【技术实现步骤摘要】
用于轴类零件车削加工的机器人
本专利技术涉及一种自动上料装置的
，尤其是用于轴类零件车削加工的机器人。
技术介绍
目前，对于轴类零件在数控车床上的车削加工一般采用人工在取料后进行在工件夹具上手动装夹工件，从而此方式加工效率低下，且大批量生产时需要大量人工进行操作，因此人工成本较高和人工劳动强度较大，同时，也容易导致企业无法有效调配、利用人力资源，基于该缺陷人们采用了六轴工业机器人代替人工进行上料，但是六轴工业机器人价格昂贵，不利于中小企业在车床上应用，同时，由于放入数控车床的自动式三爪卡盘中的轴类零件内端面需要与卡盘的盘体之间不存在间隙，所以需要将轴类零件的前端面向前推送，在推送过程中，轴类零件的前端面与自动式三爪卡盘的盘体抵触后，而六轴工业机器人的机械手还需要再向前推送一小段距离，抵触就容易发生机械手的夹块与轴类零件表面发生硬性摩擦，导致轴类零件的表面发生磨损或破碎，而导致加工成型的零件报废，影响成品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种用于轴类零件车削加工的机器...
【技术保护点】
1.一种用于轴类零件车削加工的机器人，其特征在于，包括支撑架、升降驱动机构、以及安装于支撑架上的横向平移驱动机构，横向平移驱动机构包括横向平移架，升降驱动机构倾斜式安装于横向平移架上，升降驱动机构的底端安装有呈竖直状态的轴类零件抓取装置，轴类零件抓取装置包括连接块和安装于连接块上的旋转驱动机构，连接块上设置有呈45°倾斜的斜面，斜面上旋转式安装有旋转轴，旋转轴的一端与旋转驱动机构连接，旋转轴的另一端连接有与斜面贴合的旋转块，旋转块包括竖直面和水平面，竖直面上安装有呈水平状态的三爪卡盘一，水平面上安装有呈竖直状态的三爪卡盘二，三爪卡盘一的三个卡爪上和三爪卡盘二的三个卡爪上均安...
【技术特征摘要】
1.一种用于轴类零件车削加工的机器人，其特征在于，包括支撑架、升降驱动机构、以及安装于支撑架上的横向平移驱动机构，横向平移驱动机构包括横向平移架，升降驱动机构倾斜式安装于横向平移架上，升降驱动机构的底端安装有呈竖直状态的轴类零件抓取装置，轴类零件抓取装置包括连接块和安装于连接块上的旋转驱动机构，连接块上设置有呈45°倾斜的斜面，斜面上旋转式安装有旋转轴，旋转轴的一端与旋转驱动机构连接，旋转轴的另一端连接有与斜面贴合的旋转块，旋转块包括竖直面和水平面，竖直面上安装有呈水平状态的三爪卡盘一，水平面上安装有呈竖直状态的三爪卡盘二，三爪卡盘一的三个卡爪上和三爪卡盘二的三个卡爪上均安装有夹杆，夹杆包括固定导柱、导套和弹簧，导套和弹簧均套于固定导柱上，固定导柱上设置有限位凸环一和限位凸环二，弹簧的两端分别与导套一端和限位凸环一抵触，导套的另一端被限位凸环二限位。
2.根据权利要求1所述的用于轴类零件车削加工的机器人，其特征在于，还包括对应位于轴类零件抓取装置下方的伺服上料工装，伺服上料工装包括上料台、安装于上料台上的往复平移驱动机构和安装于往复平移驱动机构上的轴类零件定位工装，往复平移驱动机构驱动轴类零件定位工装沿上料台的长度方向平移，往复平移驱动机构包括平移驱动伺服电机、齿轮一和沿上料台的长度方向设置的齿条，齿条固定于轴类零件定位工装上，平移驱动伺服电机固定于上料台上，齿轮一套接固定于平移驱动伺服电机的转轴上，齿轮一与齿条啮合，齿条的旁侧设置有与齿条平行设置的导向杆，轴类零件定位工装上固定有导向套，导向套套于导向杆上，导向杆的两端通过支撑块固定于上料台上。
3.根据权利要求2所述的用于轴类零件车削加工的机器人，其特征在于，横向平移架的前侧面调节通槽，调节通槽内设置有呈倾斜状的调节板，调节板的侧面设置有上螺纹孔和下螺纹孔，调节通槽的侧内壁上部前侧设置有倾斜状弧形长形孔一，其下部后侧设置有倾斜状弧形长形孔二，倾斜状弧形长形孔...
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