底盘和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种底盘和机器人。所述底盘包括安装板、悬挂组件以及驱动轮。所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力。本实用新型专利技术技术方案旨在提高驱动轮的抓地能力，提高机器人行走的性能。

【技术实现步骤摘要】
底盘和机器人
本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种底盘和应用该底盘的机器人。
技术介绍
机器人工作时需要在地面上行走。机器人行走在复杂环境中，例如有减速带、障碍物等障碍物时，机器人不能绕过这些障碍物，必须越过障碍物后继续前行。当减速带、障碍物等障碍物较高时，机器人的着地能力差，可能会造成机器人翻倒的情况，影响机器人的工作。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种底盘，旨在提高驱动轮的抓地能力，提高机器人行走性能。为实现上述目的，本技术提出的底盘，包括：安装板；悬挂组件，所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；驱动轮，所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力。在本技术的一实施例中，所述安装板的表面设有第一连接结构，所述摆动件设有第二连接结构；所述弹性件的一端连接于所述第一连接结构，所述弹性件的另一端连接于所述第二连接结构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括：/n安装板；/n悬挂组件，所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；/n驱动轮，所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：
安装板；
悬挂组件，所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；
驱动轮，所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力。


2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述安装板的表面设有第一连接结构，所述摆动件设有第二连接结构；
所述弹性件的一端连接于所述第一连接结构，所述弹性件的另一端连接于所述第二连接结构；
所述弹性件沿所述第一连接结构和所述第二连接结构之间的连线方向设置，并与所述安装板的水平截面具有预设角度，所述预设角度是大于或等于0度，且小于90度。


3.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括转轴，所述摆动件是片状结构，所述摆动件包括：
主体板，所述主体板设有轴孔，所述转轴连接于所述安装板，所述轴孔与所述转轴对应配合以将所述主体板可转动安装于所述安装板，所述主体板与所述驱动轮连接；
连接板，所述连接板连接于所述主体板的一端，所述连接板连接所述弹性件。


4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述连接板朝向背离所述安装板的一侧折弯设置。


5.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述安装板还设有缺口，所述底盘还包括限位件，所述限位件安装于所述安装板远离所述摆动件的一侧，所述限位件通过所述缺口与所述摆动件连接，以使所述摆动件沿所述安装板的板面可转动。


6.如权利要求5所述的底盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44