块(642)相连。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割清渣装置，其特征在于，所述的夹爪驱动组件包括通过第一竖直滑动结构设置在两个立柱(63)之间且位于夹爪安装座(64)上方的升降架体(65)，所述的升降架体(65)连接有能驱动升降架体(65)上下升降的不完全齿轮升降驱动机构，所述的升降架体(65)下端两侧分别通过连杆(66)与设置在水平滑板(643)上的铰接座(67)相连，所述的连杆(66)朝向不同方向倾斜设置，所述的连杆(66)一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志强，郭潇樯，李世成，申清中，渠向举，陈跃，邓肯，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：
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