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本发明公开的用于轴类零件车削加工的机器人，横向平移驱动机构包括横向平移架，升降驱动机构倾斜式安装于横向平移架上，升降驱动机构的底端安装有轴类零件抓取装置，轴类零件抓取装置包括连接块和安装于连接块上的旋转驱动机构，连接块上安装有被旋转驱动机构...
该专利属于杭州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州职业技术学院授权不得商用。

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