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本实用新型公开一种底盘和机器人。所述底盘包括安装板、悬挂组件以及驱动轮。所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；所述摆动件的另一端与...
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